驅(qū)動(dòng)器維修是指對電子設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)器組件進(jìn)行故障檢測、故障排除、修復(fù)或更換的過程。驅(qū)動(dòng)器是電子設(shè)備中的一個(gè)關(guān)鍵部件,它負(fù)責(zé)將電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)或反之,以執(zhí)行特定的功能。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,驅(qū)動(dòng)器可以有很多種類,包括但不限于硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)、固態(tài)硬盤驅(qū)動(dòng)器(SSD)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器(如CD-ROM、DVD-ROM)、磁帶驅(qū)動(dòng)器等。驅(qū)動(dòng)器維修需要專業(yè)的知識和技能,因?yàn)椴煌愋偷尿?qū)動(dòng)器有著不同的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣?北侖區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的...
維修后測試與調(diào)試功能測試:維修完成后,應(yīng)對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數(shù)調(diào)試:根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求,對驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,以提高設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。 維修記錄與反饋維修記錄:詳細(xì)記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結(jié)果等信息,以便日后對設(shè)備進(jìn)行追溯和分析。用戶反饋:在維修完成后,及時(shí)向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項(xiàng),確保用戶能夠正確使用設(shè)備并避免類似故障的發(fā)生。 驅(qū)動(dòng)器維修公司,去哪里找?杭州驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話 電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測或查出正確的相位。...
故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,故障不明 檢測維修 外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸...
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 .寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)好嗎?...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。鄞州區(qū)凱恩帝 驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
維修后測試與調(diào)試功能測試:維修完成后,應(yīng)對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數(shù)調(diào)試:根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求,對驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,以提高設(shè)備的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。 維修記錄與反饋維修記錄:詳細(xì)記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結(jié)果等信息,以便日后對設(shè)備進(jìn)行追溯和分析。用戶反饋:在維修完成后,及時(shí)向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項(xiàng),確保用戶能夠正確使用設(shè)備并避免類似故障的發(fā)生。 誰了解驅(qū)動(dòng)器維修,寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣?。空憬上买?qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格 伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? ① 高...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性強(qiáng)?溫州驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 想從事驅(qū)動(dòng)器維修行...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...
在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 驅(qū)動(dòng)器維修需要多久?海曙區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話4、L...
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格便宜嗎...
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),...
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 自己驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),需要注意什么?鄞州區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣 伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 ...
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工...
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用;在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,開放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn);第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時(shí)都有很高的di/dt,所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵。在本例中,伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些,有人知道嗎?象山驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是...
故障診斷與排查詳細(xì)檢查:對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的外觀檢查和性能測試,包括電源線路、控制線路、輸入輸出接口等,以找出故障具體的位置。綜合分析:根據(jù)故障現(xiàn)象和檢查結(jié)果,綜合分析故障原因,并制定相應(yīng)的維修方案。維修操作規(guī)范操作:在維修過程中,應(yīng)遵循設(shè)備制造商提供的維修手冊或操作規(guī)程,確保維修操作的規(guī)范性和正確性。更換部件:如果需要更換部件,應(yīng)確保新部件與原始部件的型號、規(guī)格和性能相匹配,避免因不匹配導(dǎo)致的設(shè)備故障。數(shù)據(jù)備份:對于存儲類驅(qū)動(dòng)器,在維修前應(yīng)備份重要數(shù)據(jù),以防數(shù)據(jù)丟失。什么是驅(qū)動(dòng)器維修?你了解多少呢?金華安川驅(qū)動(dòng)器維修 通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓...
1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Mo...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工...
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來...
驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。 分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。 由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)...
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工...
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工...
故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,故障不明 檢測維修 外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸...
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開; c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。 哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性比較好,推薦一下。余姚邁信驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話FANUC伺服...
LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 需要驅(qū)動(dòng)器維修,哪家...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,機(jī)床無法正常起動(dòng)。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障...
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對策: a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長加減速時(shí)間; c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對策: a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...