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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-03-26

控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力??刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán)。加工汽車CAN商家

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隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美國(guó)的汽車工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。進(jìn)口汽車CAN檢測(cè)當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí),CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。

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其次,CAN總線通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)操作不受影響,從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入(磁電信號(hào));◆ 8路模擬信號(hào)輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無(wú)源傳感器的信號(hào)捕捉;◆ 接口信息:1個(gè)RS232接口,2個(gè)K線接口,2個(gè)CAN總線接口;◆ 可以通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送;◆ 可以實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)各傳感器信息,及時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);◆ 可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實(shí)現(xiàn)信號(hào)功能的轉(zhuǎn)換;此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動(dòng)ECU通過(guò)CAN模塊連接到CAN總線,實(shí)現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機(jī)壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器,將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過(guò)CAN模塊傳遞給ECU。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無(wú)需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。

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2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無(wú)源ID卡,中長(zhǎng)距離均有(8m-30cm),明顯優(yōu)于IC卡(讀卡距離太短*5-10cm)。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,也配備條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口(室外露天不推薦,防雨防水性能差)。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡,既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì)。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車場(chǎng)功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏、自動(dòng)道閘、微型車輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī)、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機(jī)記錄4萬(wàn)條。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口,另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對(duì)講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口??刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。認(rèn)可汽車CAN檢測(cè)

為了滿足汽車控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要,改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要。加工汽車CAN商家

還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,主微處理器可以通過(guò)數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問(wèn)SJA1000的所有寄存器;發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲(chǔ)一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報(bào)文,當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報(bào)文時(shí),接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報(bào)文發(fā)送到CAN總線上;當(dāng)接收一個(gè)報(bào)文時(shí),CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),然后交給接收過(guò)濾模塊進(jìn)行識(shí)別,決定該報(bào)文是否為主微處理器所要求的報(bào)文類別,所有接收的報(bào)文可以存放在接收先進(jìn)先出隊(duì)列,根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,該隊(duì)列可以存放**多32個(gè)報(bào)文,然后用戶可以靈活地對(duì)報(bào)文分為不同地優(yōu)先級(jí)和中斷處理服務(wù)。加工汽車CAN商家

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