從而滿足了生產的需求。應當理解的是,以上的一般描述和后文的細節(jié)描述*是示例性和解釋性的,并不能限制本發(fā)明。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本發(fā)明的實施例,并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,對于本領域普通技術人員而言,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉換方法的步驟流程圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式下設備位置的示意圖;圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的軟壓下輥縫控制模式下設備位置的示意圖;圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式中設備位置的示意圖;圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖;圖5中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:1扇形段輥縫控制模式顯示,2快換新澆鑄長度(b),3為手動快換hmi啟動按鈕和停止按鈕。中頻熔硅爐設備中頻感應電爐生產。上海中頻熔硅電爐生產廠家
形成模擬閉環(huán)回路;反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機進行pd算法處理后疊加到下一個輸出控制量中,形成數(shù)字閉環(huán)回路,在數(shù)字閉環(huán)回路中,采用pid學習迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調節(jié)到理想位置。該多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設置在工控機中的pid迭代學習控制器,a/d轉化模塊,d/a轉化模塊,比例調節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)(水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件)、末端電磁攪拌調節(jié)機構(導軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器,它能夠實現(xiàn)pid迭代學習算法、pd算法、控制量存儲功能,連鑄機拉鋼生產是具有重復運動特點,每一個不同連鑄工藝參數(shù)下的運行條件是相似的,并且控制目標的要求也是相同的,因此可以利用計算機的儲存功能,將上一個行程的誤差信息應用到下一個行程的控制中,使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標,從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應速度和控制精度,這個過程就是迭代學習控制器的原理。反饋控制器,就是通過測量當前水冷伺服缸活塞桿的實際伸出量將這個實際值與期望值進行比較,然后根據(jù)比較結果來修正輸入量。湖南中頻透熱爐報價中頻熔煉爐品牌中頻熔煉電爐設備廠家。
電位器的作用——調節(jié)電壓(含直流電壓與信號電壓)和電流的大小。結構特點——電位器的電阻體有兩個固定端,通過手動調節(jié)轉軸或滑柄,改變動觸點在電阻體上的位置,則改變了動觸點與任一個固定端之間的電阻值,從而改變了電壓與電流的大小。電位器是一種可調的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉動或滑動系統(tǒng)組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時,通過轉動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置,在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成一定關系的電壓。它大多是用作分壓器,這時電位器是一個四端元件。電位器基本上就是用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上,緊壓著一至兩個可移金屬觸點。觸點位置確定電阻體任一端與觸點間的阻值。按材料分線繞、炭膜、實芯式電位器;按輸出與輸入電壓比與旋轉角度的關系分直線式電位器(呈線性關系)、函數(shù)電位器(呈曲線關系)。電位器的機械壽命:電位器的機械壽命也稱磨損壽命,常用機械耐久性表示。機械耐久性是指電位器在規(guī)定的試驗條件下,動觸點可靠運動的總次數(shù),常用"周"表示。機械壽命與電位器的種類、結構、材料及制作工藝有關,差異相當大。
但并不是每一種變頻器都適合用來改造。這主要是因為通用型變頻器是為控制交流電機而設計的,并不適于用作電磁攪拌電源。SVF-EV變頻器,與同類變頻器相比較,更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。SVF-EV變頻器內部安置了直流電抗器,可以在電網電壓瞬間波動時,保護變頻器的整流部分,同時也***了由于整流所產生的部分諧波電流對電網的影響,改善了輸入到變頻器的電流波形,增強了變頻器抵抗電網電壓浪涌的能力,同時交流電抗器還減小了由于諧波電流所產生的諧波電壓,減小了對同電源系統(tǒng)中的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波,波形畸變率小,這對于保護攪拌器線圈十分重要。在分立組件組成的電源系統(tǒng)中不可缺少的隔離變頻器,在使用SVF-EV變頻器時就不再需要。SVF-EV變頻器采取了齊全的保護功能,這為適應冶金系統(tǒng)的惡劣環(huán)境,達到高性能的要求提供了保證。例如:SVF-EV變頻器采用了三相輸出電流檢測,而不是常規(guī)的二相輸出電流信號檢測,因此變頻器能根據(jù)三相輸出電流檢測,而不是常規(guī)的二相輸出電流信號檢測,因此變頻器能根據(jù)三相輸出電流的檢測值,計算三相輸出電流之和,較快地輸出保護功能,在采用SVF-EV變頻器制造成的低頻電源上得以全部實現(xiàn)。另外。連鑄機設備_咨詢林南電氣-專業(yè)生產廠家。
只要電機轉動則會計算出拉坯長度,由于plc控制系統(tǒng)周期掃描輸入信號,通常周期為10ms至20ms,則能夠實時計算出板坯的拉出長度。進一步地,plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護模塊,連鎖模塊獲取滿足壓下輥縫控制模式的轉換條件;轉換條件包括連鑄機的澆鑄速度小于,澆鑄總長度大于15m,澆鑄位信號已***,一臺中間包車在行走,另一臺中間包車不在澆鑄位。進一步地,plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。連鑄機各種輸入輸出信號由s7程序邏輯運算后通過plc模塊輸出到現(xiàn)場進行控制,連鑄機s7程序邏輯運算,控制現(xiàn)場連鑄機設備按照一定次序動作。選擇s7-400plc控制系統(tǒng),其體積小、速度快、標準化、通訊能力強、可靠程度高、編程簡單易懂,能夠廣泛應用于中高性能的控制領域。具體地,拉矯機上編碼器通過plc控制系統(tǒng)的**程序計算獲取快換后板坯位于連鑄機的機械長度上對應扇形段實際位置,將該實際位置信號傳遞給plc控制系統(tǒng),plc控制系統(tǒng)根據(jù)實際板坯位置信號控制伺服閥打開或關閉對應扇形段的油缸,進而控制扇形段的打開和關閉動作,實現(xiàn)連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉換。實施例1本實施例中,采用2200mm的連鑄機,該連鑄機為一機前列,冶金長度為,弧形半徑,鑄坯寬度1000mm至2200mm。中頻感應電爐生產廠家。。天津高頻爐設備廠家
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可以采取分析噴嘴堵塞物的顆粒來依次確定噴嘴堵塞的原因,尋求恰當?shù)慕鉀Q辦法:1.堵塞物顆粒較大,超過噴嘴的暢通孔,那么毫無疑問是水過濾有問題。解決辦法包括:a.更換損壞的過濾網b.增加過濾級數(shù),有的噴嘴本身就帶過濾器c.選用不同霧化結構的噴嘴:☆比如選用氣水霧化噴嘴,在相同壓力、流量的條件下,暢通孔是水噴嘴的幾倍,乃至幾十倍。☆同是氣體霧化噴嘴,霧化結構也不同,有的噴嘴霧化膨脹室是空的就不易堵塞,而有的卻有內芯。☆同是水噴嘴,有采用無葉片的,更多是采用葉片芯霧化,便容易堵塞。2.如果堵塞物顆粒很細,遠小于噴嘴的暢通孔,則堵塞的原因通常就是粘結堵塞。這類堵塞與水質有關,關系更大的是噴嘴材料的磨損。有下列三點足以證明:1)某廠將堵塞的噴嘴放到酸溶液中浸泡后清洗,可再用—次。再堵塞后噴嘴變大就不能再用。2)某廠曾將堵塞物進行過分析:50%為氧化鐵,其余為氧化鈣、氧化硅等。當噴嘴內表面磨損嚴重變得粗糙時,這些懸浮在濁水中的非金屬氧化物在拉尾坯或換中包停水的幾分鐘內就會像涂料、水泥—樣,隨積水的蒸發(fā)粘結到噴嘴內壁。如果噴嘴內表面足夠光滑再噴水時會沖掉。否則就會積累。3)還有一鋼廠的氣霧噴嘴。上海中頻熔硅電爐生產廠家
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