智能控制理論是建立被控動態(tài)過程的特征模式識別,基于知識、經(jīng)驗的推理及智能決策基礎上的控制。一個好的智能控制器本身應具有多模式、變結構、變參數(shù)等特點,可根據(jù)被控動態(tài)過程特征識別、學習并組織自身的控制模式,改變控制器結構和調(diào)整參數(shù)。[4]智能控制的研究對象具備以下的一些特點:1.不確定性的模型智能控制的研究對象通常存在嚴重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結構和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。2.高度的非線性對于具有高度非線性的控制對象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問題。3.復雜的任務要求對于智能控制系統(tǒng),任務的要求往往比較復雜。目前智能控制在伺服系統(tǒng)應用中較多的,主要包括**控制、模糊控制、學習控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、預測控制等控制方法。特點編輯語音智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別在于傳統(tǒng)的控制方法必須依賴于被控制對象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統(tǒng)的控制問題。與傳統(tǒng)控制相比.智能控制具有以下基本特點:1)智能控制的**是高層控制.能對復雜系統(tǒng)。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進行線性化。靜安區(qū)口碑好的智能控制系統(tǒng)來電咨詢
學習控制的研究十分活躍,并獲得較好的應用。如自學習和自適應方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題;1965年美國普渡大學傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng);1966年美國門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設計。[1]能控制的思想出現(xiàn)于20世紀60年代。當時,學習控制的研究十分活躍,并獲得較好的應用。如自學習和自適應方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題;1965年美國普渡大學傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng);1966年美國門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設計。1967年,美國萊昂德斯(C.T.Leondes)等人***正式使用“智能控制”一詞。1971年,傅京孫論述了AI與自動控制的交叉關系。自此,自動控制與AI開始碰撞出火花,一個新興的交叉領域——智能控制得到建立和發(fā)展。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級的智能方法,如模式識別和學習方法等,而且發(fā)展速度十分緩慢。扎德于1965年發(fā)表了***論文“FuzzySets”,開辟了以表征人的感知和語言表達的模糊性這一普遍存在不確定性的模糊邏輯為基礎的數(shù)學新領域——模糊數(shù)學。楊浦區(qū)智能智能控制系統(tǒng)歡迎咨詢控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。
智能操作系統(tǒng)將通過集成操作系統(tǒng)和人工智能與認知科學而進行研究。其主要研究內(nèi)容有:操作系統(tǒng)結構;智能化資源調(diào)度;智能化人機接口;支持分布并行處理機制;支持知識處理機制;支持多介質(zhì)處理機制。語言系統(tǒng)為了開展人工智能和認知科學的研究,要求有一種程序設計語言,它允許在存儲器中儲存并處理一些復雜的、無規(guī)則的、經(jīng)常變化的和無法預測的結構,這種語言即后來被稱為的人工智能程序設計語言。人工智能程序設計語言及其相應的編譯程序(解釋程序)所組成的人工智能程序設計語言系統(tǒng),將有效地支持智能軟件的編寫與開發(fā)。與傳統(tǒng)程序設計支持數(shù)據(jù)處理采用的固定式算法所具有的明確計算步驟和精確求解知識相比,人工智能程序設計語言的特點是:支持符號處理,采用啟發(fā)式搜索,包括不確定的計算步驟和不確定的求解知識。實用的人工智能程序設計語言包括函數(shù)式語言(如Lisp),邏輯式語言(如Prolog)和知識工程語言(Ops5),其中*****采用的是Lisp和Prolog及其變形。Lisp語言適合于符號處理,它處理的***對象是符號表達式(又稱S-表達式)。所有的程序與數(shù)據(jù)均由S-表達式構成,采用的主要控制結構是遞歸。Prolog語言以一階謂詞演算為其理論基礎。它的數(shù)據(jù)結構是項。
industryTemplate系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個或多個變量需隨著參考值變化。
智能控制技術在國內(nèi)外已有了較大的發(fā)展,已進入工程化、實用化的階段。作為一門新興的理論技術,它還處在一個發(fā)展時期。隨著人工智能技術、計算機技術的迅速發(fā)展,智能控制必將迎來它的發(fā)展新時期。智能控制技術(ICT:IntelligentControlTechnology)專業(yè)是機械電子工程技術與智能控制專業(yè)知識相結合的產(chǎn)物,將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、混沌控制、遺傳算法、**控制系統(tǒng)、群集智能控制、人工免疫系統(tǒng)等理論應用于機電工程實際,包括對智能系統(tǒng)的設計與仿真,智能系統(tǒng)維護、系統(tǒng)運行、試驗分析與管理。在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術。對許多復雜的系統(tǒng),難以建立有效的數(shù)學模型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析,而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量方法與定性方法相結合的目的是,要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導求解過程。因此,在研究和設計智能系統(tǒng)時,主要注意力不放在數(shù)學公式的表達、計算和處理方面,而是放在對任務和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上,即智能控制的關鍵問題不是設計常規(guī)控制器,而是研制智能機器的模型。此外,智能控制的**在高層控制,即組織控制。控制理論中常用方塊圖來說明控制理論的內(nèi)容。黃浦區(qū)新時代智能控制系統(tǒng)批發(fā)價
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