自動化生產線是指由自動化機器體系實現(xiàn)產品工藝過程的一種生產形式,在機械加工制造領域,通常采用機器人替代人工對工件、設備或者裝置進行加工制造,例如車身焊機機器人生產線。對于室內自動化機器人生產線而言,為了充分利用空間,通常生產線規(guī)劃設計緊湊,因此,對機器人進行維護或者更換時,常采用吊載方式將工作平臺上的機器人取出。目前,通常在生產線的上方設置移出軌,在移出軌上設置電葫蘆或者手動葫蘆,通過電葫蘆或者手動葫蘆對機器人進行吊載取出。采用上述方式取出機器人存在的問題是,移出軌位置固定,不利于生產線上方空間的工藝布局。技術實現(xiàn)要素:本申請的目的在于提供一種用于自動化生產線機器人的取出車,以解決上述技術問題。本發(fā)明提供一種用于自動化生產線機器人的取出車,包括:車架、行走裝置和起重裝置,所述行走裝置包括行駛驅動機構、多個轉向機構和多個車輪,所述多個轉向機構與所述多個車輪一一對應傳動連接,所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅動機構。進一步地,所述車輪的數(shù)量為四個,兩個所述車輪為一組,兩組所述車輪分別設置在所述車架的兩側,且兩組所述車輪對稱設置;所述行駛驅動機構的數(shù)量為兩個。 自動化生產線輸送廠家。溫州新能源生產線
本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述印刷開槽機朝向安裝塊的側壁上固定連接有安裝板,所述安裝板位于印刷開槽機進紙口的上方且沿水平方向設置,所述安裝板的底面設置有擠壓板,所述擠壓板沿平行于安裝板的板面方向設置,所述安裝板上固定連接有用于推動擠壓板沿豎直方向移動的推動氣缸二,所述擠壓板與印刷開槽機上的傳送帶上的紙板擠壓抵觸。通過采用上述技術方案,擠壓板的設置可以對從安裝塊移動至傳送帶上的紙板進行擠壓,避免紙板從安裝塊移動至傳送帶上時發(fā)生傾斜,有利于使傳送帶上的紙板始終保持水平狀態(tài),有利于提高紙板進入印刷開槽機中的流暢性。本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述安裝塊的側壁上固定連接有承接板,所述承接板位于安裝塊的頂部開口處,所述承接板傾斜設置,所述承接板靠近安裝塊一側的板面高度高于其遠離安裝塊一側的板面高度,紙板與所述承接板貼合滑動。通過采用上述技術方案,托板上的紙板在被推動的過程中,隨著紙板的移動會出現(xiàn)傾斜的情況,承接板可以對移動的紙板進行支撐使托板可以流暢地摞放在傳送帶上,避免紙板在移動時發(fā)生側翻。本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為:所述安裝塊的側壁上滑動連接有擋板。滁州生產線品牌排行倍速鏈生產線廠擁有豐富經(jīng)驗。
一)上包輸送機直接用帶式輸送機將六種原料包送到高平臺,在平臺上人工投料。材料:碳鋼噴漆。(二)自動配料系統(tǒng)功能:按照設定的重量配比,自動完成六種原料的配料。上蓋,防潮和方便投料。自動加料裝置;不銹鋼結構。(三)爬斗提升裝置將配好的物料一次性提升到混合機。料斗容量,料斗接觸物料部分為不銹鋼,料斗帶雙向滾輪,提升軌道為槽鋼。動力為鋼絲繩卷揚裝置,安裝在提升機支架上;提升機支承架為方鋼管焊接,牢固厚實,安裝在平臺上。(四)自動混合系統(tǒng)包括:1.臥式雙螺帶式攪拌機臥式雙螺帶式攪拌機組成:包括電機減速機、混合機上蓋、混合機筒體、雙螺帶攪拌機構、卸料機構、混合機出料口,全不銹鋼結構。配好的物料自動卸入混合機,總控系統(tǒng)自動控制混合、卸料、開關料門動作,混合時間、卸料時間的長短均可數(shù)字設定,確?;旌途鶆颉#ㄎ澹┯嬃砍涮畎b系統(tǒng)功能:混合好的物料自動卸料至包裝機料倉,包裝秤按照設定的重量將物料充填入包裝袋,經(jīng)輸送機送往封包工位,熱封內袋,外袋縫包,完成定量包裝過程。自動縫包裝置支架碳鋼噴塑,帶電控箱,包括膠帶輸送機、自動縫包裝置的電源開關、工作狀態(tài)選擇與顯示、電機短路與過載保護。。
如圖所示。對于具體的自動化生產線,其組成并非完全相同,按照結構特點,可分為通用設備自動線、設備自動線、無儲料裝置自動線和有儲料裝置自動線等。自動化生產線的類型[4]自動化生產線的類型多種多樣,可按其不同的特征進行分類。根據(jù)工作性質不同可以分為:切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質的工序,如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍);根據(jù)工件輸送方式可分為:料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等;根據(jù)生產批量的大小又可分為大批大量生產的自動線和多品種成批生產的可變自動線。按生產線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對機械加工自動線作如下分類。(一)按所用加工裝備類型分類1.通用機床自動線這類自動線多數(shù)是在流水線的基礎上,利用現(xiàn)有的通用機床進行自動化改裝后連接而成,有時也根據(jù)需要配置少量機床。這類自動線建線周期短、成本低,多用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉類工件。2.機床自動線這類自動線以自動機床為主要加工裝備,因而設計、制造周期長、投資較大、性強、產品改變后使用的靈活性小,但生產效率高、產品質量穩(wěn)定,適用于大批量生產類型。技術指導幫助企業(yè)節(jié)約成本。
所述行走裝置包括行駛驅動機構、多個轉向機構和多個車輪,所述多個轉向機構與所述多個車輪一一對應傳動連接,所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅動機構。其中,多個轉向機構與多個車輪一一對應傳動連接,則每個車輪均配備有的轉向機構,從而使取出車的轉向靈活,能夠適用于緊湊的室內自動化生產線規(guī)劃空間內。當需要對某一生產線上機器人進行取出時,控制本發(fā)明提供的取出車到達目標生產線,然后起重裝置與機器人連接,然后升高將機器人抬起從而使機器人與工作臺脫離,進而完成機器人的取出。當需要取出另一條生產線上的機器人,同樣,控制取出車行駛到該生產線處重復上述過程。采用本發(fā)明提供的取出車取出機器人,無需在車間內的每條生產線上方設置移出軌和電葫蘆(或者手動葫蘆),節(jié)省安裝空間,簡化生產線結構,而且取出車可重復使用,即使新建生產線或者新建車間,該取出車都可轉場從而在需要取出機器人的生產線上工作,靈活方便,節(jié)省成本。價格合理,降低客戶成本。溫州自動化生產線
自動輸送生產線廠家價格較穩(wěn)定。溫州新能源生產線
智能自動化生產線。接箍是管道連接的一種,能夠使管道更加的堅固,不容易產生斷裂,在進行批量化接箍生產時,為了提高生產效率,形成生產的規(guī)模化,所以需要利用自動化生產線進行接箍生產,在有效提高接箍產量的同時,能夠形成標準化生產。然而現(xiàn)有的智能自動化生產線在使用時存在以下問題:1.不方便在對坯料加工前,改變加工裝置對坯料定位的大小,造成對坯料加工的單一化,不方便對多種規(guī)格的坯料進行加工;2.在對坯料進行定位時,還需要另外操作定位裝置對坯料定位,影響加工的自動化進程。針對上述問題,急需在原有的智能自動化生產線基礎上進行創(chuàng)新設計。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供智能自動化生產線,以解決上述背景技術提出智能自動化生產線不方便在對坯料加工前,改變加工裝置對坯料定位的大小,造成對坯料加工的單一化,不方便對多種規(guī)格的坯料進行加工,在對坯料進行定位時,還需要另外操作定位裝置對坯料定位,影響加工的自動化進程的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:智能自動化生產線,包括agv小車和桁架機器人,所述agv小車位于坯料庫的邊側,且坯料庫的右側設置有桁架機器人,并且桁架機器人的右側放置有切管機。溫州新能源生產線