常州桁架機械手廠家排名

    實施例1，如圖1-2所示：一種桁架機械手的抬升裝置，包括底板1和機械手主體2，底板1的底部外壁陣列安裝有金屬滑輪，可以滑動整體裝置，以便于進行移動使用，底板1的頂部外壁固定安裝有支架3，支架3的頂部固定安裝有頂板8，底板1、支架3和頂板8整體呈工字形設置，頂板8的上方設置有伺服電機11，且頂板8的頂部外壁固定安裝有電機安裝架10，伺服電機11安裝在電機安裝架10上，伺服電機11的輸出軸外壁固定安裝有主軸12，伺服電機11設置在頂板8的頂部中心上方，主軸12的外壁通過軸承活動連接頂板8，使得主軸12的轉動，變得更加的穩(wěn)定，主軸12的底端穿過頂板8，且底端外壁固定安裝有主齒輪15，主軸12的左右兩側均設置有輔軸9，兩個輔軸9的頂端均活動連接頂板8的底部外壁，且兩個輔軸9的外壁均固定安裝有與主齒輪15相互匹配的傳動齒輪13，傳動齒輪13與主齒輪15嚙合，兩個輔軸9的底端外壁均固定安裝有鋼絲線輥14，鋼絲線輥14上纏繞有鋼絲繩6，頂板8的底部外壁以主軸12為中心呈左右對稱安裝有導輪7，鋼絲繩6的套設在導輪7的凹槽內，使得鋼絲繩6的運動變得更加平穩(wěn)，受力合理，易于控制，支架3的內壁均固定安裝有卡軌5，卡軌5的內腔中設置有導塊4，每個導塊4的頂部外壁均焊接有圓環(huán)。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司為您提供桁架機械手設備，有需求可以來電咨詢！常州桁架機械手廠家排名

    一控一車床上下料機械手機床上下料桁架機械手市場價:價格:機床上下料機械手可分為"target="_blank">一控一上下料機械手、"target="_blank">一控二上下料機械手、/page107?product_id=140&brd=1&product_category=17"target="_blank">二控二上下料機械手、"target="_blank">多臺聯動上下料機械手。一控一桁架機械手屬于單機外置式機械手，采用門式兩軸結構，可以安裝到地面，也可以安裝固定在數控機床上。該系列機械手特別適用于單臺數控機床加工單工序零件的場合。一控二車床上下料機械手機床上下料桁架機械手市場價:價格:機床上下料機械手可分為"target="_blank">一控一上下料機械手、"target="_blank">一控二上下料機械手、"target="_blank">二控二上下料機械手?、"target="_blank">多臺聯動上下料機械手。一控二桁架機械手屬于單機外置式機械手，該系列采用自主開發(fā)的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。推薦在數控機床上使用，進行軸類和套類零件的自動化加工。四川機床桁架機械手浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機械手設備的公司，有需求可以來電咨詢！

    機械手臂(2)包括相互轉動連接的一級臂(21)和二級臂(22)，一級臂(21)與桁架(1)連接，其特征在于：所述二級臂(22)末端設有機械手爪(24)，機械手爪(24)包括轉動連接在二級臂(22)末端的轉臂(23)，轉臂(23)末端固定有爪盤(25)，爪盤(25)的外圓上設有若干個環(huán)繞爪盤(25)設置的爪桿(26)，爪桿(26)呈折彎形狀設置，其中間位置與爪盤(25)鉸接，轉臂(23)內設有用于帶動爪桿(26)繞鉸接點旋轉的驅動件(3)，驅動件(3)包括與爪盤(25)同軸心轉動連接的驅動盤(39)，以及用于帶動驅動盤(39)旋轉的主動件(7)(4)，驅動盤(39)呈棘輪形狀設置，爪桿(26)末端與驅動盤(39)相互抵接且能夠相對滑移。2.根據權利要求1所述的桁架機械手，其特征在于：所述鉤爪與驅動盤(39)之間設有用于連接爪桿(26)和驅動盤(39)的連接扣(41)，驅動盤(39)外緣設有卡槽(391)，連接扣(41)一端嵌設在卡槽(391)中，另一端與連接爪桿(26)末端鉸接。3.根據權利要求2所述的桁架機械手，其特征在于：所述驅動件(3)包括設于爪盤(25)中軸線上的主動軸(42)，主動軸(42)穿透驅動盤(39)并與其固定連接，驅動件(3)還包括設于轉臂(23)內用于帶動主動軸(42)旋轉的驅動電機(43)。4.根據權利要求3所述的桁架機械手。

    所述異形齒輪的一側設置有與其相互匹配的齒輪，所述齒輪的頂面中心固定連接有轉軸，所述轉軸遠離齒輪一端貫穿外殼的底面中心固定連接有轉動板，所述轉軸與外殼之間活動連接設置，所述轉動板上均勻分布開設有若干個圓孔，所述圓孔貫穿轉動板的上下側壁設置，所述圓孔內活動連接有圓環(huán)板，所述圓環(huán)板上設置有上料裝置。推薦的，所述上料裝置包括錐齒輪，所述錐齒輪固定連接在圓環(huán)板的頂面上設置，所述錐齒輪呈圓環(huán)形設置，所述錐齒輪的上側均勻分布嚙合有三個第二錐齒輪，三個所述第二錐齒輪的側壁中心均固定連接有活動軸，所述活動軸遠離圓環(huán)板中心一端貫穿第二錐齒輪活動連接有豎板，所述豎板固定連接在轉動板的頂面上，所述活動軸遠離豎板一端固定連接有連接板，三個所述連接板遠離活動軸一側活動連接有同一個活動板，所述活動板上設置有固定裝置，所述圓環(huán)板的外側壁靠近頂面固定連接有第二齒輪，所述圓孔靠近轉動板側壁處均有分布開設有若干個凹槽，所述凹槽內設置有圓軸，所述圓軸的上下端均固定連接在凹槽的上下側壁上，所述圓軸的側壁上活動連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪之間相互嚙合設置，所述外殼的內腔靠近頂面固定連接有第四齒輪。桁架機械手設計生產安裝一體化！

    活動架15的另一端轉動連接在連接座12上，活動架15的底端開設有活動孔16，活動孔16內插入有活動桿17，活動桿17的一端固定連接有限位塊18，其另一端固定連接有夾板19，夾板19上固定連接有彈簧20，彈簧20位于活動桿17的兩側，其另一端固定連接在活動架15的內壁，夾板19為弧形，其內壁表面設置有一層橡膠墊片，橡膠墊片的表面刻有人字形防滑紋，可增大夾板19與被夾持物體之間的摩擦力，從而提高夾持的穩(wěn)定性，以避免夾持過程中物體發(fā)生脫落。工作原理：本發(fā)明在使用時，首先通過外接電源驅動電機7使其帶動絲杠8旋轉，絲杠8旋轉后通過與傳動孔6之間的傳動配合帶動滑塊3連同傳動架2沿著橫梁4左右移動，直至將該手腕機構移動至指定位置后，在彈簧20的彈性作用下兩塊夾板19可緊緊夾持在物體的兩側，從而可將物體夾持固定住，接著再通過驅動電機7使得該手腕機構帶動被夾持物體進行移動，待移動至目的地后，通過外接電源驅動液壓缸9使其帶動升降架10向下運動，升降架10向下運動時可通過傳動桿11底端兩側的連接座12帶動活動架15繞著第二連接座14轉動，活動架15轉動后可使得兩塊夾板19離開被夾持物體，從而將物體放下。以上所述，為本發(fā)明的具體實施方式。桁架機械手設備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司，有需要可以聯系我司哦！蘇州金一石桁架機械手

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