總的來(lái)說(shuō)，近幾年來(lái)，EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢(shì)所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的德國(guó)，靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來(lái)培育成一個(gè)生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。國(guó)內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡，不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。東莞博派智能科技有限公司ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡在性能和穩(wěn)定性方面均處于國(guó)內(nèi)較前地位。深圳網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡代理
東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國(guó)內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來(lái)自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動(dòng)控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡，以及各類IO、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運(yùn)動(dòng)功能。單控制平臺(tái)插補(bǔ)可支持16軸，可1024個(gè)板卡聯(lián)動(dòng)協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬(wàn)軸同時(shí)控制，IO數(shù)量沒(méi)有限制。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機(jī)器人、醫(yī)療保健、舞臺(tái)娛樂(lè)等領(lǐng)域。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價(jià)值為根本、以提升體驗(yàn)為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、方案與服務(wù)。無(wú)錫網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡編程博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)。
一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)來(lái)模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無(wú)數(shù)個(gè)直線軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線運(yùn)動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。
日系廠商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō)， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。
首先，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能，例如前站運(yùn)動(dòng)和連續(xù)插補(bǔ)二維，這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍。前站運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前，對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。這些高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能可以滿足更高的運(yùn)動(dòng)控制需求，從而提高了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。其次，運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運(yùn)動(dòng)控制卡插在電腦中，它具有更高的個(gè)性化顯示運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的參數(shù)和監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。前瞻運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前，對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。常州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡
博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)方式支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開(kāi)發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。深圳網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡代理
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報(bào)警、復(fù)位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負(fù)硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000個(gè)軸，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。深圳網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡代理