第一步,功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應用需要明確控制器應該具有的功能,為硬件設(shè)計提供基礎(chǔ);然后基礎(chǔ)Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型,并進行離線仿真,運用軟件仿真的方法設(shè)計和驗證控制策略。第二步,快速控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型,并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來實現(xiàn)與被控對象的物理連接,然后運用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序,并下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物,可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時,根據(jù)控制器的功能設(shè)計,同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設(shè)計、制作,并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對硬件進行完善和修改。直流無刷控制器:直流無刷無霍爾控制、體積小、接線少;帶輸入電壓反接保護。重慶兩輪電動車控制器哪里有賣的
1、控制器損壞的幾個種類:控制器損壞一般有以下幾種形式:(1)控制器內(nèi)部電源電路損壞:一般是控制器內(nèi)部短路、斷路或接觸不良;**控制器引線某處短路、斷路或接觸不良;(2)功率元器件損壞:電機損壞、功率元器件本身質(zhì)量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動導致接觸不良、電機過載、功率元件驅(qū)動電路等級不足、功率元器件參數(shù)設(shè)計不當;(3)線路連接接觸不良:對線材保護不到位、連接線磨損、接插件松動。2、控制器故障如何檢修:檢修方法:控制器內(nèi)部一般采用三端集成穩(wěn)壓電路,常用7805、7806、7812、7815等規(guī)格的穩(wěn)壓電路,它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符,他們的上下電壓差不應超過。3、控制器穩(wěn)壓器電壓測量異常的判斷:如果穩(wěn)壓器輸入的電壓正常而輸出沒電壓,說明控制器本身故障;如果輸出電壓低且電流大,脫開負載后恢復正常,說明負載異常;如輸出電壓小且電流小,說明穩(wěn)壓器內(nèi)阻大。4、控制器鋸齒波發(fā)生器故障的檢修方法:當振蕩器定時組件RC或芯片內(nèi)的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時,信號放大電路無激勵脈沖輸出。天津標準兩輪電動車控制器哪里買依托先進的智慧工廠,隆昕科技實現(xiàn)了由貼片檢測到產(chǎn)品 終成型的全鏈路品質(zhì)管理。
功率管動態(tài)保護功能:控制器在動態(tài)運行時,實時監(jiān)測功率管的工作情況,一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況??刂破黢R上實施保護,以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后,出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。
防飛車功能:解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能:用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,實現(xiàn)了在騎行中輔以動力,讓騎行者感覺更輕松。
巡航功能:自動/手動巡航功能一體化,用戶可根據(jù)需要自行選擇,8控制器秒進入巡航,穩(wěn)定行駛速度,無須手柄控制。
二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無刷:轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán),有刷:電壓/電流雙閉環(huán)),由于電流環(huán)存在,可以實現(xiàn)對電流的限幅,即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下大電流輸出值不會超出設(shè)定的電流限幅值,實現(xiàn)自動限流,這樣在任何運行情況下,蓄電池均不會出現(xiàn)超過設(shè)定值電流的放電過程,保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作用,可以使電機實現(xiàn)理想的啟動過程和加速過程,使蓄電池的電流得到有效的利用,從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng),并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用,所以在啟動和加速時經(jīng)常會出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態(tài)。無線束,防水性能高,通配性廣,散熱性能強。
電動車控制器安裝方法——確認電動車每根線什么意思1、電門鎖線:也叫車鑰匙鎖線,這根線往往客戶容易忽視;這根線是通過車鑰匙接到電源正極的,不接這個線,或者這根線的電壓達不到電源電壓,就相當于,你關(guān)了車鑰匙開車,肯定沒反映。調(diào)試時也可以把這個線直接接電源正極。2、電源線:電源線都是比較粗的紅線和黑線一般紅線是正極、黑線是負極(你可以直接用萬用表量量電壓一般比電瓶標稱電壓高3V左右,這樣即可找到電源線又可以確認正負極、或者拆開電瓶順著線找、+號是正極、-號是負極);這個比較容易確認。3、電機相位線:一般是比較粗的三根線,三種顏色,也可以順著電機找到。4、轉(zhuǎn)把線:這個一般比較難找、笨好的方法就是只,拆開轉(zhuǎn)把,看看,哪三根線是轉(zhuǎn)把線,,一般到控制器那里,有的是三根,有的是2根,地線內(nèi)接,有的是4根,和剎車線一起出來的。5、剎車線:順著剎車找好,要是到控制器那里是2根,肯定是低電瓶剎車,要是到控制器那里是一根,就用萬用表量量,抓住剎車量,一定抓住剎車,它和地線之間有電壓是高電瓶剎車線,無電壓是低電瓶剎車線。6、電量儀表線:電量表線是直接接電源正負極的,和控制器沒關(guān)系,是儀表正常是2根線,一根接電源的負極。保證電源的正、負極必須連接正確,否則將會損壞控制器。浙江常規(guī)兩輪電動車控制器維修價格
看控制器不起眼,但是你的電動車的啟動、進退、停止可全靠它了。重慶兩輪電動車控制器哪里有賣的
檢測方法是:(1)拔開控制器與無刷電機的霍耳引線,在控制器通電狀態(tài)下,用萬用表的+20V直流(DC)檔,并將黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上,紅表筆測量控制器的其他霍耳引線。應該有+5V以上的電壓,否則說明控制器內(nèi)部霍耳輸出電路出現(xiàn)故障。(2)通過測量霍耳引線的濾波電容和主控制相應引腳,進一步判斷故障位置。更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。用電壓比較法測量圖示各標注點的電壓,可以判斷出引起缺相故障的具體元件。重慶兩輪電動車控制器哪里有賣的
臺州市黃巖隆昕電子科技有限公司(原臺州市路橋廣申電子廠)位于中國黃金海岸中部的商貿(mào)集散中心--臺州市黃巖區(qū),地理位置優(yōu)越,交通便捷。公司擁有完善的硬件測試環(huán)境,配備測功機、示波器、半導體檢測儀、場效應管檢測儀、精密電容檢測儀、仿真臺、輸錄設(shè)備等,并配備一支經(jīng)驗豐富的工作團隊。公司現(xiàn)有員工100多名,其中中高層管理15名,高級工程師5名。公司積極倡導并努力實踐現(xiàn)代化企業(yè)經(jīng)營理念,以人為本,努力進取,建成一個技術(shù)進步、管理科學、事業(yè)繁榮、人才前列的現(xiàn)代化企業(yè),以前列的產(chǎn)品、真誠的服務,攜手并肩向國際市場的深度和廣度奮進。公司 推行ISO9001:2000版質(zhì)量管理體系標準,秉承科學管理、精心制造、質(zhì)量服務、追求優(yōu)異的質(zhì)量方針, 建立質(zhì)量管理體系。公司愿與新老合作伙伴積極合作,為共同創(chuàng)造電動車輝煌而努力!