佛山伺服行星減速機作用

來源: 發(fā)布時間:2023-03-09

星輪減速器內部由一大齒輪(太陽輪)和四周行星齒輪的內嚙合完成傳動。在合理選擇結構形式的條件下,由于利用嚙合數(shù)個行星輪分擔傳遞載荷,通常星輪輪系比定軸輪系具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大的優(yōu)勢,在軍務產品上運用也相當普遍。星輪減速器主要的特征是它至少具有一個行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉,又繞另一固定軸線公轉,好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉的構件為系桿或轉臂,與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線相重合的齒輪稱為中心輪。將公轉時承受外力矩,同時其軸線又與系桿相重合或平行的構件統(tǒng)稱為基本構件或簡稱基本建設,一般星輪減速機具有三個基本件,為兩個中心輪及一個系桿。行星減速機是一種動力傳達機構。佛山伺服行星減速機作用

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行星減速機的齒形修整有兩種:齒冠修整和齒根修整。大多數(shù)軸齒冠修整應用普遍,國家標準和齒輪等級不同,修整量也不同。行星減速機齒形修整的優(yōu)點是可以緩解干擾,降低噪音,延長齒輪壽命.但如果修整量過大,咬合不良就會發(fā)生。行星減速機的齒輪鼓加工和切割端加工是齒輪鋼筋方向的修復方法。鼓加工將齒面接觸集中在齒幅的中心,并將齒輪鋼筋修復成鼓狀態(tài)。如果鼓加工過多,會對齒輪強度產生不利影響。切割端加工是為了輕微倒角齒輪鋼筋的兩端,以獲得類似于鼓加工的效果。佛山伺服行星減速機作用行星減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

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行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不只繞著自己的軸旋轉,而且繞著另一個固定軸旋轉。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽運行,因此被稱為行星減速機。行星減速機說到底是一種減速設備。在保證精密傳動的前提下,降低轉速,增加扭矩,降低負載/電機的旋轉慣性比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動。應用于自動化、農業(yè)、舞臺照明、能源(太陽能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺、道路大門等領域。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用:首一步。安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。第三步。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。行星減速機是一種傳動比大的減速器,由一系列齒輪組成。

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行星式減速機主要參數(shù):(1)減速比:輸出轉速比上輸入轉速,表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。(2)回程背隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩±2%扭矩時,減速器輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。(3)額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準,指減速器長時間可以加載的力矩。(4)轉動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉動狀態(tài)特性的一個值。(5)效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。星輪減速器是一種采用內嚙合的齒輪傳動裝置,通常稱為星輪減速器或行星減速機。佛山單級行星減速機報價

行星減速機的齒形修整有兩種:齒冠修整和齒根修整。佛山伺服行星減速機作用

擺線針輪行星減速機結構:在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為行星套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒銷上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。佛山伺服行星減速機作用

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