2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會，一家以做運(yùn)動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應(yīng)用的多樣性，開放性、高效率，在包括包裝機(jī)、全鋼工廠、機(jī)器人、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。
國內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。 博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復(fù)位。成都運(yùn)動控制器編程
圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似，給出兩端點間的插補(bǔ)數(shù)字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運(yùn)動，加工出圓弧曲線。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點，其圓弧插補(bǔ)的加工過程?？刂破鞯目臻g圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心)，由三個點確定圓弧，并實現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動。常州固高運(yùn)動控制器編程博派ETH_NEC運(yùn)動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個軸，可滿足所有應(yīng)用場合。
近年來，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化，這就要求各類運(yùn)動控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高。總線型運(yùn)動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式，而以現(xiàn)場總線通訊來替代，使得整個系統(tǒng)速度更快，性能更可靠，穩(wěn)定性更好，同時，復(fù)雜的配線變得更加簡單，滿足了提升設(shè)備性能的要求。
東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。
PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機(jī)專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。比如在機(jī)械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡單的了。
一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運(yùn)動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機(jī)來模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運(yùn)動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運(yùn)動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動參數(shù)裝入運(yùn)動指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。前瞻運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。蘇州以太網(wǎng)運(yùn)動控制器品牌
東莞博派智能科技是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一。成都運(yùn)動控制器編程
高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制卡，ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡支持EtherCAT總線，支持多達(dá)16~64軸，每組12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡?？梢钥刂贫鄠€步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點位運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點數(shù)或運(yùn)動軸。成都運(yùn)動控制器編程
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