塑機設備則會要求系統為產品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數算法…。另一方面,則是從設備定位的角度出發(fā),根據設備的性能級別與經濟性要求,在各品牌中選擇相應檔位的產品系列。比如:如果對設備性能沒有太高的要求,同時又希望能節(jié)省預算,則可選用經濟款產品;反之,如果對設備運行在精度、速度、動態(tài)響應…等方面的性能要求較高,那么自然是有必要為之增加預算投入的。此外,還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標準、安全級別以及與現有產線/系統的兼容性…等方面的應用環(huán)境因素??梢?,對運動控制產品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內的業(yè)績表現為基礎的,同時,應用需求的迭代升級、新品牌、新產品的入局,也會對其產生一定影響。因此,要做好運動控制系統的設計選型,日常的行業(yè)技術信息儲備還是十分有必要的。在對可用的品牌系列進行初步篩選后,我們就可以針對它們進一步展開運動控制系統的設計選型工作了。此時,需要根據設備中的運動軸數和功能動作的復雜程度,確定系統的控制平臺和整體架構。一般來說,軸數決定了系統規(guī)模的大小,軸數越多,對于控制器容量的要求也就是越高??铺C電產品庫存充足,供貨及時。威海發(fā)那科伺服驅動器維修中心
自動控制系統不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長壽命的器件每隔3~5年就有更新換代的產品面市。傳統的交流伺服電機特性軟,并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位,電動機本身還有速度諧振區(qū),pwm調速系統對位置性能較差,變頻調速較簡單但精度有時不夠,直流電機伺服系統以其優(yōu)良的性能被的應用于位置隨動系統中,但其也有缺點,例如結構復雜,在速時死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。目前,新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統性能更好,它調速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。交直流伺服電機系統功率驅動:對于在雷達上經常使用的直流伺服系統的驅動電動機功率放大部分,當天線重量輕,轉速慢,驅動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動機。當驅動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅動方案,也即放大直流電動機的電樞電流,就是設計伺服系統的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。濟寧富士伺服驅動器怎么維修科泰機電讓您買的舒心,用著放心!
伺服電動機軸承故障的原因:影響伺服電動機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多,常見的包括:1、不適當的機械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)2、過度的振動和沖擊3、超速運行4、軸電流5、過熱(導致潤滑損失)6、潮濕或進液7、污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)伺服電動機軸承故障的處理方法:1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行2、對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電動機3、對伺服電動機進行預防性維護定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險,但并不是經濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。當軸承出現異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。
采用可調模擬負載的測試平臺這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機??烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高??铺C電憑著良好的信用、優(yōu)良的服務與多家企業(yè)建立了長期的合作關系。
眾所周知,伺服電機是運用在機械設備帶動運轉配件之一。有客戶朋友提到,在使用過程出現設備溫度很高的問題,按照正常的使用,大功率直流無刷伺服電機是不會出現此類問題,那么是由哪些原因導致的呢?一:是否用于連續(xù)運轉的場合?伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電機。二:請確認機構動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新,故此時的溫升一定會較高。大功率直流無刷伺服電機建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。三:將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流,大功率直流無刷伺服電機建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題。四:將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電流時。 科泰機電系統管理、精心制作、持續(xù)發(fā)展、開拓創(chuàng)新、不斷滿足客戶需求。聊城西門子伺服驅動器維修價格
科泰機電以人文綠色低碳環(huán)保為發(fā)展之道。威海發(fā)那科伺服驅動器維修中心
同時也越是有必要在系統中使用總線技術,以簡化和減少控制器與驅動器之間線路連接的數量。而運動功能的復雜程度,則會影響控制器性能等級和總線類型的選擇。簡單的實時性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自動化控制器和現場總線;多軸之間的高性能實時同步(如電子齒輪和電子凸輪),則要求控制器和現場總線都具備高精度的時鐘同步功能,也就是需要使用能夠進行實時運動控制的控制器和工業(yè)總線;而如果設備需要完成多軸之間的平面或空間插補甚至集成機器人控制,那么對于控制器性能等級的要求就更高了?;谏鲜鲈瓌t,我們基本上已經能夠從前面初選出來產品中選出可用的控制器,并將它們落實到比較具體的型號了;再依據現場總線的兼容性,便可從中挑選出可與之匹配的驅動器及對應的伺服電機的選項,但這還只是停留在產品系列的階段。接下來,我們就需要根據系統的動力需求來進一步確定驅動器和電機的具體型號了。按照應用需求中各軸的負載慣量和運動曲線,通過簡單的物理學公式F=m·a或者T=J·α,不難計算出它們在運動周期中各時間點的扭矩需求。我們可以將各運動軸在負載端的扭矩和速度需求按照預設的傳動比折算到電機側,并在此基礎上加以適當的裕量。威海發(fā)那科伺服驅動器維修中心
行路致遠,砥礪前行。淄博科泰機電設備有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴,更矢志成為儀器儀表富有影響力的企業(yè),與您一起飛躍,共同成功!