單級(jí)行星減速機(jī)報(bào)價(jià)

行星減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開(kāi)式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣。分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式：行星減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。操作人員在對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行安裝的時(shí)候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量。單級(jí)行星減速機(jī)報(bào)價(jià)

行星減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，行星減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國(guó)在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場(chǎng)，長(zhǎng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并沒(méi)能近水樓臺(tái)先得月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無(wú)法自給自足。單級(jí)行星減速機(jī)報(bào)價(jià)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能。

行星減速機(jī)：行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)：圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī)：主要有圓柱行星減速機(jī)，圓弧環(huán)面行星減速機(jī)，錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī)，其中以圓柱行星減速機(jī)常用。行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤(rùn)滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。

行星減速機(jī)的安裝：安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及行星減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與行星減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓較后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。較后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的部件。

行星減速機(jī)故障診斷的方式：一般來(lái)說(shuō)，維修人員在對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對(duì)行星減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷，這樣一來(lái)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)中可能存在的安全隱患，并有針對(duì)性地采取預(yù)防措施來(lái)減少由于行星減速機(jī)故障帶來(lái)的危害。現(xiàn)階段我國(guó)機(jī)械加工業(yè)常見(jiàn)的行星減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法，這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動(dòng)頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的振動(dòng)包含了很多的信息，因此診斷人員可以很好地利用行星減速機(jī)的這一特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行故障的診斷。除此之外，從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，傳感器安裝的位置會(huì)對(duì)測(cè)量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響，而齒輪振動(dòng)頻率又是行星減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù)，所以為了更加準(zhǔn)確地對(duì)齒輪的振動(dòng)頻率，工作人員通常會(huì)利用加速傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。單級(jí)行星減速機(jī)報(bào)價(jià)

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。單級(jí)行星減速機(jī)報(bào)價(jià)

精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是行星減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是行星減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新行星減速機(jī)來(lái)說(shuō)，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。單級(jí)行星減速機(jī)報(bào)價(jià)

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