將麥輪通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)軸相連,并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),讓麥輪與地面接觸,就可感受到麥輪自身是沿著平行于輪轂軸線方向運(yùn)動(dòng)。這就是麥輪的獨(dú)特之處,也是麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模式多變的根本原因。麥輪旋轉(zhuǎn)角速度與麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)的速度(實(shí)際有效速度)是呈正比關(guān)系的,且與輪轂軸線和輥?zhàn)虞S線夾角有關(guān),這是麥輪平臺(tái)速度分解的基礎(chǔ)。此外,由于輥?zhàn)又g的非連續(xù)性,所以麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程總存在連續(xù)微小震動(dòng),這需要設(shè)計(jì)懸掛機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)來(lái)消除,也可改變輥?zhàn)硬牧蠈傩允沟幂佔(zhàn)幼冘泚?lái)減小震動(dòng)幅度。且輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,單個(gè)麥輪的零部件較多,因此生產(chǎn)制造成本也較高。麥克納姆輪的工作原理是什么?四川聚氨酯麥輪編程
麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)靈活,微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜,對(duì)控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合,所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對(duì)接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域,例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),給輥?zhàn)右粋€(gè)力相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)。由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線有一定夾角,使得運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生偏離。上海麥克納姆輪控制麥輪平臺(tái)主要適用于運(yùn)動(dòng)空間非常受限的場(chǎng)景,比小倉(cāng)庫(kù)等,也常被應(yīng)用于機(jī)器人比賽,以達(dá)到高機(jī)動(dòng)性的要求。
一組100mm 麥克納姆輪(mecanum wheel)(4個(gè)) 14121
一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個(gè)100mm的麥克納姆輪左和2個(gè)100mm麥克納姆輪右.
在運(yùn)輸行業(yè),自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)由于具有自動(dòng)導(dǎo)向、路徑識(shí)別、安全避障等功能,在自動(dòng)化運(yùn)輸、生產(chǎn)管理等多方面發(fā)揮了重要作用,其研究受到了普遍的關(guān)注。當(dāng)前移動(dòng)方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類(lèi)方式。其中輪式移動(dòng)較為普遍,而為了適應(yīng)空間狹小,提高運(yùn)動(dòng)靈活度,全方面移動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)誕生了,全向輪作為全方面移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵部件,目前已經(jīng)發(fā)展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。
麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn):全方向移動(dòng)、外形酷。缺點(diǎn):貴、加工難、重、速度慢、壽命不長(zhǎng)(相對(duì)于傳統(tǒng)膠輪來(lái)說(shuō))、每個(gè)電機(jī)要單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每個(gè)輪子。麥克納姆輪簡(jiǎn)稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒(méi)有動(dòng)力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會(huì)為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合,便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動(dòng)的功能。麥克納姆輪式全方面移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì)。
麥克納姆輪運(yùn)行原理一點(diǎn)也不復(fù)雜,如果需要車(chē)子斜著行駛,就讓對(duì)角的兩個(gè)輪子旋轉(zhuǎn),橫著走就讓兩組對(duì)角輪相反旋轉(zhuǎn),在進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,讓兩側(cè)的輪子向相反旋轉(zhuǎn)就可以了,這樣即使是極其窄小的空間內(nèi),利用麥克納姆輪也能輕松旋轉(zhuǎn)了,行車(chē)也會(huì)變得異常容易?,F(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動(dòng)平臺(tái)、叉車(chē)、輪椅、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。全方面移動(dòng)全方面轉(zhuǎn)動(dòng),巨大優(yōu)勢(shì)吸引越來(lái)越多的科技眼球。不管是重載機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域、鐵路交通、自動(dòng)化智慧倉(cāng)儲(chǔ)、超市、大型的自動(dòng)化工廠、碼頭、港口、機(jī)場(chǎng)甚至航天等行業(yè)都可以使用。麥克納姆輪簡(jiǎn)稱“麥輪”。杭州聚氨酯麥輪小車(chē)
麥輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動(dòng),那么B輪就會(huì)向斜向右前方左后方移動(dòng)。四川聚氨酯麥輪編程
由于國(guó)際化工巨頭接連遭受不可抗力、摩擦,國(guó)內(nèi)環(huán)保趨嚴(yán)、廢塑料進(jìn)口禁止,導(dǎo)致原材料成本大幅上升,出口放緩,同時(shí)受“限塑”新政出臺(tái)、家電/汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)增速下滑等因素影響,國(guó)聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護(hù)件,聚氨酯V型包膠輪行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境難以樂(lè)觀。眾說(shuō)周知,模具行業(yè)是鋼鐵行業(yè)穩(wěn)定的客戶,而且是對(duì)鋼鐵產(chǎn)品升級(jí)的主要推動(dòng)者,模具行業(yè)升級(jí)在一定程度上受制于鋼材的品種、質(zhì)量以及服務(wù)發(fā)展。所以在此基礎(chǔ)上如果部分有限責(zé)任公司(自然)不能跟上發(fā)展的大趨勢(shì),終將被淘汰。隨著我國(guó)橡塑的不斷發(fā)展,橡塑加工工藝也在不斷進(jìn)步,這些進(jìn)步徹底改變了以往傳統(tǒng)模具設(shè)計(jì)以及制造方式,為我國(guó)橡塑的進(jìn)一步發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)和宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境都發(fā)生顯著變化的大背景下,行業(yè)中不少企業(yè)不斷創(chuàng)新和嶄新面貌進(jìn)入新的發(fā)展階段,生產(chǎn)更符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。四川聚氨酯麥輪編程
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