更簡易的部署:自動構(gòu)建地圖,無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標準接口,直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā);更智能的控制:一代移動機器人分布式控制系統(tǒng),機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如;更平穩(wěn)的移動:采用6輪懸掛系統(tǒng),過縫過坎平穩(wěn)順滑,減輕振動;自動均衡負載,移動更加平穩(wěn);更安全的防護: 搭載兩顆安全激光雷達,覆蓋機器人360°無死角;更強大的調(diào)度: 智能劃分作業(yè)場景,不同場景下自動切換工作模式,動態(tài)任務(wù)分配、智能交通管制、同場景多機調(diào)度,支持100臺機器人的實時監(jiān)控與調(diào)度;更持久的工作: 每一臺機器人都支持自動充電、手動充電與快速換電,0s即可讓機器人重回到工作站點,保證24小時連續(xù)運行與快速響應(yīng)。復合機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!四川大負載復合機器人聯(lián)系電話
半導體制造需要精細的光學處理,真空和氣體,半導體行業(yè)制造工藝對清潔度和環(huán)境要求非常,通常很難通過人工操作來維持所需的潔凈室條件。現(xiàn)有技術(shù)通過移動協(xié)作機器人代替人工在各個設(shè)備之間傳輸較大的物料,例如晶圓框架盒,不僅可以提工廠的生產(chǎn)效率,而且可以完全實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn),監(jiān)控每一片晶圓的生產(chǎn)過程,保證產(chǎn)品的品質(zhì)。然而,較大的物料將導致移動協(xié)作機器人的料倉較大,移動協(xié)作機器人整體體積較大、空間利用率降低,且較為笨重,整體移動所需的空間更多,每次移動卸載料倉的所有物料均需要整體移動,整體反復搬運移動的耗能更多,又降低了生產(chǎn)效率,且受到料倉體積限制,移動協(xié)作機器人搬運物料的步驟變得更加繁瑣,進一步降低了生產(chǎn)效率。重慶移動搬運復合機器人推薦達明機器人(上海)有限公司致力于提供復合機器人,有需求可以來電!
復合機器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機器人**形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人機器人一般只需要完成A-B點位的工藝,而復合機器人可以更加靈活地像人一樣進行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進一步打開了人們的想象空間,例如在工業(yè)制造領(lǐng)域中,單一的固定工位的機器人很難實現(xiàn)智能工廠的打造,復合機器人可以靈活“移動”起來,實現(xiàn)端對端設(shè)備的連接。還降低了生產(chǎn)成本。同時,擁有“手腳”兩項功能的復合型移動機器人能夠很好地解決當下半導體行業(yè)人工搬運震動值大導致原料損耗、人工搬運不穩(wěn)定影響綜合稼動率,導致產(chǎn)能浪費的問題,未來的應(yīng)用前景非常之大。
協(xié)作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作,將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達明機器人集成創(chuàng)夾具及視覺,即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,達明機器人也能識別、拾取各種物體,部署于復雜度更的自動化生產(chǎn)流程中。且達明機器人易于編程,用戶更可以通過其示教器快速部署任務(wù),非常適合小批量應(yīng)用以及重復性任務(wù)。配合車載裝卸機構(gòu),可自動裝載貨物,無軌AGV小車自動行駛指定位置,機械手自動卸貨,并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。 達明機器人(上海)有限公司致力于提供復合機器人,歡迎您的來電哦!
隨著我國各行各業(yè)生產(chǎn)運營的蓬勃發(fā)展,各領(lǐng)域如倉儲分揀、無聊自動搬運與分揀、電力巡檢、自動化超市以及自動工廠等對柔性化、智能化的作業(yè)需求的欲望越來越大,這種大背景的影響使得我國相關(guān)科研人員,開展了關(guān)于柔性復合機器人的研究工作,柔性復合機器人的整個機體是由AMR車載控制器、柔性協(xié)作機械臂、AMR定位導航系統(tǒng)、AMR伺服驅(qū)動系統(tǒng)、BMS系統(tǒng)等所構(gòu)成,各個子系統(tǒng)與主系統(tǒng)之間的交流與溝通均可以通過CAN總線來進行,對于機器人各個部分的設(shè)計也采用了分區(qū)塊劃分的形式,這種模塊化的設(shè)計特點對于機器人期的拆裝更換、維護維修等方面是十分便利的。柔性復合機器人的運作是不需要進行任何控制柜的外接的,這對于機器人的抓取、行走等行為的控制來說也十分方便。復合機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司!四川大負載復合機器人聯(lián)系電話
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根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點,復合機器人由三大部分組成。 移動底盤:即復合機器人的“腿”,用于實現(xiàn)復合機器人在不同方向上的靈活移動。一般使用移動機器人(AGV/AMR)本體。 機械臂:復合機器人的“手”,實現(xiàn)復合機器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機器人本體。 終端控制器:相當于復合機器人的大腦部分,可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制。相當于對移動機器人的控制部分與協(xié)作機器人的控制部分做了一定程度的集成。擁有“手腳”兩項功能的復合型移動機器人能夠很好地解決當下半導體行業(yè)人工搬運震動值大導致原料損耗、人工搬運不穩(wěn)定影響綜合稼動率,導致產(chǎn)能浪費的問題,未來的應(yīng)用前景非常之大。四川大負載復合機器人聯(lián)系電話