五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求??删幊踢壿嬁刂破鞯脑\斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 可編程邏輯控制器的維護(hù)需要進(jìn)行安全管理和數(shù)據(jù)備份,以保護(hù)設(shè)備和數(shù)據(jù)的安全。北京哪個公司可編程邏輯控制器好
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無源接點,也叫PLC或綜保裝置的開入量。 在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。例如:用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,每送出一個零件便給電子電路一個信號,使之記1,而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,所在為記數(shù)。北京哪個公司可編程邏輯控制器好可編程邏輯控制器的輸出信號可以是數(shù)字信號、模擬信號或者脈沖信號。
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 可編程邏輯控制器的編程軟件通常為專業(yè)的PLC編程軟件,如Siemens STEP 、Rockwell RSLogix等。
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算機數(shù)字控制(Computer Number Control,CNC)裝置體積更小,價格更低,速度更快,操作更方便。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù),例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能,即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要考慮到電源穩(wěn)定性和電源保護(hù)。吉林有哪些企業(yè)可編程邏輯控制器好
可編程邏輯控制器的編程語言通常為 ladder diagram(梯形圖)或者 structured text(結(jié)構(gòu)化文本)。北京哪個公司可編程邏輯控制器好
PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 北京哪個公司可編程邏輯控制器好
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