首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼,這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù),這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡各節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信實時性強,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢方式進行,系統(tǒng)實時性、可靠性較差;其中2.0A給出了CAN報文標準格式,而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。崇明區(qū)進口汽車CAN
SJA1000提供一個接收編碼寄存器(Acceptance Code Register)和一個接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的,現(xiàn)已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數(shù)控機床、過程自動化儀表等自控設備中,都***采用CAN技術(shù)。江西機械設備汽車CAN在同一系統(tǒng)中標識符是,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。
5)CRC校驗碼域:它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中,被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計算),相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列。發(fā)送時,CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收。之所以選用這種幀校驗方式,是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的。6)應答域:應答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(應答間隙及應答界定)隱性位組成,所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點將在發(fā)送節(jié)點的應答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位。
(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標識符(是數(shù)據(jù)幀和遠程幀的一個域),它給出的不是目標節(jié)點地址,而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡上發(fā)送,所有節(jié)點都可以接收到。節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,但在一個給定的系統(tǒng)里,位傳輸速率是***的,并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。標識符越小,優(yōu)先權(quán)越高。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送;◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài);◆ 可以對系統(tǒng)進行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換;此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,實現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器,將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。崇明區(qū)進口汽車CAN
AN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。崇明區(qū)進口汽車CAN
新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡,多主方式工作,信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進的光分復用技術(shù),單纖單模方式工作,*利用一芯電腦網(wǎng)絡多余的光纖(有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡)即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡,每段光纖通訊距離可達40KM,真正達到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段電纜短路可隔離,**提高了系統(tǒng)的可靠性,降低施工和維護成本。CAN總線網(wǎng)絡也可使用造價較低的同軸電纜通訊,電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用,節(jié)點無需交換機連接,施工簡單、靈活方便,非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個節(jié)點均需要交換機的TCP/IP網(wǎng)絡停車場。崇明區(qū)進口汽車CAN
上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍圖,在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導下,全體上下,團結(jié)一致,共同進退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來 服佑供應和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,才能繼續(xù)上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!