醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-02

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,其中,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱為活動(dòng)盤),是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過(guò)程中的路徑跨度,甚至是來(lái)料速度、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),也直接影響到旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的角度與精度。也就是說(shuō),當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時(shí),動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,如果來(lái)料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,期待為您!醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案。海南裝盒并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電哦!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。

隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下,我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開(kāi)始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來(lái)越高,但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失,整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺,而包裝產(chǎn)品,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過(guò)前段的物料識(shí)別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,讓您滿意,期待您的光臨!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,需要進(jìn)行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過(guò)1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機(jī),需要來(lái)料理料1人,擺料入槽2個(gè)人,流動(dòng)協(xié)助1人,合計(jì)4人完成,客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,節(jié)省成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),每擺滿1行,拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!海南快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,可以完成來(lái)料的整理、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作,速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)