安裝汽車CAN改裝

CAN總線制脫機停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。信息主動發(fā)送，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發(fā)卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。安裝汽車CAN改裝

第七，信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術(shù)。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠程數(shù)據(jù)請求提供服務(wù)，確認由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則，亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送。進口汽車CAN功效CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”，就是“1”。

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。

CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程，主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時和同步的實施標(biāo)準(zhǔn)?？偩€競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義，但基于CAN的ISO標(biāo)準(zhǔn)對物理層進行了定義。設(shè)計一個CAN系統(tǒng)時，物理層具有很大的選擇余地，但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求，即出現(xiàn)總線競爭時，具有較高優(yōu)先權(quán)的報文獲取總線競爭的原則，所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的，現(xiàn)已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數(shù)控機床、過程自動化儀表等自控設(shè)備中，都***采用CAN技術(shù)。當(dāng)總線空閑時，任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。靜安區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

其中2.0A給出了CAN報文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴展的兩種格式。安裝汽車CAN改裝

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標(biāo)準(zhǔn)。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點不分主從，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，通信方式靈活，利用這一特點可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng)，CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無需專門的"調(diào)度"。安裝汽車CAN改裝

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