青島精密行星減速機注意事項

精密行星減速機是行業(yè)內對行星減速機的另一種稱呼。行業(yè)內人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他行星減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。相對其他行星減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。青島精密行星減速機注意事項

按規(guī)定的安裝行星減速機，保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應該按次序比較全檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝之后應該可以靈活轉動。行星減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從行星減速機的油位塞處應加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定沒有錯誤之后，才可以進行空載試運轉，時間不可以少于2小時。行星減速機的運轉應該平穩(wěn)，無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應該及時排除。經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。蘇州低噪音行星減速機是什么減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備。

行星減速機齒輪點蝕與剝落原因分析：齒輪表面發(fā)生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，潤滑油進入疲勞裂紋，再經(jīng)過多次反復的嚙合作用，使裂紋不斷擴展和延伸，潤滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。

行星減速機故障診斷的方式：一般來說，維修人員在對行星減速機進行診斷之前應當首先對行星減速機發(fā)生的故障類型進行判斷，這樣一來可以及時發(fā)現(xiàn)行星減速機中可能存在的安全隱患，并有針對性地采取預防措施來減少由于行星減速機故障帶來的危害?，F(xiàn)階段我國機械加工業(yè)常見的行星減速機故障診斷方式就是譜診斷方法，這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應的數(shù)學模型來進行準確的診斷。應用這種診斷方法的原因主要是因為行星減速機的振動包含了很多的信息，因此診斷人員可以很好地利用行星減速機的這一特點來進行故障的診斷。除此之外，從以往的診斷經(jīng)驗來看，傳感器安裝的位置會對測量的結果產(chǎn)生一定的影響，而齒輪振動頻率又是行星減速機故障診斷的重要依據(jù)，所以為了更加準確地對齒輪的振動頻率，工作人員通常會利用加速傳感器來進行測量。行星減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

行星減速機的型號選擇：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/行星減速機出力軸轉速。扭力計算：對行星減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過行星減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，行星減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用行星減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。行星減速機正式使用前必須進行負荷試車。上海行星減速機用途

行星減速機只用于兩軸線垂直相交的傳動中。青島精密行星減速機注意事項

當前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。青島精密行星減速機注意事項

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