VS600 多軸伺服系統(tǒng)憑借 EtherCAT 總線控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高效的多軸協(xié)同控制,其總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大輸出 2kW(12A),而多軸集成設(shè)計(jì)更是將體積縮減 1/3,大幅節(jié)省了工業(yè)設(shè)備的安裝空間。共用輸入電源的設(shè)計(jì)不僅簡化了接線流程,還提升了系統(tǒng)能效,降低了能耗損失。該系統(tǒng)內(nèi)置的龍門同步補(bǔ)償功能,通過實(shí)時(shí)對比多軸位置反饋數(shù)據(jù),對主、從電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,將同步誤差控制在 10um 級(jí)別,配合 V3M 高慣量光編伺服電機(jī)時(shí),同步性能更優(yōu)。此外,其具備的多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出功能,能精確控制運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī),剎車可直接連接電機(jī)抱閘線,無需外接繼電器,明顯簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,適配印刷設(shè)備,張力穩(wěn)定,印刷效果更清晰;光刻機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)定制
汽車ECU生產(chǎn)線:VS500D-PN的總線協(xié)同汽車ECU(電子控制單元)焊接工序中,16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成,微納VS500D-PN伺服通過Profinet總線與焊接機(jī)器人控制器通信,同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng),8.4-26A輸出電流滿足焊接電機(jī)功率需求。制程管控中的單板PCBA檢測確保驅(qū)動(dòng)器無虛焊,配合STO安全功能,杜絕焊接過程中的意外動(dòng)作,使ECU焊點(diǎn)不良率降至0.05%。
汽車剎車片打磨:VS600的重載穩(wěn)定汽車剎車片打磨時(shí),砂輪需在200kg負(fù)載下保持500rpm穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。微納VS600多軸伺服的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償剎車片硬度差異,625kHz采樣頻率捕捉負(fù)載波動(dòng),電流環(huán)帶寬3300Hz確保輸出轉(zhuǎn)矩?zé)o衰減。扁平化安裝節(jié)省打磨機(jī)內(nèi)部空間,剎車直接輸出功能省去繼電器,使設(shè)備維護(hù)成本降低20%。摩擦補(bǔ)償技術(shù)消除低速(50rpm)打磨時(shí)的紋路不均,成品合格率提升至99.3%。 重慶激光切割伺服驅(qū)動(dòng)器國產(chǎn)平替VS580直驅(qū)模組,直線電機(jī)重復(fù)精度1um,定位精確超乎想象!
半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn):VS580的無塵室適配12英寸晶圓搬運(yùn)機(jī)械臂需在Class1無塵室中運(yùn)行,微納VS580直驅(qū)伺服的全密封設(shè)計(jì)(IP65防護(hù))杜絕粉塵產(chǎn)生。25位光編校正后重復(fù)精度達(dá)20″,讓機(jī)械臂在抓取晶圓時(shí),中心對位誤差≤0.02mm。FPGA實(shí)現(xiàn)的高帶寬電流環(huán)響應(yīng),使手臂啟停沖擊≤0.1G,避免晶圓邊緣破損。其低電磁輻射設(shè)計(jì)(符合EN61800-3標(biāo)準(zhǔn)),不會(huì)干擾晶圓檢測設(shè)備,成為半導(dǎo)體前道工序的可靠選擇。
半導(dǎo)體封裝焊線:VS600的微張力控制半導(dǎo)體引線鍵合機(jī)中,直徑25um的金絲焊線張力需控制在5-10g。微納VS600多軸伺服通過轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法,將張力波動(dòng)壓制在±0.5g內(nèi)。625kHz采樣頻率捕捉焊線微小形變,模型跟蹤算法確保焊頭與芯片焊盤精細(xì)對接(偏差≤1um)。EtherCAT總線250us同步周期讓焊線、送絲、定位三軸聯(lián)動(dòng)無延遲,單小時(shí)焊線量突破5萬點(diǎn),較傳統(tǒng)方案提升效率15%。
攝像頭模組鏡頭組裝:VS580的零誤差軌跡跟隨攝像頭模組的鏡頭與CMOS傳感器對位,偏差超過1μm就會(huì)導(dǎo)致成像模糊。微納VS580直驅(qū)伺服的模型跟蹤算法實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨零誤差,625kHz電流環(huán)采樣頻率實(shí)時(shí)修正裝配臺(tái)微小晃動(dòng)。其雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理1.6微秒級(jí)電流環(huán)計(jì)算,MCU運(yùn)行位置環(huán)控制,配合25位光編(重復(fù)精度2″),將鏡頭對位偏差鎖定在0.5μm內(nèi)。低速抖動(dòng)抑制技術(shù)讓裝配臺(tái)在0.05mm/s移動(dòng)時(shí),振動(dòng)幅度≤3μm,確保紅外對焦模組精細(xì)貼合,模組調(diào)試合格率提升至99.8%。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,適配紡織機(jī)械,收卷放卷張力恒定,品質(zhì)無憂。
伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要?伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度,微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率,單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中,能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化,快速修正偏差,尤其適合3C行業(yè)的高速高精場景,如手機(jī)外殼CNC加工時(shí),可避免因響應(yīng)滯后導(dǎo)致的尺寸誤差。
雙芯片架構(gòu)如何提升伺服性能?微納伺服驅(qū)動(dòng)器采用FPGA+高主頻MCU的雙芯片架構(gòu),F(xiàn)PGA專注高帶寬硬件電流環(huán),MCU負(fù)責(zé)位置環(huán)、速度環(huán)及高級(jí)算法。這種分工讓電流環(huán)帶寬達(dá)3300Hz,同時(shí)支持模型跟蹤、轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等復(fù)雜控制,在半導(dǎo)體固晶機(jī)中,既能保證高速啟停,又能實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位。 伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,寬范圍電流輸出,適配多種功率電機(jī)。常州搬運(yùn)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器選型
伺服驅(qū)動(dòng)器哪家穩(wěn)定?VS500 工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),抗干擾能力強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定!光刻機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)定制
多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線與控制器通訊,比較高同步周期250us,配合龍門同步補(bǔ)償功能,可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門激光打標(biāo)機(jī)中,這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。
直驅(qū)伺服模組的技術(shù)特性VS580直線伺服驅(qū)動(dòng)器模組省去傳動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)/DD馬達(dá)時(shí)無間隙,定位精度達(dá)微米級(jí)。在半導(dǎo)體固晶機(jī)中,配合精度補(bǔ)償功能,可使芯片放置誤差≤0.005mm,且提速30%-50%,滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求。 光刻機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)定制
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