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    按照所述軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制。進一步地，所述***的連鑄機快換啟動信號包括在連鑄機快換期間利用兩臺中間包車位置互換自動識別所述連鑄機快換啟動信號。進一步地，通過接近開關(guān)檢測所述中間包車的位置，實現(xiàn)所述中間包車在快換行走中自動確認所述連鑄機快換啟動信號。進一步地，基于plc控制系統(tǒng)的**程序獲取快換后所述板坯的拉出長度和位置。進一步地，所述plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護模塊，所述連鎖模塊獲取滿足所述壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；所述轉(zhuǎn)換條件包括所述連鑄機的澆鑄速度小于，澆鑄總長度大于15m，澆鑄位信號已***，一臺中間包車在行走，另一臺中間包車不在所述澆鑄位。進一步地，所述plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。進一步地，所述板坯的拉出通過拉矯機實現(xiàn)，在所述拉矯機的電機上設有編碼器，檢測所述拉矯機的拉速。本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：將扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標位置上，禁止扇形段動作，能夠避免扇形段后半部整體壓下，解決扇形段框架加持力猛增的問題，通過本發(fā)明的轉(zhuǎn)換方法能夠在連鑄機不停機的情況下完成轉(zhuǎn)換，保持生產(chǎn)的連續(xù)性，提高板坯質(zhì)量，減少生產(chǎn)原材料的消耗。中頻熔煉爐設備廠家。浙江中頻熔煉爐生產(chǎn)廠家

    步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當時末端電磁攪拌4的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實時調(diào)整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進出口水溫差、二冷各區(qū)的實際噴水量、水溫度中的一種、兩種或多種。步驟e中的比較過程包括如下步驟：步驟e1.工控機首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及伺服缸8的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；步驟e2.工控機通過位移傳感器25實時檢測伺服缸8活塞桿24的伸出位移l；其中工控機對活塞桿24伸出位移的檢測是每隔固定的周期進行的；步驟e3.如果在某一時刻伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移的差值不為零，則進入步驟e4；如果差值為零，則工控機向伺服缸8發(fā)出保持活塞桿24不變的指令。湖北中頻感應電爐哪家好中頻熔煉電爐費用。。

    pid迭代學習處理后的數(shù)據(jù)與設置在工控機內(nèi)的***控制量儲存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：通過多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置來實現(xiàn)上述方法，多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對應配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，位移傳感器設置在伺服缸活塞桿上用于采集伺服缸活塞桿的實際伸出量，位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應期望值進行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；數(shù)字量處理裝置包括工控機，以及設置在工控機內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學習單元、控制量儲存器，控制量儲存器與pd處理單元和pid迭代學習單元均信息連接。

    附圖說明圖1是本發(fā)明hmi畫面編輯和制作的界面圖；圖2是本發(fā)明的變量進行定義的界面圖；圖3是本發(fā)明連鑄機在生產(chǎn)過程中由hmi輸入設定拉速值替代手動電位器調(diào)節(jié)拉速的畫面。具體實施方式為了使發(fā)明實施案例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合實施案例中的附圖，對本發(fā)明實施案例中的技術(shù)方案進行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實施案例是本發(fā)明一小部分實施案例，而不是全部的實施案例，基于本發(fā)明中的實施案例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施案例，都屬于本發(fā)明保護范圍。連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代手動調(diào)節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫面編輯和制作，在hmi畫面上增加拉速調(diào)節(jié)子畫面；（2）畫面制作好以后，將變量進行定義，進行程序設計及測試；（3）由hmi輸入設定拉速值替代手動電位器調(diào)節(jié)拉速。所述步驟（3）中，由hmi輸入設定拉速值作為電位器調(diào)節(jié)的備用hmi拉速控制，當電位器失效后，***時間切換為hmi調(diào)節(jié)拉速，并將***一次正常的拉速設定值（已經(jīng)在程序里做了存儲）作為拉速調(diào)節(jié)的初始值，這樣避免在生產(chǎn)過程中拉速的驟然變化造成坯子質(zhì)量問題，接下來操作工可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏和鋼水溫度進行拉速調(diào)節(jié)。中頻熔煉電爐價錢 中頻熔煉電爐生產(chǎn)。

    在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時氧含量在763ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無需補加鋁；4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測，本實施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實施例2一種提高方坯連鑄機生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1640℃；在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時氧含量在；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，脫氧值在，由于氧含量低，增加循環(huán)時間5min，后達到要求，后破真空進行澆注；4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測，本實施例澆注5次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實施例3一種提高方坯連鑄機生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。中頻感應電爐多少錢。河南中頻透熱爐廠

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    則無法在不終澆的情況下將線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換為軟壓下輥縫控制模式。實際生產(chǎn)中會出現(xiàn)開澆前期連鑄機扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，當連鑄機多爐連澆快換后，由生產(chǎn)低級別鋼種快換轉(zhuǎn)為生產(chǎn)高級別鋼種，這就需要連鑄機扇形段輥縫采用軟壓下輥縫控制模式，這時投入軟壓下輥縫控制模式則扇形段后半部分會整體壓下3-6mm，扇形段框架加持力猛增，導致拉矯機轉(zhuǎn)矩**增加，**終發(fā)生拉不動板坯，使生產(chǎn)無法進行。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此本發(fā)明提出了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，所述轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：基于***的連鑄機快換啟動信號，在hmi人機界面選擇軟壓下輥縫控制模式，使扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標位置上，獲取鎖定信號；基于快換后板坯拉出長度和位置，并與所述連鑄機的機械長度比較，獲取快換后所述板坯位于所述連鑄機的機械長度上的位置；基于快換后所述板坯位于所述連鑄機的機械長度上的位置，判斷所述板坯移動至相應所述扇形段時，解除所述鎖定信號。浙江中頻熔煉爐生產(chǎn)廠家

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