深圳食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選。深圳食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí)，國際的競(jìng)爭壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。吉林并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，期待您的光臨！

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動(dòng)功率不同，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建，慣量大；正解簡單，逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架，慣量??；逆解簡單，易于實(shí)時(shí)控制。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。2、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來料理料1人，擺料入槽2個(gè)人，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，期待為您服務(wù)！河南三軸并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò)，或者上料不及時(shí)現(xiàn)象；無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后，上料速度得到保障，速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯(cuò)，24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。深圳食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人