高層控制是對實際環(huán)境或過程進行組織、決策和規(guī)劃,以實現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務(wù),需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計、知識表示、自動推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問題求解過程與人腦的思維過程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系,不是相互排斥的.常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來解決智能系統(tǒng)(Intelligencesystem)是指能產(chǎn)生人類智能行為的計算機系統(tǒng)。智能系統(tǒng)不僅可自組織性與自適應(yīng)性地在傳統(tǒng)的諾依曼的計算機上運行,而且也可自組織性與自適應(yīng)性地在新一代的非諾依曼結(jié)構(gòu)的計算機上運行?!爸悄堋钡暮x很廣,其本質(zhì)有待進一步探索,因而,對:“智能”這一詞也難于給出一個完整確切的定義,但一般可作這樣的表述:智能是人類大腦的較高級活動的體現(xiàn),它至少應(yīng)具備自動地獲取和應(yīng)用知識的能力、思維與推理的能力、問題求解的能力和自動學習的能力。主要特征編輯語音處理對象智能系統(tǒng)處理的對象,不僅有數(shù)據(jù),而且還有知識。表示、獲取、存取和處理知識的能力是智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的主要區(qū)別之一。控制理論中常用方塊圖來說明控制理論的內(nèi)容。金山區(qū)口碑好的智能控制系統(tǒng)共同合作
因此,一個智能系統(tǒng)也是一個基于知識處理的系統(tǒng),它需要如下設(shè)施:知識表示語言;知識組織工具;建立、維護與查詢知識庫的方法與環(huán)境;支持現(xiàn)存知識的重用。處理結(jié)果智能系統(tǒng)往往采用人工智能的問題求解模式來獲得結(jié)果。它與傳統(tǒng)的系統(tǒng)所采用的求解模式相比,有三個明顯特征,即其問題求解算法往往是非確定型的或稱啟發(fā)式的;其問題求解在很大程度上依賴知識;智能系統(tǒng)的問題往往具有指數(shù)型的計算復(fù)雜性。智能系統(tǒng)通常采用的問題求解方法大致分為搜索、推理和規(guī)劃三類。智能與傳統(tǒng)的區(qū)別智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的又一個重要區(qū)別在于:智能系統(tǒng)具有現(xiàn)場感應(yīng)(環(huán)境適應(yīng))的能力。所謂現(xiàn)場感應(yīng)指它可能與所處的現(xiàn)實世界的抽象——現(xiàn)場——進行交往,并適應(yīng)這種現(xiàn)場。這種交往包括感知、學習、推理、判斷并做出相應(yīng)的動作。這也就是通常人們所說的自動組織性與自動適應(yīng)性。類型編輯語音操作系統(tǒng)也稱基于知識操作系統(tǒng)。是支持計算機特別是新一代計算機的一類新一代操作系統(tǒng)。它負責管理上述計算機的資源,向用戶提供友善接口,并有效地控制基于知識處理和并行處理的程序的運行。因此,它是實現(xiàn)上述計算機并付諸應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。閔行區(qū)高科技智能控制系統(tǒng)值得推薦若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進行線性化。
2)先進制造系統(tǒng)中的智能控制智能控制被***地應(yīng)用于機械制造行業(yè)。在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預(yù)測的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。(1)利用模糊數(shù)學、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對制造過程進行動態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來進行信息的預(yù)處理和綜合。(2)采用**系統(tǒng)為反饋機構(gòu),修改控制機構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。(3)利用模糊**決策選取機構(gòu)來選擇控制動作。(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。3)電力系統(tǒng)中的智能控制電力系統(tǒng)中發(fā)電機、變壓器、電動機等電機電器設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、運行、控制是一個復(fù)雜的過程,國內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計、故障診斷及控制中,取得了良好的控制效果。(1)用遺傳算法對電器設(shè)備的設(shè)計進行優(yōu)化,可以降低成本,縮短計算時間,提高產(chǎn)品設(shè)計的效率和質(zhì)量。(2)應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、**系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。(3)智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一,也是研究的新熱點之一。近年來。
智能控制系統(tǒng)的原理控制理論是工程學與數(shù)學的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個或多個變量需隨著參考值變化,控制器處理系統(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果??刂评碚撘话愕哪康氖墙栌煽刂破鞯膭幼髯屜到y(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值,而且不會在設(shè)定值附近晃動。智能控制系統(tǒng)圖解連續(xù)系統(tǒng)一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的,也可以用拉普拉斯轉(zhuǎn)換得到傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)也稱為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù),是一個數(shù)學表示法,用時間或是空間的頻率來表示一個線性常系數(shù)系統(tǒng)中,輸入和輸出之間的關(guān)系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級階段,主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀60年代。當時。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。
學習控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學習和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題;1965年美國普渡大學傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng);1966年美國門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計。[1]能控制的思想出現(xiàn)于20世紀60年代。當時,學習控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學習和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題;1965年美國普渡大學傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng);1966年美國門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計。1967年,美國萊昂德斯(C.T.Leondes)等人***正式使用“智能控制”一詞。1971年,傅京孫論述了AI與自動控制的交叉關(guān)系。自此,自動控制與AI開始碰撞出火花,一個新興的交叉領(lǐng)域——智能控制得到建立和發(fā)展。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級的智能方法,如模式識別和學習方法等,而且發(fā)展速度十分緩慢。扎德于1965年發(fā)表了***論文“FuzzySets”,開辟了以表征人的感知和語言表達的模糊性這一普遍存在不確定性的模糊邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)學新領(lǐng)域——模糊數(shù)學??刂评碚撌枪こ虒W與數(shù)學的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統(tǒng)的行為。機械智能控制系統(tǒng)供應(yīng)商家
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