天津汽車LIN

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節(jié)省成本。LIN技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，*使用一根12V信號(hào)總線，和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。天津汽車LIN

軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語言。計(jì)算機(jī)語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫(kù)語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語法、簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式，使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)成分——子程序庫(kù)的設(shè)計(jì)與建設(shè)顯得異常的方便。事實(shí)上，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫(kù)能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動(dòng)編碼基礎(chǔ)，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項(xiàng)目的開發(fā)管理和維護(hù)。湖北加工汽車LIN這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。

C類總線面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實(shí)際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)則在卡車極其拖車、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動(dòng)力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個(gè)從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn)，通訊信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制盡管LIN 設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化 傳感器總線，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。

LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。江蘇安裝汽車LIN

其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。天津汽車LIN

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，采用單個(gè)主控制器多個(gè)從設(shè)備的模式，在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號(hào)線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò)，其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒，主要應(yīng)用于電動(dòng)門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。天津汽車LIN

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