履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過(guò)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過(guò)拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。行駛中應(yīng)根據(jù)路面情況合理選擇擋位，并隨時(shí)用油門控制車速。富錦智能農(nóng)業(yè)機(jī)械批發(fā)
拖拉機(jī)正常工作時(shí)，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細(xì)。如果操作不當(dāng)，如高速急轉(zhuǎn)彎，猛起步，或銷孔中進(jìn)入泥水、雜草等使銷子塞死，都會(huì)造成履帶板左右兩側(cè)受壓過(guò)重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，銷與銷孔變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測(cè)定，當(dāng)節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時(shí)正常的滾動(dòng)嚙合完全被破壞了。由于履帶板節(jié)距被拉長(zhǎng)，還引起在行走時(shí)支重輪跳動(dòng)，加速了履帶板跑道部分的磨損。當(dāng)跑道部位下陷大于4mm時(shí)就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴(yán)重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動(dòng)太大所引起的。常見的報(bào)廢履帶板，都是在與驅(qū)動(dòng)輪相嚙合部位被嚴(yán)重磨損或被磨穿。綏化自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械安裝在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過(guò)性能，牽引效率也高。
機(jī)械設(shè)備可造成碰撞、夾擊、剪切、卷入等多種傷害。其主要危險(xiǎn)部位如下：⑸、旋轉(zhuǎn)部件和固定部件的咬合處，如輻條手輪或飛輪和機(jī)床床身、旋轉(zhuǎn)攪拌機(jī)和無(wú)防護(hù)開口外殼攪拌裝置等。⑹、接近類型，如鍛錘的錘體、動(dòng)力壓力機(jī)的滑枕等。⑺、通過(guò)類型，如金屬刨床的工作臺(tái)及其床身、剪切機(jī)的刀刃等。⑻、單向滑動(dòng)部件，如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機(jī)的研磨顆粒、凸式運(yùn)動(dòng)帶等。⑼、旋轉(zhuǎn)部件與滑動(dòng)之間，如某些平板印刷機(jī)面上的機(jī)構(gòu)、紡織機(jī)床等
驅(qū)動(dòng)力的最大值與輪式拖拉機(jī)一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說(shuō)來(lái)，拖拉機(jī)的功率越大，驅(qū)動(dòng)力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機(jī)的牽引力。 履帶式拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動(dòng)阻力，可增加拖拉機(jī)的牽引力 。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。
當(dāng)履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅(qū)動(dòng)輪的嚙合部位外徑達(dá)到33～34mm、跑道下陷4～5mm時(shí)，應(yīng)修復(fù)后再用，能修復(fù)的應(yīng)盡量修復(fù)，不必整套換新的。新舊履帶應(yīng)間隔搭配使用，使節(jié)距盡量均勻。當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪與履帶板嚙合部位出現(xiàn)嚴(yán)重磨損時(shí)，在一般情況下，可把整套履帶板調(diào)頭使用，因?yàn)橥侠瓩C(jī)倒速使用的機(jī)會(huì)較少。當(dāng)履帶銷直徑磨細(xì)至18mm時(shí)，應(yīng)更換新銷子，使節(jié)距縮短4mm，這對(duì)延長(zhǎng)履帶使用壽命有好處。履帶板的修復(fù)比較麻煩，而且修后存在的主要問(wèn)題是不夠耐磨。所以近年來(lái)對(duì)磨損嚴(yán)重的履帶板都采用了換件修理。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。齊齊哈爾工業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械安裝
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。富錦智能農(nóng)業(yè)機(jī)械批發(fā)
機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。⒈運(yùn)動(dòng)部件的危害這種危害主要來(lái)自機(jī)械設(shè)備的危險(xiǎn)部位，包括：⑴旋轉(zhuǎn)的部件，如旋轉(zhuǎn)的軸、凸塊和孔，旋轉(zhuǎn)的連接器、芯軸，以及旋轉(zhuǎn)的刀夾具、風(fēng)扇葉、飛輪等。⑵旋轉(zhuǎn)部件和成切線運(yùn)動(dòng)部件間的咬合處，如動(dòng)力傳輸皮帶和它的傳動(dòng)輪，鏈條和鏈輪等。⑶相同旋轉(zhuǎn)部件間的咬合處，如齒輪、軋鋼機(jī)、混合輪等。⑷旋轉(zhuǎn)部件和固定部件間的咬合處，如旋轉(zhuǎn)攪拌機(jī)和無(wú)保護(hù)開口外殼攪拌機(jī)裝置等。⑸往復(fù)運(yùn)動(dòng)或滑動(dòng)的危險(xiǎn)部位，如鍛錘的錘體、壓力機(jī)械的滑塊、剪切機(jī)的刀刃、帶鋸機(jī)邊緣的齒等。⑹旋轉(zhuǎn)部件與滑動(dòng)件之間的危險(xiǎn)，如某些平板印刷機(jī)面上的機(jī)構(gòu)、紡織機(jī)構(gòu)等。富錦智能農(nóng)業(yè)機(jī)械批發(fā)
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