博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應用于各種工業(yè)自動化機械。東莞固高運動控制卡品牌
得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮,EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講,EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,主要依靠以下三點:1.EtherCAT通信速度非常快。它利用雙絞線或光纜在100μs內處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號,為實時性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)以及其他需要實時優(yōu)化的應用。2.這是一個較多采用的開放標準。越來越多的設備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進行持續(xù)作業(yè),比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內連續(xù)工作(Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格)。國內來說,東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運動控制卡,支持2~64軸運動控制,提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,非常方便。徐州總線運動控制卡生產(chǎn)廠家博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅動繼電器。
2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%、37.8%和27.6%,由于對運動控制的要求越來越高,基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,占據(jù)越來越多的市場份額。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術、網(wǎng)絡技術、云計算等先進技術的基礎上,利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術,智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面,例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、解耦控制等,運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力,從而實現(xiàn)制造設備各個部分的智能化,并終形成一個高度智能化的、柔性化的機械制造系統(tǒng)。
插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與,進行插補運動時,將規(guī)劃軸映射到相應的機臺坐標系中,運動控制器根據(jù)坐標映射關系,控制各軸運動,實現(xiàn)要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū),再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,直到插補運動全部執(zhí)行完。1.直線插補直線插補方式中,兩點間的插補沿著直線的點群來逼近。首先假設在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離),發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方,則下一條線段沿Y方向走一小段,此時如果線段終點還在實際輪廓下方,則繼續(xù)沿Y方向走一小段,直到在實際輪廓上方以后,再向X方向走一小段,依此類推,直到到達輪廓終點為止。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成,雖然是折線,但每一段插補線段在精度允許范圍內非常小,那么此段折線還是可以近似看做一條直線段,這就是直線插補。東莞博派ETH_GAS系列運動控制卡,非常適合數(shù)控加工應用,支持VC++、C#等多種高級語言。用于CNC\木工等。
一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪(ECAM)是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能,不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣,電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,推桿為從軸,那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數(shù)關系。如下圖,機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡,此軌跡為弧線,將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡,組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令,即可控制軸走出目標軌跡。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,長期專注于機械設備制造行業(yè)自動化水平的提高。固高運動控制卡代理
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補。東莞固高運動控制卡品牌
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