當(dāng)此次防疫環(huán)境下,大量服務(wù)機器人在醫(yī)療、巡檢、家用等領(lǐng)域都走上了防疫之路。無人意味著安全、自動化意味著節(jié)省人力,此次抗疫表明技術(shù)和商業(yè)走到了一個新的交匯點上。長遠地看,服務(wù)機器人規(guī)模性的普及,將會以不可逆的方式深遠改變公共衛(wèi)生系統(tǒng)。技術(shù)成熟的智能機器人將進一步...
現(xiàn)如今,為什么無人駕駛商業(yè)化運營試點落地備受社會期待呢?這是因為無人駕駛不僅對方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義,而且也是推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革、促進企業(yè)提升產(chǎn)品和品牌競爭力的重要路徑。面對巨大的社會效益和經(jīng)濟前景,那些具有戰(zhàn)略眼光的國家...
隨著科技的發(fā)展和社會的進步,傳統(tǒng)物流模式逐漸向智能物流轉(zhuǎn)型升級,在電商巨頭、新銳公司和傳統(tǒng)企業(yè)的激烈爭奪之下,智能物流時代即將到來,而智能物流機器人則在其中扮演了重要角色。中國的物流行業(yè)經(jīng)歷了傳統(tǒng)物流向第三方物流過渡、第四方物流蓬勃發(fā)展的階段,成為了一個多領(lǐng)域...
自動駕駛是線控底盤的充分條件,智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線控底盤發(fā)展帶來新的契機。其一,智能汽車需要大量的、精確的底盤系統(tǒng)信號。而種類繁多的底盤傳感器,信號模式和處理方法各異,且大量傳感器信號匯入控制器對信號實時處理提出更高要求,因此亟需研究新型底盤域控制器,對多...
2019年12月3日,全國市域社會治理現(xiàn)代化工作會議在北京召開。標(biāo)志著全國市域社會治理現(xiàn)代化試點工作正式啟動并全體展開。根據(jù)工作安排,2020年至2022年為一期,2023年至2025年為二期。各地市可對標(biāo)工作指引,預(yù)期在2022年可以實現(xiàn)目標(biāo)的可以申報一期,...
云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎,小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點,供大家參考!希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育,推動行業(yè)快速發(fā)展!首先就是有六個規(guī)格尺寸可供選擇,小型、中型、中大型均有。搭配無人駕駛套件...
目前市場上的移動機器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機器人底盤底盤。履帶式機器人底盤底盤主要用于特種機器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點。可用于野外、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運動,但速度較低,運動噪聲大。輪式機器人底盤底盤主要...
ROS名為機器人操作系統(tǒng),主要做用是通過融合機器人對環(huán)境的感知數(shù)據(jù),輸出對機器人的控制。ROS讓算法更新迭代的速度更快,更方便;按照一定的格式發(fā)布和訂閱話題,將各個功能模塊單獨化,自動駕駛籠統(tǒng)的來說也是通過對環(huán)境的感知,融合人的控制意愿,然后輸出對無人車的控制...
從現(xiàn)狀看,國內(nèi)機器人企業(yè)、無人駕駛企業(yè)都紛紛加入ROS陣營,不管是百度Apollo、騰訊、阿里巴巴的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、小馬智行等,在招募無人駕駛規(guī)劃算法工程師、自主導(dǎo)航工程師、機器人感知算法工程師、系統(tǒng)平臺研發(fā)架構(gòu)師等崗位時,均要求“熟悉ROS”或者“具備ROS開發(fā)經(jīng)...
云樂智能車小蜜蜂線控底盤(NWD02)是小螞蟻線控底盤(NWD01)基礎(chǔ)上設(shè)計的短軸版線控底盤,因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動物之一,故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念的低速無人車開發(fā)平臺,具有強大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...
低速智能駕駛小車也是智駕一個重要的分支,智駕發(fā)展方向分為兩個,一條路線是類似于特斯拉、博世的自動泊車等以輔助駕駛系統(tǒng)為主線,逐步迭代更新,功能逐漸完善,這個是市場上認識比較多的。另一個就是在規(guī)定園區(qū)內(nèi),基本上實現(xiàn)不用人為操作的低速自動駕駛。目前2014年成立以...
底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。 1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求:近年來,隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及車載雷達、攝像頭等識別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加...
【阿克曼底盤】的原理是什么?云樂來帶您了解一下阿克曼底盤,阿克曼角。在直線行駛時,方向盤的內(nèi)束角將更加穩(wěn)定,而外束角轉(zhuǎn)向性能將更高。其實,左右輪圍繞圓心的半徑不同,所以方向盤所要求的轉(zhuǎn)向角也不同。而且,隨著彎道半徑越小,方向盤需要轉(zhuǎn)向的角度越大,內(nèi)外方向盤的半...
據(jù)2021年俄羅斯《莫斯科時報》網(wǎng)站8月28日報道,去年公司近年推出了一款無人駕駛汽車原型,并將由該公司投入運營。根據(jù)該公司的廣告視頻內(nèi)容顯示,一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn),遇到行人時會停下來,而且比其他車輛開得更好。據(jù)說,這輛車6月份從莫斯...
線控底盤的應(yīng)用:在實現(xiàn)自動駕駛儀控制的過程中會遇到許多問題?;蛘咻斎敕较虮P的位置,比如方向盤的位置?在加速和減速行駛時,節(jié)氣門開度是否隨力而變化?制動時如何控制制動百分比?信息交互的實現(xiàn)與車輛底盤部件有很大關(guān)系。為了了解自動駕駛控制器與底盤部件之間的信息交互,...
機器人行業(yè)可以被簡單地劃分為工業(yè)機器人與服務(wù)機器人。前者集中在工廠生產(chǎn)線上,而后者則可以適用于各類物流配送、特種作業(yè)、個人陪伴、家庭場景。按照Tractica的統(tǒng)計,2017年,非工業(yè)機器人占全球機器人市場的70%,比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機器人,...
【無人駕駛】的基本性能是什么?云樂告訴您AEB是無人駕駛的基本性能?,F(xiàn)已開始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前,國內(nèi)外的AEB試驗主要是對靜止車輛、移動車輛和減速車輛進行不同速度的試驗。這一挑戰(zhàn)擴大了靜止車輛的低速和高速試驗速度,增加了靜止行人的試驗條件。...
隨著時代的發(fā)展,在無人駕駛這片熱土上,越來越多的技術(shù)企業(yè)不斷涌來,規(guī)?;逃谜蔀闊o人駕駛領(lǐng)域新一輪角逐的賽事,誰能較早實現(xiàn)商業(yè)或落地,誰就能頭戴王冠,快速步入下一場的快速戰(zhàn)道。話說回來,技術(shù)都是需要建立在產(chǎn)品實物上的,它們之間必不可分。一些企業(yè)他們有自己的產(chǎn)...
汽車產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開始,軟件定義汽車的時代已經(jīng)到來。汽車正加速從從機械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變,涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動駕駛的汽車,從某種意義上來說,也是一個自動駕駛的機器人,理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進行開發(fā),ROS 2提供了大量...
云樂智能車小蜜蜂線控底盤(NWD02)是小螞蟻線控底盤(NWD01)基礎(chǔ)上設(shè)計的短軸版線控底盤,因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動物之一,故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念的低速無人車開發(fā)平臺,具有強大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...
云樂無人駕駛消毒車,它是基于云樂線控底盤車打造,配備了前輪線控轉(zhuǎn)向、后輪雙邊輪轂電機驅(qū)動、線控制動剎車,具備遠程遙控駕駛和支持自動駕駛功能;車身采用全復(fù)材打造,兼顧耐用性以及美觀性。它是用于無人場景下的消毒,隔離人與受災(zāi)區(qū)域。應(yīng)用場景較廣,如:醫(yī)院,學(xué)校,園區(qū)...
2018年以來,中國無人駕駛技術(shù)在低速無人駕駛汽車領(lǐng)域取得了里程碑式的進展。在短短半年多的時間里,為環(huán)衛(wèi)行業(yè)服務(wù)的幾款無人駕駛清掃車已經(jīng)出現(xiàn)在市場上,其中包括以智能代步車“佐小白”等為主的無人駕駛企業(yè)產(chǎn)品,賢圖智能清掃車和“庫瓦”機器人在巨子洲公園誕生,展現(xiàn)了...
兩輪差速底盤是移動常見的運動方式。兩輪差速是指在移動本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動輪,其它輪作為隨動輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達,不能轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過內(nèi)外驅(qū)動輪的速度差來實現(xiàn)的。這種運動方式具有靈活性高、對電機和控制精度要求低、成本低、...
云樂無人駕駛車產(chǎn)品都配備了多個智能傳感器,是比較適合低速自動駕駛場景的,它們之間相互配合完成簡單的障礙物識別、避讓、車輛定位等功能。雖然他們能夠快速識別復(fù)雜的工作環(huán)境,但考慮到系統(tǒng)控制管理和安全因素,他們的響應(yīng)靈敏度和效率都不容樂觀。云樂配備了自主研發(fā)的高精度...
在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動下,汽車工業(yè)的發(fā)展方向是電動化、智能化、輕量化,線控底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面,每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價值高達3000-5000元;在智能化方面,線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車價值分別在2500元和4000元左右;在輕量化方面,...
云樂智能車目前自己憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品,現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車、華為在內(nèi)的數(shù)家有名企業(yè),以及上海交大、中國礦業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、等國內(nèi)幾十所前列學(xué)府展開了合作。我們不僅為客戶提供線控底盤和整車上裝定制業(yè)務(wù),還幫助客戶在自動駕駛、車路協(xié)同、遠程遙控等領(lǐng)域...
ROS是機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford Artificial Intelligence Robot (STAI...
線控底盤?線控底盤為什么叫線控汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點,它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體?,F(xiàn)在有很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動是...
雖然低速無人駕駛賽道眾多,無人車種類豐富,但在技術(shù)層面是相通的。因此,自動駕駛企業(yè)掌握全棧式自主駕駛技術(shù)后,更容易拓展業(yè)務(wù)板塊。大多數(shù)專注于低速無人駕駛的公司,從之前重點聚焦工業(yè)園區(qū)物流發(fā)展,確保其L4級無人駕駛技術(shù)和解決方案在無人物流車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人零售...
目前關(guān)于無人巡邏車無人駕駛技術(shù)上面,云樂可以實現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍(可選人臉比對、車牌抓拍、車牌比對、物體識別);音頻、視頻實時監(jiān)控(WIFI、可選4G/5G);融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU(可選雙目視覺、RTK)。同時它可是越野底盤,實...