安徽SAR-ML50A編碼器種類及型號

尼康通過提供被稱為“編碼器”的傳感器，為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，這些傳感器對于控制機(jī)器人手臂等的運(yùn)動(dòng)是必不可少的。準(zhǔn)確的運(yùn)行控制不可缺少的“編碼器”是與人類術(shù)語中的“神經(jīng)”相對應(yīng)的組件。特別是能夠檢測絕對位置的被稱為“絕對型”編碼器，大范圍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。尼康編碼器主要內(nèi)置于機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)部件等關(guān)節(jié)中，極其精確地檢測旋轉(zhuǎn)角度，并將其作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出，以支持機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。由于勞動(dòng)力短缺，為了節(jié)省勞動(dòng)力和推動(dòng)工廠自動(dòng)化，因而對工業(yè)機(jī)器人的需求正在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大。在只需要電機(jī)速度的情況下，可以將模擬信號發(fā)送給控制器，使其應(yīng)用程序能夠根據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。安徽SAR-ML50A編碼器種類及型號

式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示位置信息的。編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤，圖中空白部分是透光的，用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道，每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位，其中外側(cè)的是位，里側(cè)的是位。如果編碼盤有4個(gè)碼道，則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20，4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù)，因此就將圓盤劃分16個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)對應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)，如0000、0001、…、1111。山東整體式編碼器哪家質(zhì)量好無需調(diào)節(jié)信號，使用尼康獨(dú)有的光學(xué) 技術(shù)，允許更大的光學(xué)間隙變動(dòng)和軸 向跳動(dòng)，產(chǎn)品更可靠。

通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。

該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時(shí)（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn)，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器，可直接替換增量式編碼器安裝。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，電池的消費(fèi)電流也保持一定。?電池的壽命可計(jì)算。?編碼器內(nèi)部始終在比較來自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。尼康一體型多圈絕對值編碼器有兩種磁氣式多圈編碼器：H50A?通過磁石元件檢出多圈數(shù)。?斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小。從而，當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時(shí)，會(huì)以錯(cuò)誤標(biāo)識的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用。?是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器，可直接替換增量式編碼器安裝。光學(xué)式多圈編碼器：HX50A?通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器。?即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，電池的消費(fèi)流量也保持一定。

從1960年代后半期開始從事編碼器的開發(fā)，1969年推出“RIE型光電旋轉(zhuǎn)編碼器”。1992年，尼康發(fā)明了“M-sequence1-trackpattern”，以滿足市場對實(shí)現(xiàn)小型化和高可靠性的絕對值編碼器的需求。與由多個(gè)碼道（層）的模式組成的一般“格雷碼模式”不同，M序列以一個(gè)碼道模式生成絕對值數(shù)據(jù)，并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。尼康的編碼器業(yè)務(wù)歷史悠久。自1990年以來一直致力于絕對值編碼器的開發(fā)。編碼器有兩種：一種是對從原點(diǎn)的移動(dòng)量不斷積分得到位移量的增量法，另一種是通電同時(shí)計(jì)算絕對位置的絕對法。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形檢測絕對位置。浙江分體式編碼器調(diào)試安裝

這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。安徽SAR-ML50A編碼器種類及型號

電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；安徽SAR-ML50A編碼器種類及型號