應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，目前較能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地的是無(wú)人環(huán)衛(wèi)和無(wú)人配送，如美團(tuán)、坎德拉、仙途智能、馭勢(shì)科技等企業(yè)產(chǎn)品已在全國(guó)各地實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。而究其原因，一是因?yàn)闊o(wú)人環(huán)衛(wèi)車和無(wú)人配送車深度融合了互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，在無(wú)需駕駛員的情況下，可自動(dòng)完成識(shí)別避障，智能規(guī)劃路...

如今，越來(lái)越多的機(jī)器人，出現(xiàn)在了餐飲門店內(nèi)，能在前廳靈活穿梭，甚至能跟小朋友們快樂(lè)擺拍?！皺C(jī)器人”的引入沒(méi)有影響智慧門店的“服務(wù)口碑”，反而成為了一個(gè)新亮點(diǎn)。提高了人效，降低了管理難度，同時(shí)強(qiáng)化了組織力。機(jī)器對(duì)簡(jiǎn)單、重復(fù)性工作的接手，曾經(jīng)出現(xiàn)在工業(yè)...

云樂(lè)無(wú)人消毒車，相比于傳統(tǒng)消毒車來(lái)說(shuō)，無(wú)人噴灑消毒車全程可脫離人工操作，只需手機(jī)后臺(tái)設(shè)置噴灑消毒任務(wù)，定時(shí)定點(diǎn)進(jìn)行噴灑消毒即可，無(wú)人工、更高效、強(qiáng)隔離、更安全。可送往疫區(qū)服務(wù)，讓消毒實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化、無(wú)人化。并且我們配置有三元鋰電，續(xù)航更加持久。隱藏式空氣彈簧減...

無(wú)人駕駛車的根本是感知能力，無(wú)人車有四種不同視野的眼睛，包括無(wú)線雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭，通過(guò)它們能得到不同的視野。在定位方面無(wú)人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無(wú)人駕駛方案就是多線激光雷達(dá)融合定位方案。...

小蜜蜂如其名字一樣，較小的尺寸，使其行駛非常靈活，各種路況都能很好的適應(yīng)，進(jìn)出電梯也十分便利。不低于200kg的載荷能力，使得上裝功能套件的加載都能輕松應(yīng)對(duì)，阿克曼轉(zhuǎn)向和后輪轂電機(jī)差速補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)合互補(bǔ)，也使得其具有優(yōu)異的精確轉(zhuǎn)向性能，生產(chǎn)、加工方面對(duì)一致性、精度...

從我國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃來(lái)看，十四五時(shí)期是國(guó)內(nèi)L3自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展成熟的時(shí)期。預(yù)計(jì)全球主流車企也將于未來(lái)1-2年陸續(xù)推出具備L3及L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車型。L3及L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)和精確執(zhí)行，線控底盤時(shí)代到來(lái)。...

小魚500底盤市場(chǎng)定位。云樂(lè)智能車的線控底盤產(chǎn)品共有3個(gè)系列6款線控底盤。小魚500是小魚系列線控底盤中比較小的一款線控底盤，因看其工作起來(lái)就像小魚兒在水里一樣靈活自如，同時(shí)因其長(zhǎng)寬尺寸為500*500（mm），故稱之為小魚500。小魚500定位室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人...

移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障技術(shù)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃與避障算法迭代速度較慢，而且對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物感知不夠準(zhǔn)確，針對(duì)此問(wèn)題，林教授團(tuán)隊(duì)提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的軌跡規(guī)劃與避障策略：使用激光雷達(dá)獲得機(jī)器人與障礙物之間的距離和方向信息，結(jié)合機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，由內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算...

我國(guó)無(wú)人配送車行業(yè)的上下游供應(yīng)商發(fā)展較快，技術(shù)不斷成熟，如芯片算力、傳感器性能、底盤穩(wěn)定性等都有了很大的提升，大規(guī)模應(yīng)用也將進(jìn)一步降低硬件成本。隨著產(chǎn)品迭代和國(guó)內(nèi)企業(yè)在根本技術(shù)上的突破，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，硬件成本已經(jīng)不再是制約無(wú)人配送行業(yè)的主要因素，目前主要的矛盾...

根據(jù)新戰(zhàn)略無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年上半年低速無(wú)人駕駛行業(yè)共有7家企業(yè)發(fā)布新品，涉及無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人配送、無(wú)人礦區(qū)、園區(qū)物流等應(yīng)用場(chǎng)景。由于行業(yè)發(fā)展，以往的產(chǎn)品在性能、用戶體驗(yàn)，場(chǎng)景服務(wù)等環(huán)節(jié)皆有些“力不從心”了，因此，為了更好地適應(yīng)行業(yè)發(fā)展，服從客戶，...

云樂(lè)無(wú)人巡邏車線控底盤是一款專為各類應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能移動(dòng)平臺(tái)。該底盤采用了全線控技術(shù)，整車設(shè)計(jì)達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線控轉(zhuǎn)向控制、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)剎車。本產(chǎn)品支持多種駕駛模式，可200米遙控器駕駛、可開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛。開(kāi)放CAN協(xié)議和AP...

云樂(lè)公司的定位。我們是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛乃至無(wú)人駕駛車的研究已逐步深化，越來(lái)越多車型具備相關(guān)功能，且在城市擁堵與共享經(jīng)濟(jì)加速發(fā)展的環(huán)境下獲得用武之地。2020年之初，由于病毒的影響持續(xù)擴(kuò)大，“零接觸”成為關(guān)鍵，無(wú)人駕駛車竟以另一種方式映入眼簾，來(lái)到了人們的生活中。無(wú)人...

對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)，“接觸傳播”、“消菌殺毒”等相關(guān)的詞匯，成為人們“網(wǎng)絡(luò)求醫(yī)”搜索的熱點(diǎn)，早在2020年2月20日復(fù)工之后，如何保障龐大人流下的環(huán)境安全，也成了企業(yè)園區(qū)考慮的重點(diǎn)，面對(duì)龐大的需求，科技手段成為安全高效的比較好解決方案，機(jī)器人作業(yè)功能細(xì)化，成為抗疫...

云樂(lè)可提供自動(dòng)空氣凈化消毒防疫硬核解決方案，專為醫(yī)院、學(xué)校、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)、科技院、博物館、企業(yè)展廳等公共場(chǎng)所室內(nèi)空氣凈化、消毒防疫需求而研發(fā)，替代人工消毒，在全場(chǎng)館完成高效的空氣凈化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制自動(dòng)化消毒、無(wú)需人工接觸、節(jié)省人員勞動(dòng)強(qiáng)度。有的消殺機(jī)器...

消殺機(jī)器人，為病毒防控進(jìn)行科技助力無(wú)人巡檢車和無(wú)人消殺車這兩款車都可以用于園區(qū)場(chǎng)景，在園區(qū)范圍內(nèi)執(zhí)行巡邏和消殺任務(wù)。無(wú)人巡檢車配置了激光導(dǎo)航以及云平臺(tái)后端監(jiān)控，具備人臉識(shí)別、車輛識(shí)別、紅外線監(jiān)測(cè)等功能。無(wú)人消殺車可灌入80升左右消毒溶液，在園區(qū)執(zhí)行噴灑和消毒任...

北京發(fā)放無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書，廣州試水整車無(wú)人路測(cè)，深圳出臺(tái)法規(guī)，允許無(wú)人駕駛的完全自動(dòng)駕駛汽車上路行駛，重慶和武漢兩地助推全車無(wú)人的自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行正式落地，還有交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿）.....近日，關(guān)于“...

“全無(wú)人駕駛”車，其現(xiàn)實(shí)意義，不容小覷。不僅能解放人力，讓我們實(shí)現(xiàn)解放雙手，享受通勤，讓我們有一種置身于未來(lái)科技世界的感覺(jué)，還能減少疲勞駕駛、酒后駕駛，以及其他人為性質(zhì)的車禍情況，護(hù)佑公共交通安全，更能有效疏解城市擁堵、資源短缺和環(huán)境污染等“大城市病”。無(wú)論...

云樂(lè)公司的定位。我們是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

目前關(guān)于無(wú)人巡邏車無(wú)人駕駛技術(shù)上面，云樂(lè)可以實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對(duì)、車牌抓拍、車牌比對(duì)、物體識(shí)別）；音頻、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺(jué)、RTK）。同時(shí)它可是越野底盤，實(shí)...

農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)肯定是從粗放走向精確發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)，簡(jiǎn)單總結(jié)一下大概是這么幾個(gè)方向：數(shù)據(jù)獲取更精確、環(huán)境控制更加智能、更節(jié)能、對(duì)于作物屬性更了解、收獲儲(chǔ)藏更規(guī)范、自動(dòng)化、新作物和新食品。農(nóng)業(yè)承受不了高成本的科技產(chǎn)品農(nóng)業(yè)產(chǎn)出和工業(yè)產(chǎn)出相比收益是較低的，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)在生產(chǎn)技術(shù)...

無(wú)人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，它是國(guó)家堅(jiān)持開(kāi)放、追求創(chuàng)新的一個(gè)個(gè)落地的果實(shí)，是熱愛(ài)科學(xué)和重視科技的體現(xiàn)。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來(lái)看，社會(huì)才有無(wú)限可能，我們的人生才能無(wú)限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會(huì)精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進(jìn)步。2014...

ROS在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用想要制造無(wú)人駕駛汽車，有很多關(guān)鍵問(wèn)題需要解決。怎么在車內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)絡(luò)，如何管理內(nèi)存、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和日志記錄，如何使傳感器和計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS為許多問(wèn)題提供了開(kāi)源解決方案。要保證一個(gè)...

【線控底盤】在無(wú)人車底盤中的應(yīng)用眾所周知，無(wú)人車線控底盤是服務(wù)無(wú)人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。企業(yè)自主開(kāi)發(fā)成套無(wú)人車時(shí)，往往面臨研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題。因此，無(wú)人車底盤產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，解決了眾多無(wú)人車技術(shù)企業(yè)的迫切需求。目前，國(guó)內(nèi)無(wú)人車底盤市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟，涌現(xiàn)出了一批...

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒(méi)有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過(guò)傳感器件感知，再采用電信號(hào)等形式經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源來(lái)完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過(guò)程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測(cè)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)...

ROS是一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的元操作系統(tǒng)。也就是說(shuō)，它并不是真正意義上的操作系統(tǒng)，其底層的任務(wù)調(diào)度、編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實(shí)際上是運(yùn)行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng)，或者說(shuō)軟件框架，但提供硬件抽象、函數(shù)調(diào)用、...

ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項(xiàng)目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務(wù)，它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行時(shí)參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

線控底盤在無(wú)人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出...

云樂(lè)是一個(gè)專注打造線控底盤產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)，從14年開(kāi)始涉足無(wú)人車線控底盤的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，到如今，開(kāi)發(fā)了3個(gè)系列平臺(tái)共6款不同規(guī)格尺寸的底盤。我們堅(jiān)持以技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展為企業(yè)要義，共取得了73項(xiàng)**技術(shù)。我們以價(jià)值做生意，以不停創(chuàng)造價(jià)值增量來(lái)贏得客戶的認(rèn)可?！靶◆~”系列產(chǎn)...

中國(guó)已經(jīng)成為全世界負(fù)載比較重的物流產(chǎn)業(yè)國(guó)家之一，目前平均每天收發(fā)的貨物已經(jīng)超過(guò)一億件，馬云甚至認(rèn)為幾年后日流量十億件將可能不是雙十一的特例，而是成為常態(tài)。在這么沉重的物流負(fù)擔(dān)之下，傳統(tǒng)的人工管理方式已然捉襟見(jiàn)肘，事實(shí)上，人力本身就是一種瓶頸，人無(wú)法整天工作不休...