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編碼器利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量設(shè)備位移量。常見(jiàn)的光學(xué)式編碼器由光柵盤(pán),發(fā)光元件和光敏元件組成。上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對(duì)接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠(chéng)為“中國(guó)制造2025”做出貢獻(xiàn)光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤(pán),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào)。SAR-ML5OA/50AH單圈絕對(duì)式編碼器 具有高解析度和更少電線的標(biāo)準(zhǔn)型遞增式編碼器。湖北MC52編碼器有幾種型號(hào)
路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門組成,計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開(kāi),計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)(波形W3),送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,進(jìn)行加法計(jì)數(shù);此時(shí),下面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W4)。當(dāng)光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W3);此時(shí),下面與非門打開(kāi),計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)(波形W4),送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。浙江整體式編碼器有幾種型號(hào)配備 Nikon A 格式 配備雙工全串行通信(Nikon A格式)使用和現(xiàn)有設(shè)備相同的通信格式,帶來(lái)更大選擇范圍。
:20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電壓搭載除外)。·通過(guò)磁石元器件檢出多圈數(shù)?!嚯姇r(shí)電池的消費(fèi)電流極小。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)流量也保持一定。電池壽命可計(jì)算。··編碼器內(nèi)部始終在比較來(lái)自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤表示的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用?!ご艢馐蕉嗳m用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。分體磁氣式多圈絕對(duì)值編碼器:M50A分辨率(可選)
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。絕對(duì)值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。支持5V單或33V單 兼容絕對(duì)式編碼器MAR-M35AH/M35A/M32A/M30A,SAR-ML35AH/ML35A/ML30A,MAR-H35AH/H35A/H30A。
二、光電編碼器的應(yīng)用電路(一)EPC-755A光電編碼器的應(yīng)用EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào),且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此,我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器時(shí),對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開(kāi)路型,輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈,考慮到汽車方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的,既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。是能夠輸出20位的多圈16位值信息的帶軸型的多圈值編碼器??芍苯犹鎿Q增量式編碼器安裝。廣西Nikon編碼器代理
可以與配備 A 通信格式的絕對(duì)式編碼器通信的LSI??梢赃B接總線和實(shí)現(xiàn)四軸通信功能。湖北MC52編碼器有幾種型號(hào)
低電流消耗編碼器備份工作時(shí)的消費(fèi)電流低至30uA在多圈計(jì)數(shù)的部分采用了磁氣式編碼器,由此實(shí)現(xiàn)了低消費(fèi)電流。同時(shí),也延長(zhǎng)了電池的使用壽命。省配線4根線的全串行通信規(guī)格根據(jù)客戶的用途,備有3種省配線類型。·Vcc/電池線共用的總線連接型(4根線)*參考下圖·Vcc/電池線共用的1對(duì)1連接型(4根線)·Vcc/電池線不共用的1對(duì)1連接型(6根線)電池共線規(guī)格時(shí),信號(hào)線2根,電源線2根,共4根線即可實(shí)現(xiàn)省配線的全串行通信模式。在支持多重通信協(xié)議的同時(shí),**多可以8臺(tái)進(jìn)行總線連接,減少了自動(dòng)化系統(tǒng)的整體配線,在降低成本的同時(shí)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。湖北MC52編碼器有幾種型號(hào)