在工程機(jī)械領(lǐng)域,埃斯頓的ER50-2000機(jī)械手(負(fù)載200kg)與重型AGV配合搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件。傳統(tǒng)方式需行車+人工叉車,存在安全隱患且效率低。而自動(dòng)化方案中: 安全性:AGV配備激光避障,機(jī)械手力控防撞; 精度:AGV??空`差±3mm,機(jī)械手定位精度±0.1mm; 節(jié)拍優(yōu)化:?jiǎn)渭徇\(yùn)時(shí)間從15分鐘降至4分鐘。某重工集團(tuán)采用后,年節(jié)省人力成本超200萬元。冷鏈物流中的自動(dòng)化解決方案 埃斯頓為某生鮮物流中心設(shè)計(jì)的低溫環(huán)境AGV+機(jī)械手系統(tǒng),具備以下特點(diǎn): 耐低溫設(shè)計(jì):AGV電池與機(jī)械手潤(rùn)滑劑可在-25℃運(yùn)行; 防霧視覺:加熱鏡頭保障視覺系統(tǒng)在冷庫中正常識(shí)別; 快速裝卸:機(jī)械手真空吸...
機(jī)械手是一種通過程序控制或人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的機(jī)電裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域。根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)械手、SCARA機(jī)械手和并聯(lián)機(jī)械手等。埃斯頓作為中國(guó)的機(jī)器人企業(yè),其產(chǎn)品線覆蓋了上述所有類型,例如ER6系列六關(guān)節(jié)機(jī)械手適用于焊接與搬運(yùn),而ER20系列則專為高精度裝配設(shè)計(jì)。機(jī)械手的主要功能包括抓取、搬運(yùn)、定位和加工,其靈活性取決于自由度(通常4-6個(gè)),機(jī)械手通過伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)0.1mm的重復(fù)定位精度。林格科技代理SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于3C行業(yè),實(shí)現(xiàn)高速高精度的貼裝、分揀作業(yè)。浙江哪里機(jī)械手定制機(jī)械手未來趨勢(shì):5G+AI賦能AGV與機(jī)械手 埃斯頓正在測(cè)...
機(jī)械手通常由機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感器四大部分組成。埃斯頓的機(jī)械手采用自主研發(fā)的伺服電機(jī)(如ProNet系列)和減速機(jī),確保高動(dòng)態(tài)響應(yīng)??刂葡到y(tǒng)方面,其基于EtherCAT總線的控制器支持多軸同步控制,例如在汽車焊接線上可實(shí)現(xiàn)10臺(tái)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)。末端執(zhí)行器(如氣動(dòng)夾爪或真空吸盤)則根據(jù)任務(wù)定制,埃斯頓提供模塊化設(shè)計(jì),用戶可快速更換夾具以適應(yīng)不同工件。在汽車制造中,機(jī)械手用于焊接、噴涂和總裝,埃斯頓為某車企提供的解決方案將生產(chǎn)效率提升30%。電子行業(yè)則依賴SCARA機(jī)械手進(jìn)行PCB貼片,埃斯頓的ER3系列速度達(dá)0.4秒/次。此外,食品包裝領(lǐng)域需符合IP67防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),埃斯頓的機(jī)械手采用...
安全性能與人機(jī)協(xié)作創(chuàng)新 新一代機(jī)械手打破了安全圍欄的限制。埃斯頓協(xié)作機(jī)械手具備三級(jí)安全防護(hù):力矩檢測(cè)可在5ms內(nèi)感知碰撞并停止;速度監(jiān)控將靠近人體時(shí)的運(yùn)行速度自動(dòng)降至0.25m/s;電子皮膚實(shí)現(xiàn)360°無死角防護(hù)。某醫(yī)療器械廠將協(xié)作機(jī)械手直接部署在人工工位旁,實(shí)現(xiàn)人機(jī)無縫配合,空間利用率提升30%。特殊的安全設(shè)計(jì)還拓展了應(yīng)用場(chǎng)景,如防爆機(jī)械手可用于化工領(lǐng)域,潔凈機(jī)械手滿足半導(dǎo)體制造要求。這些創(chuàng)新使自動(dòng)化從島式應(yīng)用真正融入生產(chǎn)全流程。ER20-1200-MI:負(fù)載20kg,緊湊設(shè)計(jì),適合狹小空間作業(yè),支持CE認(rèn)證。安徽品牌機(jī)械手租賃成本機(jī)械手模塊化設(shè)計(jì)與多功能擴(kuò)展 現(xiàn)代機(jī)械手的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在其...
機(jī)械手技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中展現(xiàn)出超越人工的能力,特別是在高精度、高復(fù)雜度及特殊環(huán)境作業(yè)方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。埃斯頓機(jī)械手憑借其先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)和智能化控制系統(tǒng),在多個(gè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了工藝突破。 在航空航天領(lǐng)域,埃斯頓六軸機(jī)械手的超精密運(yùn)動(dòng)控制能力使其能夠完成0.1mm精度的復(fù)合材料自動(dòng)鋪疊作業(yè)。通過集成激光跟蹤定位系統(tǒng)和力控反饋裝置,機(jī)械手可以實(shí)時(shí)調(diào)整鋪放力度和位置,確保每一層復(fù)合材料的張力均勻性控制在±2%以內(nèi)。某航天制造企業(yè)采用該技術(shù)后,復(fù)合材料部件的重量偏差從原來的3%降低到0.5%,大幅提升了飛行器的性能指標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制方案:覆蓋伺服驅(qū)動(dòng)、PLC、HMI,提供從單機(jī)到產(chǎn)線的智能化升級(jí)服務(wù)。...
復(fù)雜工藝的執(zhí)行能力 機(jī)械手解決了諸多人工難以完成的高難度工藝。在航空航天領(lǐng)域,埃斯頓機(jī)械手實(shí)現(xiàn)0.05mm精度的復(fù)合材料鋪放;在精密焊接中,其擺焊功能可完成0.1mm焊縫的魚鱗紋焊接。某船舶制造企業(yè)使用機(jī)械手進(jìn)行狹小空間作業(yè),解決了人工無法進(jìn)入的施工難題。機(jī)械手還擅長(zhǎng)多軸協(xié)同作業(yè),如某汽車廠應(yīng)用7軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人完成復(fù)雜曲面噴涂。這些能力不提升工藝水平,更幫助企業(yè)承接訂單,某企業(yè)憑借機(jī)械手精密加工能力獲得國(guó)際客戶認(rèn)證。售后服務(wù)提供技術(shù)培訓(xùn)、維護(hù)支持,確保設(shè)備高效運(yùn)行。江蘇如何機(jī)械手個(gè)性化定制需求機(jī)械手節(jié)能環(huán)保與可持續(xù)生產(chǎn) 現(xiàn)代機(jī)械手在能效方面樹立了新標(biāo)準(zhǔn)。埃斯頓機(jī)械手采用三項(xiàng)節(jié)能技術(shù):再生制動(dòng)可回...
模塊化設(shè)計(jì)與多功能擴(kuò)展 現(xiàn)代機(jī)械手的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在其模塊化架構(gòu)上。埃斯頓的機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)化接口,可快速更換末端執(zhí)行器(如夾爪、吸盤、焊槍等),并能通過擴(kuò)展軸增加自由度。例如在汽車總裝線上,同一臺(tái)機(jī)械手通過切換夾具,既可完成車門安裝又能執(zhí)行玻璃涂膠。其控制系統(tǒng)還支持工藝包集成,用戶可一鍵調(diào)用焊接、噴涂、檢測(cè)等專業(yè)模塊。某家電企業(yè)利用埃斯頓機(jī)械手的模塊化特性,用3臺(tái)設(shè)備就覆蓋了原本需要6臺(tái)專機(jī)的功能,設(shè)備投資減少40%。這種靈活性使機(jī)械手成為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的理想選擇。林格科技代理的埃斯頓機(jī)器人末端可集成視覺、力傳感器,實(shí)現(xiàn)智能化柔性生產(chǎn)。浙江如何機(jī)械手價(jià)格對(duì)比機(jī)械手占地面積與空間利用率的優(yōu)化 機(jī)...
機(jī)械手自動(dòng)化是現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的技術(shù),通過高精度、高速度的自動(dòng)化操作徹底改變了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。埃斯頓作為國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè),其機(jī)械手產(chǎn)品在精度、速度和智能化方面具有優(yōu)勢(shì)。以ER系列六軸機(jī)械手為例,其重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm,運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2m/s,遠(yuǎn)超人工操作極限。這種技術(shù)優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)效率的提升,某汽車零部件廠商采用埃斯頓機(jī)械手后,單條產(chǎn)線日產(chǎn)能從800件提升至3000件。機(jī)械手的應(yīng)用還解決了制造業(yè)面臨的"用工難"問題,特別是在高危、度作業(yè)環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)了"機(jī)器換人"的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。ET170B-2650-F:負(fù)載170kg,大臂展2650mm,專為重型搬運(yùn)與沖壓應(yīng)用優(yōu)化。江蘇品牌機(jī)械手價(jià)格對(duì)...
產(chǎn)品系列?:埃斯頓的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列豐富,包括SCARA系列、MINI系列、小負(fù)載系列、大負(fù)載系列以及系列等,滿足不同行業(yè)和場(chǎng)景的需求。 ?SCARA系列工業(yè)機(jī)器人?:SCARA系列工業(yè)機(jī)器人具有高精度、高速度的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。該系列機(jī)器人提供多種負(fù)載和臂展選擇,滿足不同生產(chǎn)線的需求。 ?MINI系列工業(yè)機(jī)器人?:MINI系列工業(yè)機(jī)器人以其小巧靈活的特點(diǎn),適用于空間有限的生產(chǎn)環(huán)境。該系列機(jī)器人提供高重復(fù)定位精度和多種安裝方式,滿足精密裝配等任務(wù)的需求。 ?大負(fù)載系列工業(yè)機(jī)器人?:大負(fù)載系列工業(yè)機(jī)器人適用于重工業(yè)領(lǐng)域,如汽車制造、航空航天等。該系列機(jī)器人具有高承載能力和...
模塊化設(shè)計(jì)與多功能擴(kuò)展 現(xiàn)代機(jī)械手的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在其模塊化架構(gòu)上。埃斯頓的機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)化接口,可快速更換末端執(zhí)行器(如夾爪、吸盤、焊槍等),并能通過擴(kuò)展軸增加自由度。例如在汽車總裝線上,同一臺(tái)機(jī)械手通過切換夾具,既可完成車門安裝又能執(zhí)行玻璃涂膠。其控制系統(tǒng)還支持工藝包集成,用戶可一鍵調(diào)用焊接、噴涂、檢測(cè)等專業(yè)模塊。某家電企業(yè)利用埃斯頓機(jī)械手的模塊化特性,用3臺(tái)設(shè)備就覆蓋了原本需要6臺(tái)專機(jī)的功能,設(shè)備投資減少40%。這種靈活性使機(jī)械手成為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的理想選擇。TRIO運(yùn)動(dòng)控制器:高性能多軸控制,支持復(fù)雜軌跡規(guī)劃,適用于精密加工與自動(dòng)化產(chǎn)線。機(jī)械手定制機(jī)械手林格科技做的項(xiàng)目案例,機(jī)械手+A...
智能化功能與數(shù)據(jù)集成 新一代機(jī)械手的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)突出表現(xiàn)為智能化能力。埃斯頓機(jī)械手集成力覺、視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取——例如在雜亂堆放的零件中識(shí)別目標(biāo)并調(diào)整抓取力度。其控制系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)字孿生,用戶可在虛擬環(huán)境中調(diào)試程序后再部署到實(shí)體設(shè)備,減少現(xiàn)場(chǎng)試錯(cuò)成本。更重要的是,機(jī)械手所有運(yùn)行數(shù)據(jù)(如電流、溫度、報(bào)警記錄)均可接入工廠MES系統(tǒng),為預(yù)測(cè)性維護(hù)提供依據(jù)。某新能源電池企業(yè)通過分析機(jī)械手扭矩曲線,提前san周發(fā)現(xiàn)諧波減速器磨損跡象,避免了一條產(chǎn)線的意外停機(jī)。這種智能化為企業(yè)向工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型提供了關(guān)鍵支撐。ER176-A示教器:人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),帶USB接口,IP65防護(hù),適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。安徽工業(yè)型...
柔性生產(chǎn)線的物流自動(dòng)化改造,如在實(shí)體的工廠改造的柔性生產(chǎn)線中,AGV替代傳統(tǒng)輸送帶,機(jī)械手完成多型號(hào)產(chǎn)品的混線裝配。例如,同一產(chǎn)線可交替生產(chǎn)冰箱門和空調(diào)面板,AGV根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)切換物料配送路徑,機(jī)械手通過快速換夾具(5分鐘內(nèi)完成)適應(yīng)不同工件。改造后,可以幫助企業(yè)換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至15分鐘,產(chǎn)能提升25%,同時(shí)降低線體改造成本60%。柔性生產(chǎn)線的物流自動(dòng)化改造,如在實(shí)體的工廠改造的柔性生產(chǎn)線中,AGV替代傳統(tǒng)輸送帶,機(jī)械手完成多型號(hào)產(chǎn)品的混線裝配。例如,同一產(chǎn)線可交替生產(chǎn)冰箱門和空調(diào)面板,AGV根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)切換物料配送路徑,機(jī)械手通過快速換夾具(5分鐘內(nèi)完成)適應(yīng)不同工件。改造后,...
在工程機(jī)械領(lǐng)域,埃斯頓的ER50-2000機(jī)械手(負(fù)載200kg)與重型AGV配合搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件。傳統(tǒng)方式需行車+人工叉車,存在安全隱患且效率低。而自動(dòng)化方案中: 安全性:AGV配備激光避障,機(jī)械手力控防撞; 精度:AGV停靠誤差±3mm,機(jī)械手定位精度±0.1mm; 節(jié)拍優(yōu)化:?jiǎn)渭徇\(yùn)時(shí)間從15分鐘降至4分鐘。某重工集團(tuán)采用后,年節(jié)省人力成本超200萬元。冷鏈物流中的自動(dòng)化解決方案 埃斯頓為某生鮮物流中心設(shè)計(jì)的低溫環(huán)境AGV+機(jī)械手系統(tǒng),具備以下特點(diǎn): 耐低溫設(shè)計(jì):AGV電池與機(jī)械手潤(rùn)滑劑可在-25℃運(yùn)行; 防霧視覺:加熱鏡頭保障視覺系統(tǒng)在冷庫中正常識(shí)別; 快速裝卸:機(jī)械手真空吸...
機(jī)械手的快速換型能力正在徹底重構(gòu)現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)組織方式,為企業(yè)提供前所未有的生產(chǎn)柔性。埃斯頓機(jī)械手通過創(chuàng)新的快換裝置和智能化程序管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了驚人的換型效率——從傳統(tǒng)生產(chǎn)線4-8小時(shí)的換型時(shí)間縮短至需5分鐘。這一突破性進(jìn)展的背后是三大技術(shù)支撐:標(biāo)準(zhǔn)化接口的快換夾具系統(tǒng)、工藝參數(shù)的數(shù)字化預(yù)存、以及智能識(shí)別自動(dòng)調(diào)用程序。 在家電制造領(lǐng)域,某企業(yè)采用6臺(tái)埃斯頓機(jī)械手構(gòu)建混流生產(chǎn)線,成功實(shí)現(xiàn)15種型號(hào)產(chǎn)品的快速切換生產(chǎn)。通過預(yù)先存儲(chǔ)每種產(chǎn)品的加工程序和夾具參數(shù),換型時(shí)機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別新產(chǎn)品編碼,在10分鐘內(nèi)完成全部切換動(dòng)作,包括夾具更換、程序加載和工藝參數(shù)調(diào)整。這種敏捷生產(chǎn)能力使該企業(yè)在銷售旺季每...
節(jié)能環(huán)保與低運(yùn)營(yíng)成本 機(jī)械手在能效方面具有優(yōu)勢(shì)。埃斯頓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用再生制動(dòng)技術(shù),可將機(jī)械手減速時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能回饋電網(wǎng),比傳統(tǒng)設(shè)備節(jié)能15%-20%。其輕量化臂體設(shè)計(jì)(如碳纖維材料)進(jìn)一步降低運(yùn)行功耗,一臺(tái)負(fù)載20kg的機(jī)械手額定功率0.6kW,連續(xù)工作24小時(shí)電費(fèi)不足10元。此外,機(jī)械手免除了人工生產(chǎn)中的輔助耗材(如手套、口罩),且通過控制減少材料浪費(fèi)。某金屬加工廠統(tǒng)計(jì)顯示,采用機(jī)械手噴涂后,涂料利用率從50%提升至78%,每年節(jié)省原料成本超80萬元。這些特性使機(jī)械手兼具經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)保價(jià)值。林格科技代理的埃斯頓協(xié)作機(jī)器人具備人機(jī)協(xié)同特性,適用于精密裝配、醫(yī)療等柔性化生產(chǎn)場(chǎng)景。浙江UNO系...
機(jī)械手的精度與重復(fù)定位能力 精度是機(jī)械手的關(guān)鍵指標(biāo),埃斯頓的ER10-1500型號(hào)重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm,依賴以下技術(shù): 高剛性連桿設(shè)計(jì):碳纖維材料減輕重量同時(shí)保持強(qiáng)度; 閉環(huán)控制:實(shí)時(shí)反饋的光柵編碼器修正位置偏差; 溫度補(bǔ)償:通過熱傳感器調(diào)整熱變形誤差。在鋰電池極片分選應(yīng)用中,該精度確保良品率超99.5%。機(jī)械手的精度與重復(fù)定位能力 精度是機(jī)械手的關(guān)鍵指標(biāo),埃斯頓的ER10-1500型號(hào)重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm,依賴以下技術(shù): 高剛性連桿設(shè)計(jì):碳纖維材料減輕重量同時(shí)保持強(qiáng)度; 閉環(huán)控制:實(shí)時(shí)反饋的光柵編碼器修正位置偏差; 溫度補(bǔ)償:通過熱傳感器調(diào)整熱變形誤差。在鋰電池極片分選應(yīng)用中...
占地面積與空間利用率的優(yōu)化 機(jī)械手可通過緊湊型設(shè)計(jì)或吊裝方式節(jié)省生產(chǎn)空間。林格科技代理的埃斯頓的SCARA機(jī)械手在電子裝配線上采用倒掛安裝,釋放地面空間用于物料周轉(zhuǎn);其協(xié)作機(jī)械手無需安全圍欄,直接嵌入現(xiàn)有工位。某倉儲(chǔ)企業(yè)用AGV+機(jī)械手替代傳統(tǒng)貨架和人工分揀區(qū),倉儲(chǔ)密度提高40%。機(jī)械手還能實(shí)現(xiàn)“垂直化”生產(chǎn),如堆疊式工作站,將平面布局轉(zhuǎn)為立體利用。在土地成本高昂的地區(qū),空間節(jié)約帶來的間接效益甚至超過設(shè)備本身價(jià)值。林格科技代理的埃斯頓參與制定多項(xiàng)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),推動(dòng)中國(guó)智能制造技術(shù)規(guī)范化發(fā)展。上海機(jī)械手價(jià)格對(duì)比機(jī)械手林格科技代理的埃斯頓建立了完善的全球服務(wù)體系,在國(guó)內(nèi)設(shè)有多個(gè)技術(shù)服務(wù)中心,在海外...
埃斯頓數(shù)字化解決方案涵蓋設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)管理等多個(gè)層面。通過GMP3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程運(yùn)維等功能。方案支持與MES、ERP等企業(yè)管理系統(tǒng)無縫對(duì)接,幫助客戶構(gòu)建透明化、數(shù)字化的智能工廠。典型應(yīng)用包括設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)、生產(chǎn)效能分析、質(zhì)量追溯等,可有效提升設(shè)備利用率,降低運(yùn)維成本,優(yōu)化生產(chǎn)管理流程。埃斯頓數(shù)字化解決方案涵蓋設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)管理等多個(gè)層面。通過GMP3工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程運(yùn)維等功能。方案支持與MES、ERP等企業(yè)管理系統(tǒng)無縫對(duì)接,幫助客戶構(gòu)建透明化、數(shù)字化的智能工廠。典型應(yīng)用包括設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)、生產(chǎn)效能分析...
柔性生產(chǎn)線的物流自動(dòng)化改造,如在實(shí)體的工廠改造的柔性生產(chǎn)線中,AGV替代傳統(tǒng)輸送帶,機(jī)械手完成多型號(hào)產(chǎn)品的混線裝配。例如,同一產(chǎn)線可交替生產(chǎn)冰箱門和空調(diào)面板,AGV根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)切換物料配送路徑,機(jī)械手通過快速換夾具(5分鐘內(nèi)完成)適應(yīng)不同工件。改造后,可以幫助企業(yè)換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至15分鐘,產(chǎn)能提升25%,同時(shí)降低線體改造成本60%。柔性生產(chǎn)線的物流自動(dòng)化改造,如在實(shí)體的工廠改造的柔性生產(chǎn)線中,AGV替代傳統(tǒng)輸送帶,機(jī)械手完成多型號(hào)產(chǎn)品的混線裝配。例如,同一產(chǎn)線可交替生產(chǎn)冰箱門和空調(diào)面板,AGV根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)切換物料配送路徑,機(jī)械手通過快速換夾具(5分鐘內(nèi)完成)適應(yīng)不同工件。改造后,...
機(jī)械手通常由機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感器四大部分組成。埃斯頓的機(jī)械手采用自主研發(fā)的伺服電機(jī)(如ProNet系列)和減速機(jī),確保高動(dòng)態(tài)響應(yīng)??刂葡到y(tǒng)方面,其基于EtherCAT總線的控制器支持多軸同步控制,例如在汽車焊接線上可實(shí)現(xiàn)10臺(tái)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)。末端執(zhí)行器(如氣動(dòng)夾爪或真空吸盤)則根據(jù)任務(wù)定制,埃斯頓提供模塊化設(shè)計(jì),用戶可快速更換夾具以適應(yīng)不同工件。在汽車制造中,機(jī)械手用于焊接、噴涂和總裝,埃斯頓為某車企提供的解決方案將生產(chǎn)效率提升30%。電子行業(yè)則依賴SCARA機(jī)械手進(jìn)行PCB貼片,埃斯頓的ER3系列速度達(dá)0.4秒/次。此外,食品包裝領(lǐng)域需符合IP67防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),埃斯頓的機(jī)械手采用...
高精度與重復(fù)定位能力 機(jī)械手在產(chǎn)品性能上的優(yōu)勢(shì)在于其超高的精度與重復(fù)定位能力。埃斯頓的六軸工業(yè)機(jī)械手重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm,遠(yuǎn)超人工操作的誤差范圍(通?!?.5mm以上)。這一特性在精密制造領(lǐng)域尤為重要,例如在半導(dǎo)體封裝中,機(jī)械手能夠拾取和放置微米級(jí)芯片,確保引腳與焊盤完全對(duì)齊;在汽車焊接中,機(jī)械手可保持焊點(diǎn)位置的一致性,避免虛焊或漏焊。此外,機(jī)械手通過高剛性臂體設(shè)計(jì)和閉環(huán)伺服控制,能夠抵抗外部振動(dòng)和溫度變化帶來的干擾,長(zhǎng)期保持穩(wěn)定性。某光學(xué)鏡頭廠商采用埃斯頓機(jī)械手進(jìn)行鏡片組裝后,產(chǎn)品良率從85%提升至99.3%,充分體現(xiàn)了精度優(yōu)勢(shì)帶來的質(zhì)量突破。埃斯頓機(jī)器人支持離線編程,可通過仿真軟...
機(jī)械手自動(dòng)化是現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的技術(shù),通過高精度、高速度的自動(dòng)化操作徹底改變了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。埃斯頓作為國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè),其機(jī)械手產(chǎn)品在精度、速度和智能化方面具有優(yōu)勢(shì)。以ER系列六軸機(jī)械手為例,其重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm,運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2m/s,遠(yuǎn)超人工操作極限。這種技術(shù)優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)效率的提升,某汽車零部件廠商采用埃斯頓機(jī)械手后,單條產(chǎn)線日產(chǎn)能從800件提升至3000件。機(jī)械手的應(yīng)用還解決了制造業(yè)面臨的"用工難"問題,特別是在高危、度作業(yè)環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)了"機(jī)器換人"的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。林格科技代理的機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm,滿足精密電子元件的加工要求。江蘇協(xié)作系列機(jī)械手行業(yè)解決方案機(jī)械...
人力成本的大幅降低 自動(dòng)化機(jī)械手可替代重復(fù)性高、強(qiáng)度大的崗位,直接減少企業(yè)對(duì)人工的依賴。以一條需要10名工人的傳統(tǒng)裝配線為例,改用3臺(tái)機(jī)械手后,需2名技術(shù)人員監(jiān)控,人力成本節(jié)省70%以上。埃斯頓的客戶案例顯示,某五金加工廠引入機(jī)械手后,年工資支出減少200萬元,且無需支付加班費(fèi)、社保等附加成本。此外,機(jī)械手可適應(yīng)夜班和節(jié)假日連續(xù)生產(chǎn),避免人工排班的復(fù)雜性。在勞動(dòng)力短缺的背景下,自動(dòng)化還能解決“招工難”問題,尤其適用于危險(xiǎn)工種(如高溫車間、有毒環(huán)境)。長(zhǎng)期來看,雖然機(jī)械手前期投入較高,但通常2-3年即可通過人力節(jié)約收回成本。ET170B-2650-F:負(fù)載170kg,大臂展2650mm,專為重型...
降低綜合生產(chǎn)成本與風(fēng)險(xiǎn)從長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)角度看,工業(yè)機(jī)器人可***降低企業(yè)綜合生產(chǎn)成本。雖然初期投入較高,但機(jī)器人平均3-5年即可收回投資:一方面可減少60%以上直接人工成本,以注塑行業(yè)為例,一臺(tái)取件機(jī)器人可替代2-3個(gè)班組的工人,年節(jié)省人力成本約30萬元;另一方面通過精細(xì)控制能降低15-30%的物料浪費(fèi),如噴涂機(jī)器人可使油漆利用率從50%提升至85%。此外,機(jī)器人可替代人工完成危險(xiǎn)作業(yè)(如高溫鑄造、有毒環(huán)境操作等),避免職業(yè)傷害事故,某鑄造企業(yè)采用機(jī)器人后,年減少安全防護(hù)投入200萬元,工傷事故歸零。這種成本優(yōu)化效應(yīng)在勞動(dòng)力成本持續(xù)上升的背景下尤為突出。林格科技代理的埃斯頓智能沖壓機(jī)器人可替代人工完...
機(jī)械手是一種通過程序控制或人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的機(jī)電裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域。根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)械手、SCARA機(jī)械手和并聯(lián)機(jī)械手等。埃斯頓作為中國(guó)的機(jī)器人企業(yè),其產(chǎn)品線覆蓋了上述所有類型,例如ER6系列六關(guān)節(jié)機(jī)械手適用于焊接與搬運(yùn),而ER20系列則專為高精度裝配設(shè)計(jì)。機(jī)械手的主要功能包括抓取、搬運(yùn)、定位和加工,其靈活性取決于自由度(通常4-6個(gè)),機(jī)械手通過伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)0.1mm的重復(fù)定位精度。埃斯頓參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合創(chuàng)新。上海如何挑選機(jī)械手智能物流解決方案機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)可追溯性與智能化管理 機(jī)械手作為工業(yè)4.0的設(shè)備,...
在工程機(jī)械領(lǐng)域,埃斯頓的ER50-2000機(jī)械手(負(fù)載200kg)與重型AGV配合搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件。傳統(tǒng)方式需行車+人工叉車,存在安全隱患且效率低。而自動(dòng)化方案中: 安全性:AGV配備激光避障,機(jī)械手力控防撞; 精度:AGV停靠誤差±3mm,機(jī)械手定位精度±0.1mm; 節(jié)拍優(yōu)化:?jiǎn)渭徇\(yùn)時(shí)間從15分鐘降至4分鐘。某重工集團(tuán)采用后,年節(jié)省人力成本超200萬元。冷鏈物流中的自動(dòng)化解決方案 埃斯頓為某生鮮物流中心設(shè)計(jì)的低溫環(huán)境AGV+機(jī)械手系統(tǒng),具備以下特點(diǎn): 耐低溫設(shè)計(jì):AGV電池與機(jī)械手潤(rùn)滑劑可在-25℃運(yùn)行; 防霧視覺:加熱鏡頭保障視覺系統(tǒng)在冷庫中正常識(shí)別; 快速裝卸:機(jī)械手真空吸...
未來趨勢(shì):5G+AI賦能AGV與機(jī)械手 埃斯頓正在測(cè)試5G延遲通信(1ms級(jí))與AI算法結(jié)合的下一代系統(tǒng): 實(shí)時(shí)避障:AGV通過邊緣計(jì)算動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)行人移動(dòng)軌跡; 自適應(yīng)抓?。簷C(jī)械手利用深度學(xué)習(xí)處理未知形狀物料; 云端協(xié)同:多個(gè)工廠的AGV群可共享調(diào)度策略。某試點(diǎn)項(xiàng)目顯示,系統(tǒng)響應(yīng)速度提升40%,異常處理能力增強(qiáng)3倍。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與安全性保障 埃斯頓的AGV+機(jī)械手系統(tǒng)符合ISO 3691-4(AGV安全標(biāo)準(zhǔn))與ISO 10218(工業(yè)機(jī)器人安全要求),關(guān)鍵措施包括: 三級(jí)防護(hù):激光雷達(dá)+機(jī)械防撞條+急停按鈕; 人機(jī)協(xié)作模式:AGV檢測(cè)到人進(jìn)入2m范圍自動(dòng)降速; EMC認(rèn)證:避免電磁干擾導(dǎo)...
物料損耗與能源消耗的優(yōu)化 機(jī)械手的操作能減少生產(chǎn)過程中的物料浪費(fèi)。例如,在玻璃切割應(yīng)用中,機(jī)械手通過優(yōu)化路徑算法將原材料利用率從75%提升至92%;在噴涂作業(yè)中,靜電噴涂機(jī)械手的涂料利用率達(dá)80%,比人工噴涂節(jié)省30%耗材。埃斯頓的節(jié)能型機(jī)械手還采用再生制動(dòng)技術(shù),將減速時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能回饋電網(wǎng),單臺(tái)設(shè)備年省電約2000度。統(tǒng)計(jì)顯示,自動(dòng)化灌裝線每年減少原料溢灑損失超50噸。此外,機(jī)械手的穩(wěn)定運(yùn)行避免了人工誤操作導(dǎo)致的報(bào)廢,進(jìn)一步降低綜合成本。林格科技代理的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載涵蓋3kg-20kg,適用于不同場(chǎng)景的輕量化需求。浙江國(guó)產(chǎn)機(jī)械手技術(shù)原理機(jī)械手模塊化設(shè)計(jì)與多功能擴(kuò)展 現(xiàn)代機(jī)械手的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)還...
人力成本的大幅降低 自動(dòng)化機(jī)械手可替代重復(fù)性高、強(qiáng)度大的崗位,直接減少企業(yè)對(duì)人工的依賴。以一條需要10名工人的傳統(tǒng)裝配線為例,改用3臺(tái)機(jī)械手后,需2名技術(shù)人員監(jiān)控,人力成本節(jié)省70%以上。埃斯頓的客戶案例顯示,某五金加工廠引入機(jī)械手后,年工資支出減少200萬元,且無需支付加班費(fèi)、社保等附加成本。此外,機(jī)械手可適應(yīng)夜班和節(jié)假日連續(xù)生產(chǎn),避免人工排班的復(fù)雜性。在勞動(dòng)力短缺的背景下,自動(dòng)化還能解決“招工難”問題,尤其適用于危險(xiǎn)工種(如高溫車間、有毒環(huán)境)。長(zhǎng)期來看,雖然機(jī)械手前期投入較高,但通常2-3年即可通過人力節(jié)約收回成本。林格科技代理埃斯頓與高校及科研機(jī)構(gòu)合作,推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合,加速技術(shù)突破。安...
長(zhǎng)期投資回報(bào)與戰(zhàn)略價(jià)值 盡管機(jī)械手初期投入較高(單臺(tái)約10-50萬元),但其綜合回報(bào)遠(yuǎn)超成本。以埃斯頓的某客戶為例,一條自動(dòng)化產(chǎn)線總投資800萬元,但3年內(nèi)通過人力節(jié)省、效率提升和質(zhì)量改善累計(jì)獲益1200萬元。此外,自動(dòng)化是企業(yè)技術(shù)升級(jí)的標(biāo)志,可增強(qiáng)客戶信心并爭(zhēng)取更率訂單。在“中國(guó)制造2025”等政策背景下,自動(dòng)化改造還能申請(qǐng)補(bǔ)貼與稅收優(yōu)惠。從戰(zhàn)略看,機(jī)械手是企業(yè)應(yīng)對(duì)未來個(gè)性化定制、綠色制造等趨勢(shì)的能力,其價(jià)值不限于短期經(jīng)濟(jì)賬。埃斯頓機(jī)器人支持離線編程,可通過仿真軟件預(yù)先驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)軌跡。上海國(guó)產(chǎn)機(jī)械手案例機(jī)械手在鑄造、化工等高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域,機(jī)械手有效保障了生產(chǎn)安全。耐高溫機(jī)械手可在800℃環(huán)境下連續(xù)...