行星減速機,也稱“機器人關節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,行星減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場,國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。河南行星減速機定制
治理行星減速機漏油的對策:改進軸封結構,輸出軸為半軸的行星減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的行星減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將行星減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出行星減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里?;匮b時,如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體行星減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機軸封改進:整軸傳動的行星減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。重慶免維護行星減速機注意事項精密行星減速機是行業(yè)內對行星減速機的另一種稱呼。
齒輪制造過程中引發(fā)的噪聲在齒輪制造的過程中經(jīng)常會發(fā)生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動誤差,這些誤差都有可能會引發(fā)噪音產(chǎn)生。另外在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度也會對行星減速機的運行產(chǎn)生影響。行星減速機安裝時裝配精度引發(fā)的噪聲:從當前引發(fā)行星減速機噪音的原因來看,使得行星減速機產(chǎn)生噪音的兩個主要原因就是裝配精度和制造精度,另外,如果在安裝的過程中行星減速機的機身和相關的零部件之間發(fā)生共振也會使得行星減速機產(chǎn)生噪聲。因此操作人員在對行星減速機進行安裝的時候一定要嚴格控制施工材料的質量,維護人員也應當做好后期對行星減速機的維護工作,雖然行星減速機的維護并不能直接降低系統(tǒng)的噪聲,但是卻可以進行精度的傳遞。
行星減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成行星減速機串軸的主要原因。行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。行星減速機油溫過高的原因:潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多,不利于齒輪箱內機構散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重,斷齒,軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重;減速機是國民經(jīng)濟諸多領域的機械傳動裝置。
治理行星減速機漏油的對策:認真執(zhí)行行星減速機的檢修工藝:在行星減速機檢修的時候,要認真的執(zhí)行行星減速機的工藝規(guī)程,油封不可以裝反,唇口不要有損傷,外緣不要有變形,彈簧不可以脫落,結合面要及時清理干凈,行星減速機的密封膠要涂抹均勻,加油量不可以超過油標尺的刻度。注意行星減速機的擦拭:行星減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的地步的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。減速機的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。河南WFK行星減速機注意事項
減速器按用途可分為通用減速器和專項用減速器兩大類。河南行星減速機定制
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體?;诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。河南行星減速機定制
上海網(wǎng)夫柯傳動設備有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家有限責任公司(自然)企業(yè),以誠信務實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質量的精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機。WFK順應時代發(fā)展和市場需求,通過**技術,力圖保證高規(guī)格高質量的精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機。