山東信義集團全自動多功能玻璃鉆孔機方案

一種玻璃板鉆孔設備，其解決了玻璃板鉆孔安裝時人工搬運效率低、勞動量大、孔的定位精度低，且對不同孔進行加工時需要頻繁調(diào)整或更換定位塊，費時、費力、生產(chǎn)率低下的技術問題，其設有輸送部件、夾緊部件和定位部件，其中輸送部件設有機體底座、滑塊組件、機械手組件、玻璃吸盤，夾緊部件設有夾緊弓形架，夾緊弓形架上下部均設有氣缸支架，氣缸支架上設有夾緊氣缸、夾緊弓形架、玻璃夾盤，定位部件設有X軸線軌、定位滑塊、定位伺服電機、電主軸、管型玻璃切刀、弓形架伺服電機。本實用新型可廣泛應用于玻璃板鉆孔安裝過程。該機組集成了先進的數(shù)控技術和工業(yè)機器人技術。山東信義集團全自動多功能玻璃鉆孔機方案

威海市銀河光電設備股份有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的全自動多功能玻璃加工機組的專業(yè)公司。公司成立于2008年8月，注冊資本3980萬元，占地面積30000平方米，建筑面積21000多平方米，擁有單體8000多平方米機械生產(chǎn)車間。公司是高科技企業(yè)、省級“專精特新”中小企業(yè)、科技型中小企業(yè)、威海市創(chuàng)新型企業(yè)。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證，信用評價等級為AAA。公司的主要產(chǎn)品有多功能玻璃切掰磨機、多功能玻璃鉆孔機、多功能玻璃單磨機、臥式上片機、玻璃下片機等產(chǎn)品。產(chǎn)品在國內(nèi)有較高的市場占有率，在玻璃預處理領域處于國內(nèi)帶頭地位，多款產(chǎn)品國內(nèi)始創(chuàng)，完全替代進口設備。坂東設備全自動多功能玻璃鉆孔機保養(yǎng)高穩(wěn)定性：機組采用了先進的控制系統(tǒng)和穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)，能夠確保長時間穩(wěn)定運行，減少故障率和停機時間。

多智能體強化學習系統(tǒng)中存在多個智能體，且每個智能體用深度強化學習范式進行建模。這些智能體從環(huán)境獲得其各自的觀測信息后，通過各個感知決策模塊得到動作，然后將這些自主的動作進行組合形成聯(lián)合動作（Joint Action），并整體施加到環(huán)境中，以共同獲得獎勵信號和下一個觀測信息。作為分布式人工智能的一個重要研究方向，多智能體強化學習在工業(yè)制造、交通運輸、無人集群等領域都有重大的實際應用需求?？紤]到人類社會個體之間相互關系與多智能體系統(tǒng)的相似性，研究基于深度強化學習的新能源特型玻璃多智能體協(xié)同加工技術可以被認為是玻璃加工行業(yè)的重要方法之一。

磨輪自動修復裝置，包括固定體、活動安裝在所述固定體上方的移動體、修整片座板以及轉(zhuǎn)動安裝在所述移動體上的一對主動鏈輪和從動鏈輪，在所述修整片座板上放置有砂輪修整片；還包括鏈輪回轉(zhuǎn)軸、鏈輪支軸、深溝球軸承、單向軸承以及用于撥動砂輪修整片移動的鏈條組件；還包括調(diào)節(jié)塊和調(diào)整支架，所述調(diào)節(jié)塊通過調(diào)整支架固定在所述修整片座板上，在所述調(diào)節(jié)塊的底面安裝有壓緊片，用于通過鏈條組件帶動砂輪修整片移動實現(xiàn)對砂輪的修整；本實用新型的磨輪自動修復裝置，利用移動式安裝的移動體和鏈條組件，能夠自動地帶動砂輪修整片移動實現(xiàn)對砂輪的修整，自動化取代人工方式，效率高，成本低，可準確、可靠地進行修整作業(yè)?？蛻粽J為該機組具有速度快、產(chǎn)量高、成本低等特點，且加工出的玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

新能源汽車特斯拉轎車全景天窗玻璃全部從意大利進口，這種全景天窗玻璃的預處理裝備也依賴進口。為了打破國外壟斷，受福耀玻璃工業(yè)集團股份有限公司以及信義玻璃控股有限公司的委托，我公司決定研制新能源汽車特型玻璃預處理全自動切掰磨生產(chǎn)線。公司成立了項目組，項目組設立電氣研發(fā)小組和機械研發(fā)小組，通過國內(nèi)外專業(yè)資料的檢索，對國內(nèi)外相關技術、設備、產(chǎn)品情況進行了充分的調(diào)研，制定了切實可行的研發(fā)實施方案。我公司研制的新能源汽車特型玻璃預處理全自動切掰磨生產(chǎn)線精度高、效率高、性價比高，市場需求很大。隨著國內(nèi)市場占有率的逐漸提升，產(chǎn)品的未來銷量不可估量。服務體系：公司擁有完善的售后服務體系和技術支持團隊，能夠為客戶提供及時、專業(yè)的技術支持和售后服務。智能化全自動多功能玻璃鉆孔機維護

控制方式：采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動作，實現(xiàn)玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等功能。山東信義集團全自動多功能玻璃鉆孔機方案

全景天窗，是安裝在車頂?shù)拇竺娣e安全玻璃，它打破了傳統(tǒng)汽車天窗的尺寸和視野限制，為乘客提供了更加開闊的車內(nèi)空間。安裝全景天窗玻璃讓整車顏值、空間感更強，觀賞體驗感更加舒適。據(jù)統(tǒng)計，配備全景天窗車型的滲透率從2014年的62.5%提升至2019年73.1%。全景天窗玻璃尺寸超大、厚度薄，精度要求高，所以加工難度很大。我公司研制的新能源車特型玻璃預處理切掰磨線可用于全景天窗玻璃預處理的智能裝備。該智能裝備安裝了FANUC數(shù)控系統(tǒng)，把玻璃冷加工的預處理工藝與物料的搬運機械手相結(jié)合，一次完成玻璃的上片、切割、掰邊、磨邊、下片等預處理加工工藝過程，創(chuàng)造性地實現(xiàn)了玻璃無模板掰邊、廢料自動傳送等復雜不規(guī)則玻璃圖形加工，具有高精度、高加工速度和智能化的特點。山東信義集團全自動多功能玻璃鉆孔機方案