鼓樓區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAY

配置狀態(tài)（默認(rèn)配置/配置）-用于各種初始化設(shè)置，包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點(diǎn)。在該狀態(tài)下，節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號，喚醒并***總線驅(qū)動(dòng)器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。正常狀態(tài)（主動(dòng)/被動(dòng)）-可以進(jìn)行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點(diǎn)還有與錯(cuò)誤處理相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。這些轉(zhuǎn)移是在時(shí)鐘同步和時(shí)鐘校正錯(cuò)誤的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的數(shù)值基礎(chǔ)上加以管理的。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。鼓樓區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAY

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進(jìn)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。松江區(qū)汽車FIEXRAYFlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標(biāo)。

2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應(yīng)用于量產(chǎn)車，作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標(biāo)準(zhǔn)總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)（制動(dòng)、轉(zhuǎn)向…）、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域（工業(yè)、航空…）和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)（相比CAN總線有更高的帶寬）(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應(yīng)用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過網(wǎng)關(guān)與其它總線相連，如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進(jìn)行交叉計(jì)算的分布式控制系統(tǒng)比如動(dòng)力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)

早期美國國際商用機(jī)器公司（IBM）生產(chǎn)的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（ISA）總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前，許多計(jì)算機(jī)仍在使用ISA總線。二十世紀(jì)八十年代初，為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計(jì)算機(jī)卡。甚至在大量可取代它的先進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)后，人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長期使用有兩個(gè)主要原因：它長期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前，只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進(jìn)行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問題，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。嘉定區(qū)認(rèn)可汽車FIEXRAY

FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能。鼓樓區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAY

LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò)，并且為實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST（Media Oriented Systems Transport）多媒體定向系統(tǒng)傳輸面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport，MOST)是在汽車制造商和供應(yīng)商中越來越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體，通常是環(huán)型拓?fù)?。MOST可提供高達(dá)25Mbps的**帶寬，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)。也就是說，可以同時(shí)播放15個(gè)不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。鼓樓區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAY

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