高穩(wěn)定性雙編碼器系統(tǒng)尼康的絕對值編碼器是基于失效安全的理念研發(fā)而成。為了實現(xiàn)這個想法,采用了雙編碼器系統(tǒng)。利用光學(xué)式編碼器,檢出單圈數(shù)值。利用磁氣式編碼器,檢出多圈數(shù)值。即在1臺編碼器當(dāng)中,內(nèi)藏2個編碼器。安裝的簡易性模塊式的分體構(gòu)造采用尼康**的光學(xué)技術(shù)和“M序列”單碼道計數(shù),尼康的絕對值編碼器**同行業(yè)其他公司,較早實現(xiàn)了編碼器的模塊式構(gòu)造(將編碼器以零件的形式供給,由客戶自行組裝調(diào)試)。模塊化的設(shè)計,對有效減少電機組裝空間以及零件的數(shù)量做出貢獻(xiàn)。尼康的模塊式構(gòu)造下的絕對值編碼器,已在多家電機廠家擁有實績,且獲得***好評。是能夠輸出20位的多圈16位值信息的帶軸型的多圈值編碼器。可直接替換增量式編碼器安裝。北京分體式編碼器費用是多少
光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。江蘇MC43編碼器調(diào)試安裝MAR-MC42A多圈絕對式編碼器 兩個中空軸型號節(jié)約空間并增加設(shè)計自由度。
編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤,圖中空白部分是透光的,用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位,其中外側(cè)的是位,里側(cè)的是位。如果編碼盤有4個碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20,4位二進(jìn)制可形成16個二進(jìn)制數(shù),因此就將圓盤劃分16個扇區(qū),每個扇區(qū)對應(yīng)一個4位二進(jìn)制數(shù),如0000、0001、…、1111。式光電編碼器如圖所示,他是通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示位置信息的。
多圈絕對式編碼器MAR-MC43A大孔徑通孔型多旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器圓板通孔內(nèi)徑824毫米到868毫米,滿足不同現(xiàn)場軸徑需求。為提高雙臂機器人設(shè)計的自由度做出貢獻(xiàn)。接收LSIRAS101可以與配備A通信格式的絕對式編碼器通信的LSI??梢赃B接總線和實現(xiàn)四軸通信功能。·特點能夠與編碼器溝通:4個軸上1對1通信,1條總線**多8個軸。輸出連接至16或32位CPU或DSP。可手動控制。可操作電源電壓:支持5V單或33V單兼容絕對式編碼器:MAR-M35AH/M35A/M32A/M30A,SAR-ML35AH/ML35A/ML30A,MAR-H35AH/H35A/H30A極為適合大中性能 AC 伺服電機,如垂直鉸接機器人和注塑模壓機使用的電機。
路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,計數(shù)電路用3片74LS193組成當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W3),送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,進(jìn)行加法計數(shù);此時,下面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W4)。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W4),送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,進(jìn)行減法計數(shù)。多圈絕對式編碼器 MAR-HNOO 與電機后蓋一體的十字聯(lián)軸多旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器。浙江尼康編碼器應(yīng)用領(lǐng)域
由于多圈備用檢測器中使用磁性編碼器,使用備用電池時需要的電流已減小為 30μA,有助于延長電池壽命。北京分體式編碼器費用是多少
一、光電編碼器的工作原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。北京分體式編碼器費用是多少