國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績(jī):關(guān)于機(jī)器人與行星減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車(chē)的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。行星減速機(jī)主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。成都精密行星減速機(jī)聯(lián)系方式
在行星減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)因?yàn)槠潴w積比較小,減速的范圍比較廣,精度比較高等諸多的優(yōu)點(diǎn),而被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)的系統(tǒng)中。行星減速機(jī)的作用就是在保證精密傳動(dòng)之下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去的幾年里,有的用戶(hù)在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素,而導(dǎo)致行星減速機(jī)的輸出軸折斷了,并將責(zé)任推到企業(yè)身上,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,行星減速機(jī)正確的安裝,正確的使用行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),也是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的重要舉措。上海鋁合金行星減速機(jī)哪里有個(gè)別行星減速機(jī)在組裝合箱時(shí),合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。
減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數(shù)目較多,尺寸較大,外觀不平整。定位銷(xiāo)為保證每次拆裝箱蓋時(shí),仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度,應(yīng)在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷(xiāo)。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上,對(duì)稱(chēng)箱體應(yīng)呈對(duì)稱(chēng)布置,以免錯(cuò)裝。
行星齒輪行星減速機(jī):行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制行星減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他行星減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。擺線針輪行星減速機(jī):擺線針輪行星減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的部件。
行星減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng):安裝和調(diào)整,a.為保障行星減速機(jī)裝配精度,安裝時(shí)不必開(kāi)機(jī),不破壞密封填膠,可通過(guò)開(kāi)啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動(dòng),如有松動(dòng)重新緊固。行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下,按潤(rùn)滑油允許的高平衡溫度(一般為85℃)確定的。成都精密行星減速機(jī)聯(lián)系方式
操作人員在對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行安裝的時(shí)候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量。成都精密行星減速機(jī)聯(lián)系方式
行星減速機(jī):行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī):主要有圓柱行星減速機(jī),圓弧環(huán)面行星減速機(jī),錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī),其中以圓柱行星減速機(jī)常用。行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。成都精密行星減速機(jī)聯(lián)系方式
上海網(wǎng)夫柯傳動(dòng)設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下精密行星減速機(jī),精密蝸輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),洗車(chē)機(jī)減速機(jī)深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),為客戶(hù)成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。