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◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入(磁電信號(hào));◆ 8路模擬信號(hào)輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無源傳感器的信號(hào)捕捉;◆ 接口信息:1個(gè)RS232接口,2個(gè)K線接口,2個(gè)CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送;◆ 可以實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)各傳感器信息,及時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);◆ 可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實(shí)現(xiàn)信號(hào)功能的轉(zhuǎn)換;此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動(dòng)ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,實(shí)現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機(jī)壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器,將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。美國(guó)的汽車工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。哪里汽車CAN什么材料
首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行,系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性較差;浙江常見汽車CAN于是,傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。
當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí),由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個(gè)區(qū)域組成:過載標(biāo)識(shí)域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時(shí)間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未準(zhǔn)備好);2)在幀空隙域檢測(cè)到顯性位信號(hào);3)如果CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個(gè)顯性位節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送一個(gè)過載幀。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用、工業(yè)控制中的應(yīng)用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用。
還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲(chǔ)一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報(bào)文,當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報(bào)文時(shí),接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報(bào)文發(fā)送到CAN總線上;當(dāng)接收一個(gè)報(bào)文時(shí),CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識(shí)別,決定該報(bào)文是否為主微處理器所要求的報(bào)文類別,所有接收的報(bào)文可以存放在接收先進(jìn)先出隊(duì)列,根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,該隊(duì)列可以存放**多32個(gè)報(bào)文,然后用戶可以靈活地對(duì)報(bào)文分為不同地優(yōu)先級(jí)和中斷處理服務(wù)。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文。
幀類型在報(bào)文傳輸時(shí),不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu),下面將分別介紹四種傳輸幀的結(jié)構(gòu),只有嚴(yán)格按照該結(jié)構(gòu)進(jìn)行幀的傳輸,才能被節(jié)點(diǎn)正確接收和發(fā)送。(1)數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域(Bit Field)組成:幀起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、數(shù)據(jù)域(DataField)、CRC域(CRC Field)、應(yīng)答域(ACK Field)和幀結(jié)尾(End of )。數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度可以為0~8個(gè)字節(jié)。1)幀起始(SOF):幀起始(SOF)標(biāo)志著數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始,*由一個(gè)“顯性”位組成。在CAN的同步規(guī)則中,當(dāng)總線空閑時(shí)(處于隱性狀態(tài)),才允許站點(diǎn)開始發(fā)送(信號(hào))。所有的站點(diǎn)必須同步于首先開始發(fā)送報(bào)文的站點(diǎn)的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”)。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。無錫通常汽車CAN
當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí),CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。哪里汽車CAN什么材料
在擴(kuò)展幀中,替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request,SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志。3)控制域:控制域由6位組成,包括2個(gè)保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼,允許的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度值為0~8字節(jié)。4)數(shù)據(jù)域:發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長(zhǎng)度代碼指示長(zhǎng)度發(fā)送。對(duì)于接收的數(shù)據(jù),同樣如此。它可為0~8字節(jié),每個(gè)字節(jié)包含8位,首先發(fā)送的是MSB(比較高位)。哪里汽車CAN什么材料
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