安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-31

每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

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EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備重慶EL48C500S5L8X6PREltra編碼器超過(guò)5000個(gè)產(chǎn)品型號(hào),和平均每年120.000篇文章發(fā)表.

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并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)

Eltra編碼器:工業(yè)自動(dòng)化的精細(xì)之芯在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,精細(xì)的位置和速度反饋對(duì)于設(shè)備的高效運(yùn)行至關(guān)重要。上海恩曉電氣有限公司作為專業(yè)的編碼器供應(yīng)商,為您帶來(lái)意大利Eltra公司的Eltra編碼器系列產(chǎn)品,以的性能和可靠性,滿足各種工業(yè)應(yīng)用的嚴(yán)苛需求。工作原理:精細(xì)定位,一目了然Eltra編碼器采用先進(jìn)的編碼技術(shù),通過(guò)光碼盤(pán)或磁碼盤(pán)來(lái)記錄旋轉(zhuǎn)位置信息。與增量式編碼器不同,編碼器為軸的每個(gè)機(jī)械位置提供的編碼數(shù)值,存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值,從而避免在機(jī)器重新啟動(dòng)或電源故障時(shí)丟失信息。即使在斷電或設(shè)備意外移動(dòng)的情況下,Eltra編碼器也能準(zhǔn)確地指示當(dāng)前位置,無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的零點(diǎn)搜索或位置校準(zhǔn),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

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數(shù)控機(jī)床:精密加工的“導(dǎo)航燈塔”數(shù)控機(jī)床加工進(jìn)程中,刀具與工件間的相對(duì)位置精度,直接關(guān)乎產(chǎn)品加工質(zhì)量的優(yōu)劣。Eltra編碼器深度嵌入機(jī)床伺服系統(tǒng),持續(xù)提供高精度位置反饋,宛如精細(xì)導(dǎo)航燈塔,引導(dǎo)刀具嚴(yán)格依照預(yù)設(shè)路徑精密移動(dòng)。從精密零部件的銑削、鉆孔精細(xì)工序,到復(fù)雜曲面的精雕細(xì)琢,Eltra編碼器助力數(shù)控機(jī)床跨越精度壁壘,實(shí)現(xiàn)微米級(jí)加工精度突破,契合航空航天、汽車(chē)制造、精密模具等制造業(yè)對(duì)加工精度的嚴(yán)苛需求。包裝機(jī)械:品質(zhì)包裝的“精細(xì)管家”包裝機(jī)械作業(yè)時(shí),對(duì)包裝材料輸送長(zhǎng)度、封口位置、產(chǎn)品填充量等參數(shù)的精細(xì)把控至關(guān)重要。Eltra編碼器深度介入包裝機(jī)械運(yùn)作,EAR58B工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)單圈編碼器適用于工廠自動(dòng)化應(yīng)用。光學(xué)傳感器技術(shù),分辨率高達(dá)25位。青海增量式Eltra編碼器

Eltra?編碼器的外殼材料有金屬和塑料兩種,可根據(jù)需求選擇。安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開(kāi)銷(xiāo),并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器