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,將其中線路一定義為A,另線路二定義為B。通常情況下,發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個(gè)邏輯狀態(tài),負(fù)電平在-2~-6V,是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。尼康編碼器使用半雙工串行通信(RS-485標(biāo)準(zhǔn)),RS-485與RS-232、RS-422都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),蕞初都是由電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)制訂并發(fā)布的。RS-485可以采用二線制實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信。尼康編碼器的串行通信速率從2.5Mbps至16Mbps,以滿足高速、高精度的應(yīng)用需求。RS-485數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線“MAR-MX60A-MF”使用尼康自主創(chuàng)建的方法實(shí)現(xiàn)了無電池功能*,即使沒有主電源也能保持其圈數(shù)。北京分體式編碼器哪里有賣
機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。按照碼盤上形成的碼道配置相應(yīng)的光電傳感器,包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅(qū)動(dòng)電子線路。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí),扇區(qū)中透光的碼道對應(yīng)的光敏二極管導(dǎo)通,輸出低電平“0”,遮光的碼道對應(yīng)的光敏二極管不導(dǎo)通,輸出高電平“1”,這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出,從而獲得扇區(qū)的位置腳1.1增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,SAR-ML50A編碼器有幾種型號光學(xué)式多圈編碼器:HX50A?通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。
準(zhǔn)確的運(yùn)行控制不可缺少的“編碼器”是與人類術(shù)語中的“神經(jīng)”相對應(yīng)的組件。尼康編碼器主要內(nèi)置于機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)部件等關(guān)節(jié)中,極其精確地檢測旋轉(zhuǎn)角度,并將其作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出,以支持機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。特別是能夠檢測絕對位置的被稱為“絕對型”編碼器,大范圍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。編碼器:由于勞動(dòng)力短缺,為了節(jié)省勞動(dòng)力和推動(dòng)工廠自動(dòng)化,因而對工業(yè)機(jī)器人的需求正在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大。尼康通過提供被稱為“編碼器”的傳感器,為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn),這些傳感器對于控制機(jī)器人手臂等的運(yùn)動(dòng)是必不可少的。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源,對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。碼盤通孔內(nèi)徑φ63毫米,滿足不同現(xiàn)場的軸徑需求?!樘岣唠p臂機(jī)器人的設(shè)計(jì)自由度做出貢獻(xiàn)。
該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本。歡迎咨詢上??颇诽亍4艢馐蕉嗳幋a器的優(yōu)勢:適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。那么尼康編碼器自然能夠被大家應(yīng)用很久,正常使用還可以延長它的使用壽命。浙江SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域
從1992年起,尼康以“開發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場的可靠性。北京分體式編碼器哪里有賣
二、光電編碼器的應(yīng)用電路(一)EPC-755A光電編碼器的應(yīng)用EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測量、位移測量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時(shí),對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的,既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計(jì)數(shù)。北京分體式編碼器哪里有賣