拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉(zhuǎn)彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側(cè)受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動，銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ?，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測定，當節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時，驅(qū)動輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4mm時就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。雙鴨山自動化農(nóng)業(yè)機械價格
驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅(qū)動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力 。伊春附近農(nóng)業(yè)機械批發(fā)履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。
履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置,誘導(dǎo)輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。支重輪承載拖拉機質(zhì)量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現(xiàn)拖拉機順利轉(zhuǎn)向。
一般根據(jù)物料搬運系統(tǒng)的要求、物料裝卸地點的各種條件、有關(guān)的生產(chǎn)工藝過程和物料的特性等來確定各主要參數(shù)。①輸送能力：輸送機的輸送能力是指單位時間內(nèi)輸送的物料量。在輸送散狀物料時，以每小時輸送物料的質(zhì)量或體積計算；在輸送成件物品時，以每小時輸送的件數(shù)計算。②輸送速度：提高輸送速度可以提高輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長度較大時，輸送速度日趨增大。但高速運轉(zhuǎn)的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。對于以鏈條作為牽引件的輸送機，輸送速度不宜過大，以防止增大動力載荷。同時進行工藝操作的輸送機，輸送速度應(yīng)按生產(chǎn)工藝要求確定。③構(gòu)件尺寸：輸送機的構(gòu)件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度、料斗容積、管道直徑和容器大小等。這些構(gòu)件尺寸都直接影響輸送機的輸送能力。④輸送長度和傾角：輸送線路長度和傾角大小直接影響輸送機的總阻力和所需要的功率?，F(xiàn)有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑。綏化自動化農(nóng)業(yè)機械哪家好
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