為保證在地面不平整或裝配誤差存在情況下，四個(gè)輪子能夠同時(shí)著地，底盤(pán)整體結(jié)構(gòu)為底盤(pán)前架為懸掛搖擺式，后架與底盤(pán)整體固定，從而前輪可以繞中心軸左右擺動(dòng)，在任何情況下總可以保證四個(gè)輪子同時(shí)著地。底盤(pán)由四組麥克納姆輪、四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、懸掛前車(chē)架、底盤(pán)固定支架、2525鋁型材及部件固定件和連接件組成。懸掛前車(chē)架通過(guò)軸承座和中心軸連接到底盤(pán)底板上，并在前輪組兩側(cè)各放置兩對(duì)彈簧阻尼器充當(dāng)避震，以保持底盤(pán)搭載部件的穩(wěn)定性。麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。南通同軸麥克納姆輪小車(chē)
全方面移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在較終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。蘇州聚氨酯麥克納姆輪哪家好麥克納姆輪車(chē)運(yùn)動(dòng)靈活。
麥克納姆輪（Mecanum wheel）外形結(jié)構(gòu)如下圖，,瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動(dòng)輪式結(jié)構(gòu)，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周?chē)幕剞D(zhuǎn)輥?zhàn)咏M成，且輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥?zhàn)拥哪妇€是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當(dāng)輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，周邊各小輥?zhàn)拥耐獍j(luò)線為圓柱面，因此該輪可以連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，貨物需要多方向的運(yùn)輸，如果底部輪子太死板，無(wú)法輕松的改變方向，那么只會(huì)增加勞動(dòng)力，浪費(fèi)時(shí)間。
每個(gè)Mecanum輪有3個(gè)自由度，分別是繞輥?zhàn)虞S心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞輪子和地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然Mecanum輪具有優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)性能，但實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)過(guò)程還取決于控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，同時(shí)是Mecanum輪全方面移動(dòng)系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)及難點(diǎn)。自Mecanum輪發(fā)明以后，國(guó)內(nèi)外很多研究學(xué)者、高校以及研究機(jī)構(gòu)等紛紛開(kāi)始以Mecanum輪以及基于Mecanum輪的移動(dòng)平臺(tái)的研究和探討。研究的領(lǐng)域主要集中于輥?zhàn)訋缀翁卣鳌⑤喿诱w結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、輪組布局結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制等方面。
基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車(chē)及全方面運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動(dòng)功能。麥克納姆輪簡(jiǎn)稱(chēng)“麥輪”。杭州舵輪麥輪哪家好
麥克納姆輪發(fā)展前景怎么樣？南通同軸麥克納姆輪小車(chē)
將麥輪通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)軸相連，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓麥輪與地面接觸，就可感受到麥輪自身是沿著平行于輪轂軸線方向運(yùn)動(dòng)。這就是麥輪的獨(dú)特之處，也是麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模式多變的根本原因。麥輪旋轉(zhuǎn)角速度與麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)的速度（實(shí)際有效速度）是呈正比關(guān)系的，且與輪轂軸線和輥?zhàn)虞S線夾角有關(guān)，這是麥輪平臺(tái)速度分解的基礎(chǔ)。此外，由于輥?zhàn)又g的非連續(xù)性，所以麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程總存在連續(xù)微小震動(dòng)，這需要設(shè)計(jì)懸掛機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)來(lái)消除，也可改變輥?zhàn)硬牧蠈傩允沟幂佔(zhàn)幼冘泚?lái)減小震動(dòng)幅度。且輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，單個(gè)麥輪的零部件較多，因此生產(chǎn)制造成本也較高。南通同軸麥克納姆輪小車(chē)
上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司是以提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù)，為消費(fèi)者多方位提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪，上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備是我國(guó)橡塑技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司主要提供經(jīng)營(yíng)范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車(chē)零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、銷(xiāo)售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo)售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷(xiāo)售；在智能自動(dòng)化科技專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)?！疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿(mǎn)意，服務(wù)可高，能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。產(chǎn)品已銷(xiāo)往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶(hù)所認(rèn)可。