青島精密行星減速機(jī)注意事項(xiàng)

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。相對其他行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。青島精密行星減速機(jī)注意事項(xiàng)

按規(guī)定的安裝行星減速機(jī)，保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動。行星減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從行星減速機(jī)的油位塞處應(yīng)加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定沒有錯誤之后，才可以進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不可以少于2小時(shí)。行星減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)該平穩(wěn)，無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)該及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。蘇州低噪音行星減速機(jī)是什么減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。

行星減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落原因分析：齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，潤滑油進(jìn)入疲勞裂紋，再經(jīng)過多次反復(fù)的嚙合作用，使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸，潤滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。

行星減速機(jī)故障診斷的方式：一般來說，維修人員在對行星減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對行星減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷，這樣一來可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)中可能存在的安全隱患，并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于行星減速機(jī)故障帶來的危害?，F(xiàn)階段我國機(jī)械加工業(yè)常見的行星減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法，這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的振動包含了很多的信息，因此診斷人員可以很好地利用行星減速機(jī)的這一特點(diǎn)來進(jìn)行故障的診斷。除此之外，從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來看，傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響，而齒輪振動頻率又是行星減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù)，所以為了更加準(zhǔn)確地對齒輪的振動頻率，工作人員通常會利用加速傳感器來進(jìn)行測量。行星減速機(jī)串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

行星減速機(jī)的型號選擇：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對行星減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過行星減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用行星減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。上海行星減速機(jī)用途

行星減速機(jī)只用于兩軸線垂直相交的傳動中。青島精密行星減速機(jī)注意事項(xiàng)

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí)，我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。行星減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中行星減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。青島精密行星減速機(jī)注意事項(xiàng)

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