精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長了,如何保持住就很難了。浙江雙龍減速機(jī)有限公司在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象。河北減速機(jī)價(jià)格
齒輪損壞斷齒原因分析:齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動在工作中,輪齒多次受交變載荷作用,在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力,在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下,疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展,然后導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷;齒輪傳動在工作中,齒輪受到短時(shí)過載,或沖擊載荷,或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄,都會發(fā)生過載折斷.解決方法:增大齒根過渡圓角半徑,盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值,則可以降低應(yīng)力集中的影響,增大軸及支承的剛度,緩和齒面局部受載程度;使輪齒心部具有足夠的韌性;在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理,都可以提高輪齒的抗折斷能力。河北減速機(jī)價(jià)格浙江雙龍減速機(jī)有限公司企業(yè)價(jià)值觀:以人為本,顧客滿意,溝通合作,互惠互利。
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
減速機(jī)故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷,這樣一來可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)減速機(jī)中可能存在的安全隱患,并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于減速機(jī)故障帶來的危害。現(xiàn)階段我國機(jī)械加工業(yè)常見的減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法,這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)闇p速機(jī)的振動包含了很多的信息,因此診斷人員可以很好地利用減速機(jī)的這一特點(diǎn)來進(jìn)行故障的診斷。除此之外,從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來看,傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,而齒輪振動頻率又是減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù),所以為了更加準(zhǔn)確地對齒輪的振動頻率,工作人員通常會利用加速傳感器來進(jìn)行測量。浙江雙龍減速機(jī)有限公司講誠信,重信譽(yù),多面整合市場推廣。
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體?;诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。減速機(jī)用合適的潤滑油可以提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命。河北減速機(jī)價(jià)格
減速器是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。河北減速機(jī)價(jià)格
國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。河北減速機(jī)價(jià)格