FlexRay車(chē)載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為同類(lèi)產(chǎn)品的基準(zhǔn),將在未來(lái)很多年內(nèi),引導(dǎo)整個(gè)汽車(chē)電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,F(xiàn)lexRay適用于線(xiàn)控操作(X-by-Wire)。Fle...
意大利意大利是世界汽車(chē)主要生產(chǎn)國(guó),也是重要的汽車(chē)市場(chǎng)。根據(jù)意大利國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2006年12月31日在冊(cè)統(tǒng)計(jì),意大利全國(guó)擁有5913萬(wàn)人口,乘用車(chē)保有量為3350萬(wàn)輛,平均每千人擁有汽車(chē)567輛。意大利市場(chǎng)汽車(chē)銷(xiāo)量近年來(lái)走勢(shì)平穩(wěn),乘用車(chē)每年新上戶(hù)數(shù)量保持在220-...
從原理來(lái)看,并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會(huì)有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車(chē)道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車(chē)通過(guò)單線(xiàn)公路。常見(jiàn)的串行總線(xiàn)有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線(xiàn)相對(duì)來(lái)說(shuō)種類(lèi)要少...
當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過(guò)程同步化,即總線(xiàn)上控制器需要測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),可由網(wǎng)上獲得,而無(wú)須每個(gè)控制器都有自己**的傳感器。CAN總線(xiàn)特征(1)報(bào)文(Message)總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送,但長(zhǎng)...
目前汽車(chē)上普遍采用的汽車(chē)總線(xiàn)有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車(chē)多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個(gè)...
配置狀態(tài)(默認(rèn)配置/配置)-用于各種初始化設(shè)置,包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒(méi)有在通信的節(jié)點(diǎn)。在該狀態(tài)下,節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào),喚醒并***總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、通信控制器、和總線(xiàn)監(jiān)控器。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步,并為...
CAN總線(xiàn)制脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。信息主動(dòng)發(fā)送,實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢(xún)方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì)。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、...
以及CAN總線(xiàn)出錯(cuò)處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過(guò)在復(fù)位模式或工作模式下對(duì)這些寄存器的讀寫(xiě)來(lái)完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時(shí)注意使得各...
線(xiàn)控懸架的優(yōu)點(diǎn):1.由于剛度可調(diào),可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛側(cè)傾,以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車(chē)身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車(chē)負(fù)載變化時(shí),能自動(dòng)維持車(chē)身高度不變。3.碰到障礙物時(shí),能瞬時(shí)抬高車(chē)輪越過(guò)障礙,提升通過(guò)性。4.使車(chē)輪與地面保持良好...
FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來(lái)轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包...
CAN模塊是一款對(duì)整車(chē)各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,從而使整車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā).支持K線(xiàn)診...
大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出,***和社會(huì)壓力不斷推動(dòng)生產(chǎn)成本上升,消費(fèi)者也不再堅(jiān)持購(gòu)買(mǎi)本地車(chē)。如果此種趨勢(shì)繼續(xù)下去,不僅是汽車(chē)工業(yè),歐洲整個(gè)制造業(yè)都無(wú)法生存。各類(lèi)規(guī)章及社會(huì)壓力下,企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少,在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫,這于整個(gè)歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐...
每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。控制器部件包括一個(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和總線(xiàn)監(jiān)控器(可選擇)。總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線(xiàn)相連接,總線(xiàn)監(jiān)控器監(jiān)視接入總線(xiàn)的連接。主機(jī)通知總線(xiàn)監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)...
主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工,加工到該段終點(diǎn)后停止加工,再進(jìn)行輸入。(2)控制運(yùn)算的啟停,加工...
第七,信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術(shù)。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時(shí)鐘同步技術(shù),具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
與此同時(shí),基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加,都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔?,并在必要時(shí)允許被管理和訪(fǎng)問(wèn),這些也使現(xiàn)場(chǎng)儀表與上級(jí)控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外,從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植...
(7)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求(Remote Data Request) 通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀,需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)?;貞?yīng)節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)幀與請(qǐng)求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識(shí)符命名。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線(xiàn)空閑,任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線(xiàn)發(fā)送報(bào)文。...
目前,絕大多數(shù)車(chē)用總線(xiàn)都被SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類(lèi)。A類(lèi)總線(xiàn)面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類(lèi)總線(xiàn)以L(fǎng)IN(Local Interconnect Network...
LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車(chē)輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò),并且為實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件,這可以有助于車(chē)輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿(mǎn)足分布式系統(tǒng)中快速增長(zhǎng)的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求,它將通過(guò)提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來(lái)滿(mǎn)足這一要求。三、...
線(xiàn)控懸架的優(yōu)點(diǎn):1.由于剛度可調(diào),可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛側(cè)傾,以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車(chē)身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車(chē)負(fù)載變化時(shí),能自動(dòng)維持車(chē)身高度不變。3.碰到障礙物時(shí),能瞬時(shí)抬高車(chē)輪越過(guò)障礙,提升通過(guò)性。4.使車(chē)輪與地面保持良好...
目前汽車(chē)上普遍采用的汽車(chē)總線(xiàn)有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車(chē)多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個(gè)...
集成機(jī)制:對(duì)工具的集成及用戶(hù)軟件的開(kāi)發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫(kù)、過(guò)程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶(hù)界面三個(gè)部分。環(huán)境信息庫(kù):是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的**,用以?xún)?chǔ)存與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫(kù)中儲(chǔ)存兩類(lèi)信息,一類(lèi)是開(kāi)發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生...
報(bào)文類(lèi)型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同,含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱(chēng)之為標(biāo)準(zhǔn)幀,而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱(chēng)為擴(kuò)展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,而擴(kuò)展格式是CAN2.0B...
從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),那就是4一20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。20世紀(jì)70年代,數(shù)字式計(jì)算機(jī)引人到測(cè)控系統(tǒng)中,而此時(shí)的計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理。20世紀(jì)80年代,微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用,微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中,形成了分布式...
②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線(xiàn)協(xié)議控制器的顯性位改寫(xiě)。2)錯(cuò)誤界定:錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后,每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,并一直監(jiān)視總線(xiàn)直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止,然后就開(kāi)始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(...
②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線(xiàn)協(xié)議控制器的顯性位改寫(xiě)。2)錯(cuò)誤界定:錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后,每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,并一直監(jiān)視總線(xiàn)直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止,然后就開(kāi)始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度,縮短了開(kāi)發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無(wú)法比擬。另外,與其它現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)比較而言,CAN總線(xiàn)是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性?xún)r(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國(guó)際標(biāo)...
報(bào)文類(lèi)型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同,含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱(chēng)之為標(biāo)準(zhǔn)幀,而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱(chēng)為擴(kuò)展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,而擴(kuò)展格式是CAN2.0B...
采用模塊化結(jié)構(gòu),減少機(jī)械制動(dòng)部件,更利于車(chē)廂布置,提升了被動(dòng)安全性。 3.增加汽車(chē)堵車(chē)輔助制動(dòng)和起步輔助功能。堵車(chē)時(shí),駕駛者只需控制油門(mén)踏板,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車(chē)。當(dāng)車(chē)輛在斜坡起動(dòng)時(shí),迅速***一下制動(dòng)踏板,松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng),車(chē)輛就會(huì)平穩(wěn)起步。線(xiàn)...
(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器,(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器,(3)起??刂齐娐罚?4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線(xiàn)狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線(xiàn)器提供接口。根集線(xiàn)器提供連接其他uSB設(shè)備和集線(xiàn)器的標(biāo)...