全方面移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在較終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動(dòng)功能。麥輪平臺(tái)主要適用于運(yùn)動(dòng)空間非常受限的場(chǎng)景，比小倉(cāng)庫(kù)等，也常被應(yīng)用于機(jī)器人比賽，以達(dá)到高機(jī)動(dòng)性的要求。無(wú)錫聚氨酯麥克納姆輪小車
麥輪平臺(tái)就是由四個(gè)麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動(dòng)平臺(tái)，麥輪平臺(tái)能夠全向移動(dòng)主要依賴于具有特殊構(gòu)型的麥輪（由輪轂和輥?zhàn)咏M成，），而較大的亮點(diǎn)是麥輪能夠斜向運(yùn)動(dòng)。麥輪能夠斜向運(yùn)動(dòng)的根源在于被動(dòng)滾動(dòng)的輥?zhàn)拥妮S線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導(dǎo)致了電機(jī)驅(qū)動(dòng)麥輪輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，麥輪整體運(yùn)動(dòng)方向是沿著輥?zhàn)虞S線的。滾動(dòng)摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，屬于無(wú)效運(yùn)動(dòng)；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬?duì)地面運(yùn)動(dòng)，而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ ?，因而帶?dòng)整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)（即輪轂?zāi)鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橛蚁?5°）。因此改變輥?zhàn)虞S線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實(shí)際的（受力）運(yùn)動(dòng)方向。 合肥重載麥輪批發(fā)麥克納姆輪簡(jiǎn)稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。
由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線有一定夾角，使得運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生偏離。此時(shí)設(shè)定輥?zhàn)由弦稽c(diǎn)到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥?zhàn)由显擖c(diǎn)的線速度為v=ωr。且分解此時(shí)輥?zhàn)铀俣龋捎谳佔(zhàn)虞S線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時(shí)垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向左后方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，麥克納姆輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向右前方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。。。
100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個(gè)右車輪和2個(gè)左車輪。每個(gè)車輪由9個(gè)滾輪組成，可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。麥克納姆輪讓你的機(jī)器人不僅可以前后移動(dòng)，而且可以左右平移。有了4個(gè)麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個(gè)方向移動(dòng)的汽車/機(jī)器人。該組件的每個(gè)輪子都配有一個(gè)兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合。
產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)支持較大載重使用編碼電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)兼容4mm和8mm電機(jī)軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強(qiáng)易組裝 麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長(zhǎng)方形、O-正方形、O-長(zhǎng)方形。
總結(jié)下來(lái)，地面作用于輥?zhàn)拥哪Σ亮Ψ纸鉃闈L動(dòng)摩擦力和靜摩擦力，滾動(dòng)摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，屬于無(wú)效運(yùn)動(dòng)；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬?duì)地面運(yùn)動(dòng)（類似于普通橡膠輪胎運(yùn)動(dòng)情況），而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ ?，因而帶?dòng)整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)（即輪轂?zāi)鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橛蚁?5°）。麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在較大滾動(dòng)摩擦，輥?zhàn)拥哪p比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時(shí)耐久性要大打折扣。麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備輕松的完成用戶指令。無(wú)錫聚氨酯麥克納姆輪小車
麥輪wai圍的輥?zhàn)邮桥c地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)訒?huì)與地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向?yàn)檩嗇?。無(wú)錫聚氨酯麥克納姆輪小車
麥克納姆輪，聽(tīng)到這個(gè)名字相信很多小伙伴會(huì)感覺(jué)陌生，世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā)，把傳統(tǒng)的前后移動(dòng)變成全方面移動(dòng)，除了基本的前進(jìn)、后退的方向，直角拐彎車頭都不用換，就算是原地360°旋轉(zhuǎn)也絲毫不在話下，顛覆我們以往對(duì)移動(dòng)、行車的認(rèn)知。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜，它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成，這種滾棒的傾斜度是45°，所以行駛操作的時(shí)候，左右力度很均勻，滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高，這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性，它除了滾棒以外，輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的，所以它的使用才會(huì)比其它普通輪胎更耐用。無(wú)錫聚氨酯麥克納姆輪小車
上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司坐落于長(zhǎng)江南路668號(hào)A3206室，是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，橡塑的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪的解決方案。公司主要經(jīng)營(yíng)聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷售聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過(guò)橡塑質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。