上下料機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng),先清潔后維修:對(duì)于臟污較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。上下料機(jī)器人先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在桁架機(jī)械手未通電時(shí),判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電...
桁架機(jī)器人的應(yīng)用介紹科技發(fā)展迅速,在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作,使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。其中由于具有操作簡(jiǎn)便、安全、直觀(guān)等特點(diǎn),能很好滿(mǎn)足現(xiàn)代企業(yè)越來(lái)越嚴(yán)苛的要求,而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來(lái)越高的生產(chǎn)線(xiàn)上扮演著不可...
桁架可以簡(jiǎn)單地看作是梁,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)似于機(jī)械結(jié)構(gòu)梁,從機(jī)械分析的角度來(lái)看,機(jī)床桁架和簡(jiǎn)支梁可以比較,可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁彎矩圖分析桁架,增加機(jī)械手對(duì)桁架的力,我們可以參考以下桁架機(jī)械手機(jī)械分析圖。數(shù)控桁架機(jī)械手在機(jī)床上要求高,效率高,可靠性強(qiáng)。桁架柱的選擇應(yīng)穩(wěn)定桁架...
桁架式機(jī)器人日常作業(yè)的保養(yǎng),保證在不適用的時(shí)候關(guān)機(jī),讓桁架式機(jī)器人真正休息。要定期檢查控制線(xiàn)路有無(wú)脫焊、斷頭以及螺絲松動(dòng)等情況。防潮,桁架式機(jī)器人的電機(jī)切記不要受潮,儲(chǔ)存時(shí)要放在干燥的地方。存放的時(shí)候也要注意用油布等遮蓋,以防止潮氣的侵入。不管是在存儲(chǔ)狀態(tài)下還...
桁架機(jī)械手的任務(wù)是協(xié)助或代替完成各種預(yù)期任務(wù),減少工業(yè)生產(chǎn)中的體力勞動(dòng)工作量,可以代替人類(lèi)從事危險(xiǎn)的、重復(fù)性的工作。。在機(jī)械設(shè)備等工程機(jī)械的應(yīng)用中,桁架操縱在物料搬運(yùn)、多夾持和作業(yè)設(shè)備方面尤為突出,可成倍提高生產(chǎn)效率,降低人工成本,是企業(yè)的主要開(kāi)支。桁架機(jī)械手...
桁架機(jī)械手又被稱(chēng)為桁架機(jī)器人,是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)類(lèi)別,是以笛卡爾直角或斜角坐標(biāo)系配置的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)為主,以多自由度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為輔,能夠自動(dòng)控制,可重復(fù)編程的多用途操作機(jī)器設(shè)備。桁架機(jī)械手的分類(lèi)1.按負(fù)載能力分類(lèi)桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類(lèi):輕載桁架機(jī)械手...
上下料機(jī)器人排氣口漏氣:開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)?;钊麠U處漏氣:主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán)。扳機(jī)處漏氣:開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。上下料機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足:螺栓松了,前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正...
上下料機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng),先清潔后維修:對(duì)于臟污較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。上下料機(jī)器人先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在桁架機(jī)械手未通電時(shí),判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電...
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種氣動(dòng)助力機(jī)械手。背景技術(shù):助力機(jī)械手,又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器,是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。無(wú)需...
錐齒輪23下側(cè)嚙合有第二錐齒輪24,第二錐齒輪24的側(cè)壁上固定連接有活動(dòng)軸25,活動(dòng)軸25遠(yuǎn)離第二錐齒輪24一端固定連接有第二電機(jī)26的轉(zhuǎn)子,圓環(huán)板3的底面上固定連接有外殼27,第二電機(jī)26固定連接在外殼27內(nèi)腔,主板1的底面上均勻分布固定連接有若干個(gè)...
其他包裝類(lèi)型依照產(chǎn)品制定售后服務(wù)12月主營(yíng)產(chǎn)品:吸塑產(chǎn)品切割機(jī)器噴涂機(jī)器人汽車(chē)頂棚切割機(jī)器搬運(yùn)機(jī)器人常州雨竹自動(dòng)化科技有限公司所在地:江蘇常州在線(xiàn)詢(xún)價(jià)自動(dòng)化包裝線(xiàn)|碼垛機(jī)器人包裝線(xiàn)|生產(chǎn)流水線(xiàn)設(shè)備|包裝流水線(xiàn)加工定制是品牌恒微用途碼垛適用對(duì)象其他包裝類(lèi)...
實(shí)施例1,如圖1-2所示:一種桁架機(jī)械手的抬升裝置,包括底板1和機(jī)械手主體2,底板1的底部外壁陣列安裝有金屬滑輪,可以滑動(dòng)整體裝置,以便于進(jìn)行移動(dòng)使用,底板1的頂部外壁固定安裝有支架3,支架3的頂部固定安裝有頂板8,底板1、支架3和頂板8整體呈工字形設(shè)...
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看配置2018-05-15KUKAKR6R1820焊接工作站2018-05-15KUKAKR10+350GL4(松下焊機(jī)電源)焊接工作站2018-05-15KUKAKR10+CM350A(麥格米特焊機(jī)電源)焊接工作站2018-05-15庫(kù)卡KR8R16...
其他包裝類(lèi)型袋售后服務(wù)見(jiàn)說(shuō)明主營(yíng)產(chǎn)品:自動(dòng)碼垛機(jī)自動(dòng)拆包機(jī)管鏈輸送機(jī)噸袋包裝機(jī)¥安丘市博陽(yáng)機(jī)械制造有限公司所在地:山東安丘市在線(xiàn)詢(xún)價(jià)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、碼垛機(jī)器人價(jià)格、碼垛機(jī)器人廠(chǎng)家加工定制是品牌信遠(yuǎn)用途物品包裝適用對(duì)象其他包裝類(lèi)型箱售后服務(wù)跟蹤服務(wù)主營(yíng)...
15、固定塊;16、推桿;17、彈簧;18、限位塊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖1-3對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一,由圖1-3給出,本技術(shù)提供一種桁架機(jī)械手送料夾具,包括Z軸固定板1、安裝板2、安裝孔3、緩沖機(jī)構(gòu)4、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5、夾緊缸固...
桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)加工工件桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡(jiǎn)單加工步驟,從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟,從而使工人可以從事更高要求的工作。刀具搬運(yùn)通過(guò)桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過(guò)內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作...