如果是一般環(huán)境,則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板,板卡采用RK3399Pro這樣的芯片,雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設計;CPU主頻1.8GHz,輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設計的場景,如小型無人機吊艙,為了盡量節(jié)省空間占用,節(jié)約無人機本身能耗,則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126開發(fā)而成,Φ38*12mm的外形設計用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中,十分合適。有了圖像處理板,還需要定制相應的AI算法,在算法的賦能下,智能化的攝像頭就打造完成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對視野范圍內(nèi)的智能AI識別檢測。越高性能的圖像處理板越能處理復雜的場景。江西圖像識別模塊目標檢測
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設方案,實現(xiàn)快速集成開發(fā)?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設計,用在無人機領域不會過多增加負擔。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。貴州目標跟蹤圖像識別模塊人工智能小型化圖像處理板Viztra-LE026。
夏季,隨著各家各戶進入用電高峰,電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗。如何保障基礎用電成為電力供應的首要難題,傳統(tǒng)的人工巡檢被無人機替代后,巡檢的效率有所提升,但是為了進一步保障巡檢的精細度,無人機吊艙成為了一個關鍵的設備。無人機搭載智能化吊艙,比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確,一方面這些吊艙搭載高性能的圖像處理板后具備AI識別檢測的能力,通過目標識別算法的賦能,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化巡檢。另一方面,這些吊艙既能搭載可見光傳感器也能配備紅外傳感器,可以達到24小時巡檢工作的需求,并且這些攝像頭具備變焦放大的能力,它們會比人眼更加精細,可以發(fā)現(xiàn)人看不到的問題,可以檢查人工無法到達的區(qū)域,更加全能化。
經(jīng)過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領域打造智能無人機的得力助手。無人機目標跟蹤算法哪里有?
騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內(nèi)置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。FPV如何做到跟蹤FPV。江西圖像識別模塊目標檢測
如何提升目標識別的精度?江西圖像識別模塊目標檢測
在城市甚至郊外的許多區(qū)域,明令禁止無人機航飛,雖然會有人工進行區(qū)域巡查,但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時候進行黑飛,這就給許多重要區(qū)域造成了安全風險。為了有效彌補人工監(jiān)管的不足,智能化的空域AI識別被提出應用。其中,比較簡單的方式是利用圖像識別設備,通過目標識別算法的賦能,就能夠?qū)崿F(xiàn)對攝像頭目標空域進行24小時不間斷的AI識別,一旦發(fā)現(xiàn)無人機黑飛,系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺發(fā)出警報。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,能夠兼容適配國內(nèi)常規(guī)攝像頭,在自研目標識別算法的共同作用下,即便是小目標像素的飛行器入侵也能夠識別跟蹤。目前,該板卡能夠識別10*10像素的目標,能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標,且整個目標捕獲的時間延遲不大于100ms,快速識別跟蹤目標不成問題。江西圖像識別模塊目標檢測