CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點數可達110個。第六,CAN數據鏈路層采用短幀結構,每一幀為8個字節(jié),易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數據的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關閉功能,使總線上其他節(jié)點不受影響。從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設備的硬件成本;無錫本地汽車LIN
(1)時序脈沖發(fā)生器,(2)進給脈沖發(fā)生器,(3)起??刂齐娐罚?4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標準狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變設備的任何一個可見狀態(tài),都應當能反映設備狀態(tài)的相應改變,從而保證主控制器與設備之間的狀態(tài)是一致的。USB設備通過使用恢復信號請求喚醒,使設備返回已設置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產生一個恢復事件。主控制器負責通知主機的其他部分設備產生了一個恢復事件。無錫本地汽車LIN不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節(jié)點;
LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設備模式無需仲裁機制;從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設備的硬件成本;保證信號傳輸的延遲時間;不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節(jié)點;通常一個LIN 網絡上節(jié)點數目小于12 個共有64 個標志符;LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成,所有節(jié)點都有一個通訊任務。
不同的技術體系有不同的IDE。比如可以稱為C++、VB、C#等語言的集成開發(fā)環(huán)境,所以可以叫做IDE。同樣,Borland的JBuilder也是一個IDE,它是Java的IDE。zendstudio、editplus、ultraedit這些,每一個都具備基本的編碼、調試功能,所以每一個都可以稱作IDE。IDE多被用于開發(fā)HTML應用軟件。例如,許多人在設計網站時使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver、FrontPage,等等),因為很多項任務會自動生成。IDE集成代碼編輯,代碼生成,界面設計,調試,編譯等功能,如今還融合了建模功能。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現(xiàn)有汽車網絡(例如CAN總線)提供輔助功能。
CAN/LIN通信練習設備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 9141)標準監(jiān)控汽車內電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間的通信,可進行CAN/LIN 配置練習通過多種傳感器與執(zhí)行器網絡的子系統(tǒng)CAN/LIN節(jié)點易附載,根據用戶需求可被分離活用,使用標準接口擴展連接器增加選配節(jié)點的擴展量提供應用練習(汽車等)中需要的大量例題該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點間的品質性能,保證整車上LIN網絡后的正常工作和安全。無錫本地汽車LIN
主控制器發(fā)送一個起始報文,該起 始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。無錫本地汽車LIN
典型的LIN網絡的節(jié)點數可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關,LIN網絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準,被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上,占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發(fā)的一種串行數據通訊協(xié)議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。無錫本地汽車LIN
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