正如我們反復提到過的，伺服是一種為機電設備所需的運動操作提供控制的動力傳動裝置，因此，伺服系統(tǒng)的設計選型，其實就是給設備的機電運動控制系統(tǒng)選擇合適的動力和控制組件的過程，它所涉及到的產品主要包括：用于對系統(tǒng)中各軸運動姿態(tài)進行控制的自動化控制器；將電壓、頻率固定的交流或直流電轉換為伺服電機所需的受控動力電源的伺服驅動器；把驅動器輸出的交變電源轉換為機械能的伺服電機；將機械動能傳遞到終負載的機械傳動機構；…考慮到市面上工業(yè)類伺服產品的門派系列有很多，在進入到具體的產品選型之前，我們首先還是有必要根據已經了解到的設備運動控制應用的基本需求，對包括控制器、驅動器、電機和減速機…等在內的伺服產品進行比較...

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。...

伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精...

泄漏到定子機座中的電流通過金屬聯軸器與從動機械設備回流到變頻器中，所形成的軸接地電流。3、在高頻共模電壓作用下，電動機內的各種雜散電容形成的阻抗變小，從而為電流流通提供低阻抗路徑，故當電機內部的電容放電時，就會產生高頻的軸承電流。該電流通過變頻器的接地導體和電容返回電源。軸電流的危害流入軸承中的電流變化快，其變化速率取決于軸承的工藝，當軸承的滾珠被潤滑劑完全浸沒不導電時，此時存在的軸承電容處于靜電充電狀態(tài)，如果靜電充電的電壓超出軸承潤滑劑的絕緣性能，就將破壞軸承潤滑劑形成的油膜，此外電動機磁路不對稱產生的感應電壓也能破壞軸承潤滑劑的絕緣性能進而形成較大的軸承電流，當軸承電流的密度超過，...

我們還需要為運動控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件，例如：幫助某個（些）軸或整個系統(tǒng)與其他非伺服運動組件進行同步的輔助（主軸）編碼器；用于實現高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊；各類電氣連接線纜，包括：伺服電機動力電纜、反饋和抱閘電纜、驅動器與控制器之間的總線通訊電纜...；…這樣，整個設備伺服運動控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了?？偟膩碚f，設備自動化系統(tǒng)中的伺服產品的選型還是一個比較繁瑣復雜的過程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動化程度的不斷提升，運動控制技術在制造業(yè)的應用日趨普及，產線設備中的伺服產品越來愈多，且各項要求也越來越高，這些都讓設備運動控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下，引入相應的伺服...

環(huán)狀磁通）從而在圖1所示的由電動機轉軸、軸承、端蓋和電動機定子機座組成的導電性回路中產生交流感應電壓，當此感應電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后，電流就會流過包括電動機前后軸承在內的這個回路。2、高頻軸電流高頻軸電流產生的原因：工頻三相正弦電源電壓是平衡對稱的，因此，其中性點電壓為零，可是變頻器的輸出電壓是通過PWM脈寬調制產生的，既通過逆變器將直流電壓轉變成三相正弦交流電壓（原理見下圖）雖然其基頻分量是對稱平衡的，但由于在逆變單元中二極管的開斷不可能同步，故可產生不對稱的高次諧波，導致零序電壓分量增大，即中性點電壓不為零。標準中將此零序電壓定義為共模電壓，此電壓可以在負載電動機繞組中的...

伺服進給系統(tǒng)的要求1、調速范圍寬伺服驅動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求指令信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機...

可控硅技術在上世紀60～70年代初得到快速的發(fā)展和的應用，但因當時的各方面原因，如可靠性等，不少產品放棄了可控硅控制。目前的集成驅動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡單，結實耐用，目前的新型號的雷達產品上仍有采用。下面主要以放大電機為例，和交流伺服電機比較其優(yōu)缺點。放大電機常稱為擴大機，一般是用交流異步感應電動機拖動串聯的兩級直流發(fā)電機組，以此來實現直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，伺服電機一般為互補平衡對稱輸入，當系統(tǒng)輸入不為零時打破其平衡，使放大電機有輸出信號。當輸入電流為十幾到幾十毫安時...

伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特...

伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特...

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的比較大設計轉速對應9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動...

泄漏到定子機座中的電流通過金屬聯軸器與從動機械設備回流到變頻器中，所形成的軸接地電流。3、在高頻共模電壓作用下，電動機內的各種雜散電容形成的阻抗變小，從而為電流流通提供低阻抗路徑，故當電機內部的電容放電時，就會產生高頻的軸承電流。該電流通過變頻器的接地導體和電容返回電源。軸電流的危害流入軸承中的電流變化快，其變化速率取決于軸承的工藝，當軸承的滾珠被潤滑劑完全浸沒不導電時，此時存在的軸承電容處于靜電充電狀態(tài)，如果靜電充電的電壓超出軸承潤滑劑的絕緣性能，就將破壞軸承潤滑劑形成的油膜，此外電動機磁路不對稱產生的感應電壓也能破壞軸承潤滑劑的絕緣性能進而形成較大的軸承電流，當軸承電流的密度超過，...

伺服電動機軸承故障的原因：影響伺服電動機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多，常見的包括：1、不適當的機械載荷(如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題)2、過度的振動和沖擊3、超速運行4、軸電流5、過熱(導致潤滑損失)6、潮濕或進液7、污染物(例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)伺服電動機軸承故障的處理方法：1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行2、對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電動機3、對伺服電動機進行預防性維護定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險，但并不...

逐一推算出驅動器和電機的型號，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進入大量細致繁瑣的選型工作前預先對備選產品系列進行性價比的評估，從而縮減備選方案的數量。不過，我們并不能將這個由負載扭矩、轉速需求和預設傳動比預估出來的配置作為動力系統(tǒng)的終方案。因為，電機的扭矩和速度需求是會受到動力系統(tǒng)的機械傳動方式及其速比關系的影響的；同時，電機自身慣量對于傳動系統(tǒng)來說也是負載的一部分，電機在設備運行過程中所驅動的是包括負載、傳動機構和自身慣量在內的整個傳動系統(tǒng)。從這個意義上說，伺服動力系統(tǒng)的選型，并非是根據各運動軸的扭矩和轉速…等傳動參數的計算去選取電機和驅動器（充其量可稱作估算吧），而是要為系統(tǒng)中的每個運動軸匹配...

逐一推算出驅動器和電機的型號，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進入大量細致繁瑣的選型工作前預先對備選產品系列進行性價比的評估，從而縮減備選方案的數量。不過，我們并不能將這個由負載扭矩、轉速需求和預設傳動比預估出來的配置作為動力系統(tǒng)的終方案。因為，電機的扭矩和速度需求是會受到動力系統(tǒng)的機械傳動方式及其速比關系的影響的；同時，電機自身慣量對于傳動系統(tǒng)來說也是負載的一部分，電機在設備運行過程中所驅動的是包括負載、傳動機構和自身慣量在內的整個傳動系統(tǒng)。從這個意義上說，伺服動力系統(tǒng)的選型，并非是根據各運動軸的扭矩和轉速…等傳動參數的計算去選取電機和驅動器（充其量可稱作估算吧），而是要為系統(tǒng)中的每個運動軸匹配...

被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用?；疽笏欧M給系統(tǒng)的要求：1、調速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求指令信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小...

總結!伺服驅動器的八大注意事項。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能，設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。伺服驅動器接地的八大注意事項一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決...

因為伺服驅動器的電流電壓較高，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，那么如何解決伺服驅動器干擾問題呢？歐諾克小編就為大家總結一下解決伺服驅動器干擾問題的方法。一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(伺服驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機驅動線之間的距離，避...

由直流伺服電機的轉速公式可知，直流伺服電機的基本調速方式有三種，即調節(jié)電阻R、調節(jié)電樞電壓U和調節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調速不經濟，而且調速范圍有限，很少采用。(1)在調節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉矩T保持不變，為恒定值，因此把調壓調速也稱為恒轉矩調速。(2)調磁調速時，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調整，使磁通下降，稱為弱磁調速，此時轉矩T也下降，則轉速上升。調速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調磁調速又稱為恒功率調速。圖是直流伺服電...

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行而準確的測試?？铺C電以人文綠色低碳環(huán)保為發(fā)展之道。淄博山洋伺服驅動器維修 伺...

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行而準確的測試?？铺C電產量大、質量穩(wěn)定，一站式服務。濰坊發(fā)那科伺服驅動器維修電話 ...

市場上有一種電機，鮮為人知，這種電機的名字叫做伺服電機。他主要應用于控制系統(tǒng)，即自動控制系統(tǒng)中，它是自動化系統(tǒng)中的一個重要部分，我們就來介紹一下。伺服電機在自動控制系統(tǒng)中扮演什么角色？I.屬于執(zhí)行元件隨動電機在自動控制系統(tǒng)中，屬于執(zhí)行原樣，這種原樣的執(zhí)行力非常強，因此現在，許多企業(yè)在生產某些產品的過程中，如果需要使用電機，人們在使用這種電機時，只要性能合理，就會使用。2.產生電磁干擾的能力隨動電機在運行過程中會產生電磁干擾，但并不是所有的電機在運行過程中都會產生電磁干擾，所以評定一臺電器的質量好壞，使用性能好嗎?對其是否會產生EMI這一標準也可作出判斷。3.機電常數小對其使用和理解后，...

采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收...

步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領域都是重要的控制部件，應用面。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢？只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。1，步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為°，三相混合式步進電機步距角為°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360...

塑機設備則會要求系統(tǒng)為產品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數算法…。另一方面，則是從設備定位的角度出發(fā)，根據設備的性能級別與經濟性要求，在各品牌中選擇相應檔位的產品系列。比如：如果對設備性能沒有太高的要求，同時又希望能節(jié)省預算，則可選用經濟款產品；反之，如果對設備運行在精度、速度、動態(tài)響應…等方面的性能要求較高，那么自然是有必要為之增加預算投入的。此外，還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標準、安全級別以及與現有產線/系統(tǒng)的兼容性…等方面的應用環(huán)境因素?？梢?，對運動控制產品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內的業(yè)績表現為基礎的，同時，應用需求的迭代升級、新品牌...

如果直流無刷伺服電機在運行過程中出現抖動，則通常是在裝置的運行過程中。如果外回路的速度響應信號受到震動或內回路的電流響應信號受到震動，則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調整過程中的問題。當直流電機因轉速低而被阻斷時，直流無刷伺服電機系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此時，由于內電流回路的時間常數t很小，從自動控制原理的角度來看，內電流回路的動態(tài)穩(wěn)定性較差，不能有效地外部干擾，從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機故障。壓力波動很大。直流無刷伺服電機在使用前需要做好多方面的處理工作，包括穩(wěn)磁處理，大家知道這是為什么嗎？穩(wěn)磁處理：即事先人工預加可能發(fā)生的比較大去磁效應，人為地決定回復線的起始點的...

伺服電機分享交流伺服驅動器配線的注意事項：1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度：NC至AC伺服驅動器的信號線長度<3M，AC驅動器至編碼器的輸入線長度<20M。2、接地線請盡量使用粗導線，請按第3種接地標準(接地電阻<100Ω)采用一點接地方式聯接地線，如果電機與機床之間是處于絕緣狀態(tài)，請將電機接地。3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:(1)如果伺服驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。(2)強電電纜(電源電纜、電機電纜等強電回路)同信號電纜間隔30CM以上配線，不要...

由直流伺服電機的轉速公式可知，直流伺服電機的基本調速方式有三種，即調節(jié)電阻R、調節(jié)電樞電壓U和調節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調速不經濟，而且調速范圍有限，很少采用。(1)在調節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉矩T保持不變，為恒定值，因此把調壓調速也稱為恒轉矩調速。(2)調磁調速時，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調整，使磁通下降，稱為弱磁調速，此時轉矩T也下降，則轉速上升。調速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調磁調速又稱為恒功率調速。圖是直流伺服電...

總結!伺服驅動器的八大注意事項。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能，設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。伺服驅動器接地的八大注意事項一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決...

直流無刷伺服電機的控制器雖然在市場上已存在多時，但市場上的同類產品在性能、價格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當今技術開放式的市場環(huán)境，不同廠商所生產的直流無刷伺服電機的控制模塊大多是大同小異，在技術上幾乎沒有什么創(chuàng)新與變革。對于一些傳統(tǒng)工業(yè)，它們雖然對直流無刷伺服電機控制模塊的設計上沒有什么特殊的要求，但是，隨著現代電子技術的飛速發(fā)展，特別是電子產品集成化、模塊化的設計思想的迅速崛起，人們對電子產品的技術性能指標的要求也越來越高。由于直流無刷伺服電機是一種無換向器的直流電機，可以有效地克服有刷直流電機由于換向火花所引起的轉矩波動與電磁干擾等問題，而且還不失有刷直流電機易...