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    形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機進行pd算法處理后疊加到下一個輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學習迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調節(jié)到理想位置。該多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設置在工控機中的pid迭代學習控制器，a/d轉化模塊，d/a轉化模塊，比例調節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調節(jié)機構(導軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器，它能夠實現(xiàn)pid迭代學習算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機拉鋼生產是具有重復運動特點，每一個不同連鑄工藝參數(shù)下的運行條件是相似的，并且控制目標的要求也是相同的，因此可以利用計算機的儲存功能，將上一個行程的誤差信息應用到下一個行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標，從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應速度和控制精度，這個過程就是迭代學習控制器的原理。反饋控制器，就是通過測量當前水冷伺服缸活塞桿的實際伸出量將這個實際值與期望值進行比較，然后根據(jù)比較結果來修正輸入量。中頻熔煉電爐報價中頻熔煉電爐價格。湖南小型中頻電爐設備廠家

    則無法在不終澆的情況下將線性收縮輥縫控制模式轉換為軟壓下輥縫控制模式。實際生產中會出現(xiàn)開澆前期連鑄機扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，當連鑄機多爐連澆快換后，由生產低級別鋼種快換轉為生產高級別鋼種，這就需要連鑄機扇形段輥縫采用軟壓下輥縫控制模式，這時投入軟壓下輥縫控制模式則扇形段后半部分會整體壓下3-6mm，扇形段框架加持力猛增，導致拉矯機轉矩**增加，**終發(fā)生拉不動板坯，使生產無法進行。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。為此本發(fā)明提出了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉換方法。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉換方法，所述轉換方法包括如下步驟：基于***的連鑄機快換啟動信號，在hmi人機界面選擇軟壓下輥縫控制模式，使扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標位置上，獲取鎖定信號；基于快換后板坯拉出長度和位置，并與所述連鑄機的機械長度比較，獲取快換后所述板坯位于所述連鑄機的機械長度上的位置；基于快換后所述板坯位于所述連鑄機的機械長度上的位置，判斷所述板坯移動至相應所述扇形段時，解除所述鎖定信號。天津3噸中頻熔煉爐價格中頻熔煉電爐價錢 中頻熔煉電爐生產。

    步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當時末端電磁攪拌4的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調整，如果位置差值不為零，則實時調整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結晶器液面高度、結晶器冷卻水量、進出口水溫差、二冷各區(qū)的實際噴水量、水溫度中的一種、兩種或多種。步驟e中的比較過程包括如下步驟：步驟e1.工控機首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及伺服缸8的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；步驟e2.工控機通過位移傳感器25實時檢測伺服缸8活塞桿24的伸出位移l；其中工控機對活塞桿24伸出位移的檢測是每隔固定的周期進行的；步驟e3.如果在某一時刻伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移的差值不為零，則進入步驟e4；如果差值為零，則工控機向伺服缸8發(fā)出保持活塞桿24不變的指令。

    圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式中設備位置的示意圖。如圖4所示，顯示連鑄機正在由進行線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式，其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是，基于快換后新拉出板坯位于連鑄機的機械長度上的位置，判斷板坯移動至相應扇形段時，解除扇形段鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制，扇形段輥縫加大壓下量，板坯對扇形段油缸的反作用力造成?？鞊Q前0段、1段、2段板坯已經進入s08-s09-s10-s11扇形段內，而后面的就是新快換后新拉出板坯進入到s04-s05-s06扇形段，這時plc控制系統(tǒng)計算出的輥縫目標位置在這s04-s05-s06扇形段進行軟壓下，實現(xiàn)軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個扇形段進行壓下，執(zhí)行壓下的扇形段對應的板坯為液芯半凝固狀態(tài)，**幾米長度。其他扇形段還是按照安照固態(tài)鋼坯冷熱收縮比例進行輥縫控制。如圖5所示，連鑄機快換完成后，工作人員觀察手動快換hmi啟動按鈕和停止按鈕3，當啟動按鈕為綠色時，連鑄機快換啟動信號被***。中頻感應電爐廠中頻感應電爐廠家。

    和小車5相連接的水冷伺服缸8的活塞23處于缸筒的比較低端。以其中前列為例說明，二位四通換向閥29的電磁鐵1dt失電，主液控單向閥19、左液控單向閥21、右液控單向閥28的控制油和二位四通換向閥29的泄油口相連接，主液控單向閥19、左液控單向閥21、右液控單向閥28處于自鎖狀態(tài)。伺服閥20沒有接到任何信號。工作：工控機首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及水冷伺服缸8的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；工控機通過位移傳感器25實時檢測水冷伺服缸8活塞桿24伸出位移l，工控機對活塞桿24伸出位移的檢測、控制是每隔固定的周期進行的。如果在某一時刻水冷伺服缸8活塞桿24伸出位移與到期望軌跡位移之差不為零，則進入步驟4；二位四通換向閥29電磁鐵1dt得電，主液控單向閥19、左液控單向閥21、右液控單向閥28解鎖，水冷伺服缸8活塞桿24伸出位移與期望軌跡位移的誤差由對應的比例調節(jié)器進行比例調節(jié)后疊加到工控機輸出的對應伺服閥20的控制信號中，伺服閥20接受到信號，輸出壓力油驅動水冷伺服缸8活塞桿24及上底座9同時帶動小車5及其上的末端電磁攪拌4向比較好末端電磁攪拌位置移動。同時差值經a/d轉換后傳到設置在工控機內的pd處理單元進行pd算法處理，由pd處理單元。中頻熔煉爐廠中頻熔煉爐廠家。大型中頻電爐廠家

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    導致無法拼接在一起或連接失效，而且長期受熱容易損壞拼接部分的罐蓋邊框，進而損壞邊框附近的部分，嚴重影響分體式罐蓋的使用壽命。此外，為了增強罐蓋內耐火澆注料的結合度，一般通過在頂板的底面固定設置多個錨固件或設置金屬網的方式，但又會造成加工困難，而且罐蓋頂板的強度未得到增強，使用一段時間后變形較嚴重，使用壽命仍然較低。為了增強中間罐分體式罐蓋的強度，提高安全保障，需要進一步探索連鑄機中間罐用**度分體式罐蓋。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種強度高、安裝和維修便捷、整體抗熱變形能力強、隔熱保溫性能好的連鑄機中間罐用**度分體式罐蓋。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：包括中罐蓋、左罐蓋、右罐蓋，所述左罐蓋及右罐蓋分別與中罐蓋的兩側連接，所述中罐蓋、左罐蓋及右罐蓋均包括拼接件、頂板、邊框、陶瓷纖維板、加強橫板、耐火澆注層ⅰ，所述頂板及固定設置于頂板周側的邊框組成罐蓋框架，所述罐蓋框架內固定設置有加強橫板，所述罐蓋框架內頂板自底面依次在加強橫板間設置有陶瓷纖維板、耐火澆注層ⅰ，所述拼接件分別固定設置于中罐蓋的兩側及左罐蓋、右罐蓋對應連接側的頂板的頂面。湖南小型中頻電爐設備廠家

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