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當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,可由網(wǎng)上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,但長度受到限制。當總線空閑時,任何一個網(wǎng)絡上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,節(jié)點不使用任何關于系統(tǒng)配置的報文,比如站地址,由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統(tǒng)擴展時,不用對應用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改?;窗渤R娖嘋AN
是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視,被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍,從位速率比較高可達1Mbps的高速網(wǎng)絡到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡都可以任意搭配。因此,CAN己經在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。南京通常汽車CANCAN己經在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。
CAN總線制脫機停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡,多主方式工作的通訊網(wǎng)絡。信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯(lián)機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發(fā)卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。
CAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡內的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,因而通信方式靈活;每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式稱為面向內容的編址方案。
CAN總線的特點(1)具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點;(2)采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;(3)具有優(yōu)先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網(wǎng)絡;(4)可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;(5)可靠的錯誤處理和檢錯機制;(6)發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);(7)節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;(8)報文不包含源地址或目標地址,*用標志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。當總線空閑時,任何一個網(wǎng)絡上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。安裝汽車CAN牌子
優(yōu)先權 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權?;窗渤R娖嘋AN
(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點能區(qū)分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點會被關閉。(11)應答接收節(jié)點對正確接收的報文給出應答,對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里(設速率為5Kbps),或比較大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節(jié)點數(shù)可達110個。通信介質可在雙絞線,同軸電纜,光纖中選擇。(14)報文是短幀結構,短的傳送時間使其受干擾概率低,CAN有很好的校驗機制,這些都保證了CAN通信的可靠性?;窗渤R娖嘋AN
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